一种用于方形电池的伸缩夹爪装置及应用其的生产线的制作方法

本实用新型属于动力电池辅助装置技术领域，具体涉及一种用于方形电池的伸缩夹爪装置及应用其的生产线。

背景技术：

锂离子方形电池的性能与其生产过程的关系密不可分，在对电池的电芯进行上下生产线时需要通过夹爪实现夹取，然而，现有夹爪在夹取电芯的过程中，通常夹取电芯的两侧，这时电芯由于重力作用，中部位置容易下垂，电芯的张力出现变化，导致电芯蓬松、外观不良，这样的电芯严重影响之后工序的进行。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置，解决了现有夹爪仅仅夹取电芯的两侧而造成的电芯蓬松以及外观不良的问题。

本实用新型的另一个目的是提供一种用于方形电池的生产线。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于方形电池的伸缩夹爪装置，其包括水平调节组件、竖直调节组件以及托举组件，所述竖直调节组件以及托举组件均设置有两组，两组所述托举组件均与水平调节组件连接，两组所述竖直调节组件分别设置在两组所述托举组件的内侧；

水平调节组件驱动托举组件与方形电池的宽度匹配，竖直调节组件上下伸缩与方形电池的高度匹配。

本实用新型的特点还在于，

所述水平调节组件包括第一气缸、连杆以及支架，所述第一气缸固定在支架下端，所述连杆设置有两个，其中一个所述连杆设置在第一气缸的固定端，另外一个所述连杆设置在第一气缸的伸缩端。

所述连杆为L型。

所述托举组件包括固定杆、L型的连接杆、第二气缸以及探出杆，所述连接杆的竖直边和固定杆连接，所述第二气缸设置在连接杆的水平边内，所述探出杆与第二气缸连接并在第二气缸的驱动下沿水平方向伸缩。

两组所述托举组件中L型连接杆的水平边向内相对设置。

所述竖直调节组件包括第三气缸，所述第三气缸竖直设置且其伸缩端位于下方。

一种用于方形电池的生产线，其包括感应单元、驱动单元以及上述的用于方形电池的伸缩夹爪装置，所述感应单元、驱动单元以及伸缩夹爪装置均设置在生产线上，所述感应单元和驱动单元连接并将感应到的信号传递至驱动单元，所述驱动单元和伸缩夹爪装置连接。

本实用新型的特点还在于，

所述感应单元包括磁感应传感器。

与现有技术相比，本实用新型使用时，水平调节组件驱动两组托举组件水平移动，使两组托举组件之间的距离大于方形电池的宽度，之后托举组件将电池底部托起，通过竖直调节组件将方形电池固定，完成电池的抓取，且通过托举组件托起电池的底部，避免了电池中间部位的下垂，提高了电池的性能。

附图说明

图1是本实用新型实施例1提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置的爆炸图；

图2是本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置处于初始状态的结构示意图；

图4是本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置中托举组件打开的结构示意图；

图5是本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置中托举组件将电芯托起的状态图；

图6是本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置的俯视图；

图7是本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置的侧视图；

图8是本实用新型实施例3提供一种用于方形电池的生产线的系统框图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型实施例1提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置，如图1所示，其包括水平调节组件1、竖直调节组件2以及托举组件3，竖直调节组件2以及托举组件3均设置有两组，两组托举组件3均与水平调节组件1连接，两组竖直调节组件2分别设置在两组托举组件3的内侧；

水平调节组件1驱动托举组件3与方形电池的宽度匹配，竖直调节组件2上下伸缩与方形电池的高度匹配；

通过上述结构，在抓取电池电芯时，水平调节组件1驱动两组托举组件3水平移动，使两组托举组件3之间的距离大于方形电池电芯的宽度，之后托举组件3将电池底部托起，通过竖直调节组件2将方形电池固定，完成电池的抓取。

本实用新型实施例2提供一种用于方形电池的伸缩夹爪装置，如图2-7所示，其包括水平调节组件1、竖直调节组件2以及托举组件3，竖直调节组件2以及托举组件3均设置有两组，两组托举组件3均与水平调节组件1连接，两组竖直调节组件2分别设置在两组托举组件3的内侧；

水平调节组件1驱动托举组件3与方形电池的宽度匹配，竖直调节组件2上下伸缩与方形电池的高度匹配；

通过上述结构，在抓取电池电芯时，水平调节组件1驱动两组托举组件3水平移动，使两组托举组件3之间的距离大于方形电池电芯的宽度，之后托举组件3将电池底部托起，通过竖直调节组件2将方形电池固定，完成电池的抓取。

水平调节组件1包括第一气缸11、连杆12以及支架13，第一气缸11固定在支架13下端，连杆12设置有两个，其中一个连杆12设置在第一气缸11的固定端，另外一个连杆12设置在第一气缸11的伸缩端，连杆12为L型；

这样，第一气缸11通过支架13固定，当第一气缸11伸缩时，设置在第一气缸11伸缩端的连杆12左右伸缩，进而使两组水平调节组件1之间的距离产生变化。

托举组件3包括固定杆31、L型的连接杆32、第二气缸33以及探出杆34，连接杆32的竖直边和固定杆31连接，第二气缸33设置在连接杆32的水平边内，探出杆34与第二气缸33连接并在第二气缸33的驱动下沿水平方向伸缩；

这样，固定杆31和L型连杆12的水平边连接，当连杆12移动时，固定杆31移动，进而带动连接杆32移动，使托举组件3移动到合适的水平位置，之后在第二气缸33的作用下，探出杆34伸长，将电芯底部托起，完成电池电芯的托举。

两组托举组件3中L型连接杆32的水平边向内相对设置；

竖直调节组件2包括第三气缸21，第三气缸21竖直设置且其伸缩端位于下方，这样，在探出杆34将电芯托起的过程中，通过第三气缸21将电芯固定，使电芯在运输的过程中更加平稳。

另外，连接杆32上设置有倒脚，避免与电芯接触时对隔膜造成损伤。

工作过程：初始状态如图3所示，当需要抓取电芯时，在第一气缸11的作用下，连杆12通过固定杆31带动右侧的连接杆32向右移动，使两组托举组件3之间的距离大于电芯的宽度(如图4所示)，之后在第二气缸33的作用下，探出杆34伸长，将电芯底部托起，完成电池电芯的托举(如图5所示)。

采用上述方案，与现有技术相比，本实用新型使用时，水平调节组件驱动两组托举组件水平移动，使两组托举组件之间的距离大于方形电池的宽度，之后托举组件将电池底部托起，通过竖直调节组件将方形电池固定，完成电池的抓取，且通过托举组件托起电池的底部，避免了电池中间部位的下垂，提高了电池的性能。

本实用新型实施例3提供一种用于方形电池的生产线，如图8所示，其包括感应单元4、驱动单元5以及上述的用于方形电池的伸缩夹爪装置6，感应单元4、驱动单元5以及伸缩夹爪装置6均设置在生产线上，感应单元4和驱动单元5连接并将感应到的信号传递至驱动单元5，驱动单元5和伸缩夹爪装置6连接，感应单元4包括磁感应传感器；

通过上述结构，电芯在上下料时，生产线上的感应单元4感应到电芯到达固定位置后，形成信号并将信号传递给驱动单元5，驱动单元5将信号传递给伸缩夹爪装置6，伸缩夹爪装置6开始工作，完成电芯的夹起；当感应单元4感应到电芯已经被放在生产线上时，感应单元4将该信号传递给驱动单元5，驱动单元5将信号传递给伸缩夹爪装置6，此时伸缩夹爪装置6收缩，探出杆34缩回，伸缩夹爪装置6处于初始状态。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。