一种TV面板翻转压合设备的制作方法

本实用新型涉及产品翻转压合，尤其是涉及一种TV面板翻转压合设备。

背景技术：

在现有的厂家作业线上，需要频繁将半成品的TV(重约35kg)翻转180°，在将翻转后的半成品TV搬运到压合机进行锁附。

中国专利CN104742080A公开一种翻转压合机构，面板上定位有产品，面板左侧上部装有支撑块，支撑块上通过水平固定块装有垂直固定块，垂直固定块上部通过转轴a连接有Y 型连杆a，Y型连杆a的另一端通过转轴b连接有Y型连杆b；Y型连杆a上安装有一固定轴 a，Y型连杆b上安装有一固定轴b，且固定轴a、b之间通过弹簧连接；转轴a的后端连有手柄；Y型连杆b的另一端通过转轴c连着连接块a；面板上通过两个弹簧a连接有调节座，调节座内设有一槽孔，调节座上通过转轴d连接有翻转板，且翻转板位于槽孔内；连接块a固定安装在翻转板前侧上部；连接块a前侧连接着连接块b，连接块b的下端连接着压板。该发明主要用于产品的压合与测试。

中国专利CN105424989A公开一种翻转压合检测装置，包括底板以及设置于其上的固定板，底板一侧设有放置线缆的支架，固定板上设有与线缆电连接的检测模组，固定板上连接有相对其水平转动的、能够支撑检测模组上被测产品的支撑机构，以及将支撑机构固定的锁止机构，固定板上还翻转连接有能够将被测产品紧压在支撑机构上的压合机构。该发明的翻转压合检测装置通过设置可翻转的压合机构，能够有足够的空间取放产品，同时利用翻转的压合机构与转动的支撑机构，将产品压紧的同时使检测模组的上软板与下软板形成电连接，即支撑机构既能支撑产品又能电接通上软板与下软板，这种压紧方式不会损坏产品，操作方便，提高了检测效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种TV面板翻转压合设备。

本实用新型设有升降翻转机架、压合移载机架、第一组龙门式捞爪、第二组龙门式捞爪、第三组龙门式捞爪、2组Y轴皮带传送机构和产品移载机架；

所述升降翻转机架上设有翻转Z轴升降模组和翻转R轴旋转模块；

所述翻转Z轴升降模组设有加强型钣金、光轴滑块连接板、L型型材架、加固铝板、光轴滑块部件、滑块、加固型板、旋转轴承安装板、旋转轴承、旋转轴、旋转轴连接板、伺服丝杆模组、丝杆模组连接块、手指夹爪、伺服旋转部件、滑块连接板、手指夹爪安装型材和 Z轴丝杆螺母安装块；所述加强型钣金与L型型材架连接，加固铝板与L型型材架侧边连接，加固型板锁附在L型型材架背面，光轴滑块部件连接在光轴滑块连接板上并通过光轴滑块部件与升降翻转机架上的光轴滑轨连接，滑块与滑块连接板连接并锁附在L型型材架背面，滑块与升降翻转机架上的滑轨连接，旋转轴承安装在旋转轴承安装板上并连接在L型型材架上，旋转轴与旋转轴承连接，旋转轴连接板与旋转轴连接，丝杆模组连接块与伺服丝杆模组连接，手指夹爪安装型材与丝杆模组连接块连接，手指夹爪安装在手指夹爪安装型材上，伺服旋转部件与L型型材架连接，Z轴丝杆螺母安装块与L型型材架连接；

所述翻转R轴旋转模块上设有电机安装板、轴承固定座、减速器、伺服电机、丝杆、联轴器、丝杆螺母部件轴承支撑座和直角件；所述电机安装板与L型型材架连接，伺服电机与减速器连接并安装在电机安装板上，轴承固定座与电机安装板连接，丝杆安装在轴承固定座上，联轴器连接在丝杆与减速器之间的轴上并用于丝杆转动时带动丝杆螺母部件，丝杆螺母部件连接在Z轴丝杆螺母安装块下方，丝杆底部与轴承支撑座连接，轴承支撑座安装在直角件上，直角件锁附在升降翻转机架；

