一种可收集切割屑的板材切割机械臂的制作方法

本实用新型涉及机械臂设备领域，具体为一种可收集切割屑的板材切割机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。

如中国专利公开了“一种自动化数控切割机械臂”(专利号：201720294570.5)，该专利包括底座和操作箱，所述底座上固定有安装座，所述安装座上安装有回转轮，所述回转轮上方固定有基座臂。上述专利解决了传统的切割机械手需要人力辅助操作，危险不方便的问题，但是该切割机械臂工作的时候不能将切割过程中的切割屑收集起来，导致切割屑飞溅，给工作人员造成麻烦，甚至造成环境污染的问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可收集切割屑的板材切割机械臂，解决了该切割机械臂不能将切割屑收集起来，造成环境污染的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可收集切割屑的板材切割机械臂，包括底座，所述底座的顶部左侧连接有操作箱，所述底座的顶部右侧连接有切割台，所述操作箱的顶部连接有臂座，所述臂座的正面和背面均通过转轴活动连接有夹具臂，所述臂座的顶部安装有旋转座，所述旋转座的顶部通过转轴活动连接有活动臂一，所述活动臂一远离旋转座的一端通过转轴连接有转动座，所述转动座的右侧活动连接有活动臂二，所述活动臂二的右侧通过转动座和转轴活动连接有气缸，所述气缸的底部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端安装有切割头，所述操作箱的正面设置有操控面板。

优选的，所述切割台的顶部开设有通槽，所述切割台的正面且位于通槽的下方活动插接有集屑盒，所述通槽的内壁底部安装有抽风机。

优选的，所述通槽的内壁表面且位于抽风机的上方连接有导料板，所述导料板的顶部镶嵌有滤网，所述通槽的底部且位于导料板的四周开设有出料孔。

优选的，所述操作箱的顶部安装有电动推杆，所述电动推杆的顶部通过旋转座与夹具臂的底部活动连接。

优选的，所述夹具臂远离臂座的一端连接有固定座，所述固定座远离夹具臂的一侧连接有卡板。

优选的，所述卡板远离固定座的一侧开设有卡槽，所述卡槽的内部设置有夹板，所述夹板的顶部连接有夹紧螺栓，所述夹紧螺栓的顶部贯穿并延伸至卡板的上方，所述夹板的底部和卡槽的内壁底部均连接有防滑垫。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可收集切割屑的板材切割机械臂。具备以下有益效果：

1、该可收集切割屑的板材切割机械臂，设置有集屑机构，通过抽风机可以将切割过程中产生的切割屑抽到集屑槽中，通过集屑盒可以将收集的切割屑收集起来，以便统一处理，避免切割屑飞溅，给打扫的工作人员造成麻烦。

2、该可收集切割屑的板材切割机械臂，设置有夹紧机构，通过转动夹紧螺栓可以带动夹板上下移动，从而将板材紧紧夹紧，对板材进行固定，避免板材移位造成切割误差。

3、该可收集切割屑的板材切割机械臂，结构简单，操作方便，可以有效将切割屑收集，避免对环境造成污染，通过滤网可以将切割屑挡住，避免切割屑进入抽风机造成抽风机损坏。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型切割台结构剖视图；

图3为本实用新型固定座结构右视图。

图中：1底座、2操作箱、3切割台、31通槽、32集屑盒、33抽风机、34导料板、35滤网、36出料孔、4臂座、5夹具臂、51电动推杆、52固定座、53卡板、54卡槽、55夹板、56夹紧螺栓、57防滑垫、6旋转座、7活动臂一、8转动座、9活动臂二、10气缸、11旋转电机、12切割头、13操控面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种可收集切割屑的板材切割机械臂，如图1-3所示，包括底座1，底座1的顶部左侧连接有操作箱2，底座1的顶部右侧连接有切割台3，切割台3的顶部开设有通槽31，切割台3的正面且位于通槽31的下方活动插接有集屑盒32，通槽31的内壁底部安装有抽风机33，通过抽风机33可以将切割过程中产生的切割屑抽到集屑槽31中，通过集屑盒32可以将收集的切割屑收集起来，以便统一处理，避免切割屑飞溅，给打扫的工作人员造成麻烦，通槽31的内壁表面且位于抽风机33的上方连接有导料板34，导料板34有斜度，方便切割屑滑下，导料板34的顶部镶嵌有滤网35，通过滤网35可以将切割屑挡住，避免切割屑进入抽风机33造成抽风机33损坏，通槽31的底部且位于导料板34的四周开设有出料孔36，操作箱2的顶部连接有臂座4，臂座4的正面和背面均通过转轴活动连接有夹具臂5，操作箱2的顶部安装有电动推杆51，可以带动夹具臂5上下转动，便于调节高度，电动推杆51的顶部通过旋转座6与夹具臂5的底部活动连接，夹具臂5远离臂座4的一端连接有固定座52，固定座52远离夹具臂5的一侧连接有卡板53，卡板53远离固定座52的一侧开设有卡槽54，卡槽54的内部设置有夹板55，夹板55的顶部连接有夹紧螺栓56，转动夹紧螺栓56，带动夹板55向下移动，将板材两端夹紧固定，避免板材移位造成切割误差，夹紧螺栓56的顶部贯穿并延伸至卡板53的上方，夹板55的底部和卡槽54的内壁底部均连接有防滑垫57，臂座4的顶部安装有旋转座6，旋转座6的顶部通过转轴活动连接有活动臂一7，活动臂一7远离旋转座6的一端通过转轴连接有转动座8，转动座8的右侧活动连接有活动臂二9，活动臂二9的右侧通过转动座8和转轴活动连接有气缸10，气缸10的底部安装有旋转电机11，旋转电机11的输出端安装有切割头12，气缸10可以带动切割头12上下移动，旋转电机11可以带动切割头12转动，操作箱2的正面设置有操控面板13。

工作原理：使用时，首先将板材两端插进卡板53的卡槽54中，并转动夹紧螺栓56，带动夹板55向下移动，将板材两端夹紧固定，然后在操控面板13上进行操作，调节切割头12的位置，调节好后对板材进行切割，最后抽风机33抽风，使切割屑进入切割槽31，并在重力作用下从导料板34滑到出料孔36，落进集屑盒32中。

综上所述，该可收集切割屑的板材切割机械臂，设置有集屑机构，通过抽风机33可以将切割过程中产生的切割屑抽到集屑槽31中，通过集屑盒32可以将收集的切割屑收集起来，以便统一处理，避免切割屑飞溅，给打扫的工作人员造成麻烦。

该可收集切割屑的板材切割机械臂，设置有夹紧机构，通过转动夹紧螺栓56可以带动夹板55上下移动，从而将板材紧紧夹紧，对板材进行固定，避免板材移位造成切割误差。

该可收集切割屑的板材切割机械臂，结构简单，操作方便，可以有效将切割屑收集，避免对环境造成污染，通过滤网35可以将切割屑挡住，避免切割屑进入抽风机33造成抽风机33损坏。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。