一种用于机械手的视觉定位装置的制作方法

本实用新型涉及视觉定位技术领域，具体地说，特别涉及一种用于机械手的视觉定位装置。

背景技术：

现有的用于机械手的视觉定位装置结构复杂，安装维护十分复杂，而且定位精度差，无法满足机械手的需求，尤其是机械手的承载能力低，无法适用于重量重的物品的搬运。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种用于机械手的视觉定位装置，其结构简单，定位精度高且通过导轨加上平行手爪，降低了成本和提高了夹爪的承载力。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手、直线导轨、转接板、右连接板、右滑块、右夹爪、左连接板、左夹爪、左滑块、平行手爪、LED光源、第一支架、CCD摄像头、安装板、第二支架和导轨安装板，所述转接板固定安装在机械手的末端，所述导轨安装板固定安装在转接板的底面上，所述安装板固定安装在转接板的右侧面上，所述直线导轨固定安装在导轨安装板上，所述右滑块和左滑块都安装在直线导轨上，所述右夹爪固定安装在右滑块上，所述左夹爪固定安装在左滑块上，所述平行手爪固定安装在转接板的底面上，所述平行手爪左侧手爪通过左连接板与左滑块连接，所述平行手爪右侧手爪通过右连接板与右滑块连接，所述第一支架固定安装在安装板上，所述LED光源固定安装在第一支架上，所述第二支架固定安装在安装板上，所述CCD摄像头固定安装在第二支架上。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述转接板的顶面上设有圆柱定位凸台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述安装板为“T”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左连接板和右连接板都为“L”形结构形式。

本实用新型通过转接板定位安装在机械手的末端，安装维护十分方便且快捷；夹爪通过平行手爪来驱动实现夹爪的收拢和打开，夹爪通过直线导轨来实现导向和承载力，因此增大了夹爪的承载力，降低了成本，扩大了其应用范围，CCD摄像头实现了夹爪的定位。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，定位精度高且通过导轨加上平行手爪，降低了成本和提高了夹爪的承载力。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构右视图。

附图标记说明：

1：机械手，2：直线导轨，3：转接板，4：右连接板，5：右滑块，6：右夹爪，7：左连接板，8：左夹爪，9：左滑块，10：平行手爪，11：LED光源，12：第一支架，13：CCD摄像头，14：安装板，15：第二支架，16：导轨安装板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1～图3所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种用于机械手的视觉定位装置，包括机械手1、直线导轨2、转接板3、右连接板4、右滑块5、右夹爪6、左连接板7、左夹爪8、左滑块9、平行手爪10、LED光源11、第一支架12、CCD摄像头13、安装板14、第二支架15和导轨安装板16，所述转接板3固定安装在机械手1的末端，所述导轨安装板16固定安装在转接板3的底面上，所述安装板14固定安装在转接板3的右侧面上，所述直线导轨2固定安装在导轨安装板16上，所述右滑块5和左滑块9都安装在直线导轨2上，所述右夹爪6固定安装在右滑块5上，所述左夹爪8固定安装在左滑块9上，所述平行手爪10固定安装在转接板3的底面上，所述平行手爪10左侧手爪通过左连接板7与左滑块9连接，所述平行手爪10右侧手爪通过右连接板4与右滑块5连接，所述第一支架12固定安装在安装板14上，所述LED光源11固定安装在第一支架12上，所述第二支架15固定安装在安装板14上，所述CCD摄像头13固定安装在第二支架15上。

优选的，所述转接板3的顶面上设有圆柱定位凸台。实现了左夹爪8和右夹爪6的定位安装在机械手1上。

优选的，所述安装板14为“T”形结构形式。方便安装板14通过螺钉固定安装在转接板3上。

优选的，所述左连接板7和右连接板4都为“L”形结构形式。实现了平行手爪10的手爪分别与左滑块9和右滑块5的连接。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。