所述压合移载机架设有第一压合移载机架和第二压合移载机架；所述第一压合移载机架上设有滑轨和减速电机；所述滑轨连接第一龙门式捞爪和第二龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第一压合移载机架右上方；所述第三压合移载机架上设有滑轨和减速电机，所述滑轨连接第三龙门式捞爪上的滑块，减速电机连接在第二压合移载机架右上方；

所述第一龙门式捞爪、第二龙门式捞爪和第三龙门式捞爪上设有型材龙门架、2块Y轴滑块连接板、滑块、齿压板、直线轴承、气缸安装板、气缸、四根光轴、丝杆模组安装底板、 2组滑轨部件、丝杆模组、丝杆模组连接板、型材、4组摆动捞爪和气缸转接头；所述型材龙门架与2块Y轴滑块连接板左右两侧连接，滑块与齿压板分别连接在2块Y轴滑块连接板前后两端，所述滑块设在齿压板在外侧，气缸安装在气缸安装板上，气缸安装板与型材龙门架连接，4块直线轴承安装板连接在型材龙门架底板并分布在四边，直线轴承安装在直线轴承安装板上，光轴与直线轴承连接，丝杆模组安装底板连接在四根光轴上并处于型材龙门架下方，气缸转接头分别与气缸和丝杆模组安装底板连接，以丝杆模组为中心，2组滑轨部件分布于两边并连接在丝杆模组安装底板上，4组摆动捞爪分别安装在型材的两端，型材与丝杆模组连接板连接，丝杆模组连接板与丝杆模组连接；

所述2组Y轴皮带传送机构上设有传动轴、轴承支撑座、轴承支撑座、第一同步轮、第二同步轮、同步带、动轮模块、从动轮模块和从动轮安装底板；所述传动轴连接在轴承支撑座上并与第一同步轮、轴承支撑座和第二同步轮连接，轴承支撑座和轴承支撑座锁附在压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附于压合移载机架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接并锁附在压合移载机架上，同步带与第二同步轮及从动轮模块与从动轮模块连接，同步带与龙门式捞爪上的齿压板相连接，第一同步轮与减速电机通过同步带连接；

所述产品移载机架上设有型材移载框架、滑轨、传动轴、滑块、齿压板、产品治具和同步带；所述滑轨与型材移载框架连接，传动轴与轴承支撑座连接，并且与同步轮、轴承支撑座和同步轮连接，轴承支撑座锁附在型材移载框架上，从动轮模块与从动轮安装底板连接，并锁附在型材移载框架上，产品治具通过滑块与滑轨连接，同步带与产品治具上的齿压板相连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点为：效率快，节省人力。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构组成示意图。

图2为本实用新型实施例的翻转-Z轴升降丝杆模组组成示意图。

图3为图2的左侧部分结构示意图。

图4为图2的后侧部分结构示意图。

图5为本实用新型实施例的翻转-R轴旋转模块结构示意图。

图6为本实用新型实施例的压合移载机架结构组成示意图。

图7为本实用新型实施例的龙门式捞爪结构组成示意图。

图8为图7的侧视示意图。

图9为图7的俯视示意图

图10为本实用新型实施例的Y轴皮带传送机构结构组成示意图。

图11为本实用新型实施例的产品移载机架结构组成示意图。

图12为图11的滑块放大图。

图13为图11的侧视示意图。

具体实施方式

以下实施例将结合附图对本实用新型作进一步的说明。

参见图1～13，本实用新型实施例设有升降翻转机架1、压合移载机架2、第一组龙门式捞爪100-1、第二组龙门式捞爪100-2、第三组龙门式捞爪100-3、2组Y轴皮带传送机构51 和产品移载机架3；

