1.一种用于方形电池的伸缩夹爪装置,其特征在于,其包括水平调节组件(1)、竖直调节组件(2)以及托举组件(3),所述竖直调节组件(2)以及托举组件(3)均设置有两组,两组所述托举组件(3)均与水平调节组件(1)连接,两组所述竖直调节组件(2)分别设置在两组所述托举组件(3)的内侧;
所述水平调节组件(1)驱动托举组件(3)与方形电池的宽度匹配,所述竖直调节组件(2)上下伸缩与方形电池的高度匹配。
2.根据权利要求1所述的一种用于方形电池的伸缩夹爪装置,其特征在于,所述水平调节组件(1)包括第一气缸(11)、连杆(12)以及支架(13),所述第一气缸(11)固定在支架(13)下端,所述连杆(12)设置有两个,其中一个所述连杆(12)设置在第一气缸(11)的固定端,另外一个所述连杆(12)设置在第一气缸(11)的伸缩端。
3.根据权利要求2所述的一种用于方形电池的伸缩夹爪装置,其特征在于,所述连杆(12)为L型。
4.根据权利要求3所述的一种用于方形电池的伸缩夹爪装置,其特征在于,所述托举组件(3)包括固定杆(31)、L型的连接杆(32)、第二气缸(33)以及探出杆(34),所述连接杆(32)的竖直边和固定杆(31)连接,所述第二气缸(33)设置在连接杆(32)的水平边内,所述探出杆(34)与第二气缸(33)连接并在第二气缸(33)的驱动下沿水平方向伸缩。
5.根据权利要求4所述的一种用于方形电池的伸缩夹爪装置,其特征在于,两组所述托举组件(3)中L型连接杆(32)的水平边向内相对设置。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种用于方形电池的伸缩夹爪装置,其特征在于,所述竖直调节组件(2)包括第三气缸(21),所述第三气缸(21)竖直设置且其伸缩端位于下方。
7.一种用于方形电池的生产线,其特征在于,其包括感应单元(4)、驱动单元(5)以及权利要求1-6任一项所述的用于方形电池的伸缩夹爪装置(6),所述感应单元(4)、驱动单元(5)以及伸缩夹爪装置(6)均设置在生产线上,所述感应单元(4)和驱动单元(5)连接并将感应到的信号传递至驱动单元(5),所述驱动单元(5)和伸缩夹爪装置(6)连接。
8.根据权利要求7所述的一种用于方形电池的生产线,其特征在于,所述感应单元(4)包括磁感应传感器。