技术总结
本实用新型的目的在于提供一种六轴移载机器人。该六轴移载机器人，采用专用移载机械手，能够一次性装夹两个半成品，而且，能够根据不同的产品的形状，调整专用移载夹具的角度，以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。在整个移载半成品的过程中，六轴移载机器人由电气控制系统全程数字化控制，不仅移载半成品的速度快、效率高，而且移载的位置精度也很高，非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。
技术研发人员：张浩洋
受保护的技术使用者：张浩洋
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2019.05.17