所述升降翻转机架1上设有翻转-Z轴升降模组11和翻转R轴旋转模块12；

所述翻转Z轴升降模组11设有加强型钣金13、光轴滑块连接板14、L型型材架15、加固铝板16、光轴滑块部件17、滑块18、加固型板19、旋转轴承安装板20、旋转轴承21、旋转轴22、旋转轴连接板23、伺服丝杆模组24、丝杆模组连接块25、手指夹爪26、伺服旋转部件27、滑块连接板28、手指夹爪安装型材29和Z轴丝杆螺母安装块30；所述加强型钣金 13与L型型材架15连接，加固铝板16与L型型材架15侧边连接，加固型板19锁附在L型型材架15背面，光轴滑块部件17连接在光轴滑块连接板14上并通过光轴滑块部件17与升降翻转机架1上的光轴滑轨9连接，滑块18与滑块连接板28连接并锁附在L型型材架15 背面，滑块18与升降翻转机架1上的滑轨10连接，旋转轴承21安装在旋转轴承安装板20 上并连接在L型型材架15上，旋转轴22与旋转轴承21连接，旋转轴连接板23与旋转轴22 连接，丝杆模组连接块25与伺服丝杆模组24连接，手指夹爪安装型材29与丝杆模组连接块 25连接，手指夹爪26安装在手指夹爪安装型材29上，伺服旋转部件27与L型型材架15连接，Z轴丝杆螺母安装块30与L型型材架15连接；

所述翻转-R轴旋转模块12上设有电机安装板31、轴承固定座32、减速器33、伺服电机 34、丝杆35、联轴器36、丝杆螺母部件37轴承支撑座38和直角件39；所述电机安装板31 与L型型材架15连接，伺服电机34与减速器33连接并安装在电机安装板31上，轴承固定座32与电机安装板31连接，丝杆35安装在轴承固定座32上，联轴器36连接在丝杆35与减速器33之间的轴上并用于丝杆35转动时带动丝杆螺母部件37，丝杆螺母部件37连接在Z 轴丝杆螺母安装块30下方，丝杆35底部与轴承支撑座38连接，轴承支撑座38安装在直角件39上，直角件39锁附在升降翻转机架1；

所述压合移载机架2设有第一压合移载机架2-1和第二压合移载机架2-2；所述第一压合移载机架2-1上设有滑轨250和减速电机251；所述滑轨250连接第一龙门式捞爪100-1和第二龙门式捞爪100-2上的滑块103，减速电机251连接在第一压合移载机架2-1右上方；所述第三压合移载机架2-2上设有滑轨250和减速电机251，所述滑轨250连接第三龙门式捞爪 100-3上的滑块103，减速电机251连接在第二压合移载机架2-2右上方；

所述第一龙门式捞爪100-1、第二龙门式捞爪100-2和第三龙门式捞爪100-3上设有型材龙门架101、2块Y轴滑块连接板102、滑块103、齿压板104、直线轴承105、气缸安装板106、气缸107、四根光轴108、丝杆模组安装底板109、2组滑轨部件110、丝杆模组111、丝杆模组连接板112、型材113、4组摆动捞爪114和气缸转接头115；所述型材龙门架101 与2块Y轴滑块连接板102左右两侧连接，滑块103与齿压板104分别连接在2块Y轴滑块连接板102前后两端，所述滑块103设在齿压板104在外侧，气缸107安装在气缸安装板106 上，气缸安装板106与型材龙门架101连接，4块直线轴承安装板116连接在型材龙门架101 底板并分布在四边，直线轴承105安装在直线轴承安装板116上，光轴108与直线轴承105 连接，丝杆模组安装底板109连接在四根光轴108上并处于型材龙门架101下方，气缸转接头115分别与气缸107和丝杆模组安装底板109连接，以丝杆模组111为中心，2组滑轨部件 110分布于两边并连接在丝杆模组安装底板109上，4组摆动捞爪114分别安装在型材113的两端，型材113与丝杆模组连接板112连接，丝杆模组连接板112与丝杆模组111连接；

所述2组Y轴皮带传送机构51上设有传动轴52、轴承支撑座53、轴承支撑座54、第一同步轮55、第二同步轮56、同步带57、动轮模块58、从动轮模块59和从动轮安装底板60；所述传动轴52连接在轴承支撑座53上并与第一同步轮55、轴承支撑座54和第二同步轮56 连接，轴承支撑座53和轴承支撑座54锁附在压合移载机架2上，从动轮模块58与从动轮安装底板60连接，并锁附于压合移载机架2上，从动轮模块59与从动轮安装底板60连接并锁附在压合移载机架2上，同步带57与第二同步轮56及从动轮模块58与从动轮模块59连接，同步带57与龙门式捞爪100上的齿压板104相连接，第一同步轮55与减速电机251通过同步带252连接；

所述产品移载机架3上设有型材移载框架150、滑轨151、传动轴152、滑块154、齿压板155、产品治具156和同步带157；所述滑轨151与型材移载框架150连接，传动轴152与轴承支撑座53连接，并且与同步轮55、轴承支撑座54和同步轮56连接，轴承支撑座54锁附在型材移载框架150上，从动轮模块59与从动轮安装底板60连接，并锁附在型材移载框架150上，产品治具156通过滑块154与滑轨151连接，同步带157与产品治具156上的齿压板155相连接。

所述铝型材搭建的机架采用80×80铝型材搭建的机架。

但当半成品TV从厂家倍数链6流出经过升降翻转机架1下方时，倍数链6停止传送，翻转-Z轴升降丝杆模组11带动翻转-R轴旋转模块12向下，直到手指夹爪26处于TV板中心，伺服丝杆模组24开始动作将TV板进行夹取，夹紧之后，翻转-Z轴升降丝杆模组11带动翻转-R轴旋转模块12向上运动，达到安全高度后，伺服旋转部件27开始进行旋转到180 °后停止，然后翻转-Z轴升降丝杆模组11带动翻转-R轴旋转模块12向下直至放到倍数链上，翻转-Z轴升降丝杆模组11带动翻转-R轴旋转模块12向上升150mm，等待下一片TV板过来。

所述TV板翻转完成之后，由倍数链6传送TV到压合移载机架2下方，并停止，第一龙门式捞爪100-1上的气缸107向下顶出，摆动捞爪114正好在TV板下方，以丝杆模组111 为正反旋模组，开始往里面运动，直到摆动捞爪114内侧贴合TV板，气缸107往回缩，此时第二龙门式捞爪100-2上的气缸107向下顶出，摆动捞爪114正好在厂家压合治具4上的的TV板下方，以丝杆模组111为正反旋模组，开始往里面运动，直到摆动捞爪114内侧贴合TV板，气缸107往回缩，在减速电机251的转动下，将第一龙门式捞爪100-1移动至厂家的压合治具4上，第二龙门式捞爪100-2移动至移载机架3的型材移载框架150上方，两组气缸107同时向下顶伸，第一龙门式捞爪100-1将TV板放在压合治具上，第二龙门式捞爪100-2将TV板放在型材移载框架150上，然后通过丝杆模组111张开摆动捞爪114，气缸 107回缩，第一龙门式捞爪100-1和第二龙门式捞爪100-2由减速电机251返回原来位置；

所述TV板放在在移载机架3的型材移载框架150上，由减速电机251带动传动轴152 传动，使其同步带157拉动型材移载框架150，将TV板传送至第二压合移载机架2-2下方，并停止，第三龙门式捞爪100-3上的气缸107向下顶出，摆动捞爪114正好在TV板下方，以丝杆模组111为正反旋模组，开始往里面运动，直到摆动捞爪114内侧贴合TV板，气缸107 往回缩，在减速电机251的转动下，将第三龙门式捞爪100-3移动至厂家的倍数链6上。