一种电枢移载用内撑夹具的制作方法

本实用新型涉及一种电枢移载用内撑夹具，属于电机装配技术领域。

背景技术：

电机生产行业一直都是劳动力密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，电枢的涂敷和滴漆均是采用半自动机或全手工作业，无法实现自动化上下料，但是无论是半自动还是手动生产成本高，劳动强度大，效率低，且质量无法得到有效的保障，生产成品合格率低；随着当前劳动力成本的增加及劳动力需求缺口加大等因素，已经很难满足一些电机生产企业的需求。

近年来随汽车行业的大力发展，各种电器产品的日益广泛的应用，电机的产量及质量都在需求一个大的提升，传统人工或半自动进行电枢涂敷和滴漆过程，已经无法满足产品效率和产品质量要求，市场因素要求减少人力成本输入，提高生产效率，非常需要实现自动化上下料，必须解决电枢移载用夹具问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，在电枢涂敷和滴漆生产过程中提供一种结构简单、移载定位效率高、成本低的电枢移载用内撑夹具，取代人工手动或半自动抓取，确保实现自动化上下料，提高生产效率及安全性。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种电枢移载用内撑夹具包括固定连接轴、移动座和安装在固定连接轴上的固定座，移动座和固定座通过半齿连杆相联，每对半齿连杆上都固定有支撑块，驱动丝杆与移动座螺纹连接、并与设置在固定连接轴内的固定挡板、弹簧垫和固定螺母连接固定，固定挡板通过轴套和挡圈固定在固定连接轴内，并可以跟随驱动丝杆转动；半齿连杆与固定座、移动座和支撑块都通过定位销轴固定，固定座与固定连接轴内设置有六角螺纹销固定。

进一步，电枢移载用内撑夹具所包括支撑块数量为三个，沿内撑夹具中心轴轴向均布。内撑夹具伸入电枢类零件中心孔后，驱动丝杆转动，使移动座沿着固定连接轴向内移动，通过三对半齿连杆使三个支撑块均匀的沿径向张开，与电枢类零件中心孔内壁接触并挤压，从而对电枢类零件进行夹持操作。

进一步，电枢移载用内撑夹具通过固定连接轴与移载机器人的机械臂连接，通过移载机器人的关节运动，可以实现电枢移载用内撑夹具在空间位置的移动和对零件的抓取。进一步，根据不同高度尺寸的电枢类零件，可以改变驱动丝杆的定位尺寸，从而控制内撑夹具伸入电枢类零件中心孔的深度。作为优选，通过改变电枢移载用内撑夹具所包含的半齿连杆、固定连接轴及驱动丝杆的尺寸，可以实现电枢移载用内撑夹具对多种中心通孔而外部结构复杂的电枢类零件的加持操作。

本实用新型的效果和益处是：(1)该电枢移载用内撑夹具，采用内撑夹具对电枢类零件进行夹持，确保机械手对电枢类零件的自动化操作；(2)通过改变电枢移载用内撑夹具所包含的半齿连杆、固定连接轴及驱动丝杆的尺寸，可以实现电枢移载用内撑夹具对多种中心通孔而外部结构复杂的电枢类零件的夹持操作，提高了其适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型专利进一步说明。

图1为本实用新型一种电枢移载用内撑夹具的主视图。

图2为本实用新型一种电枢移载用内撑夹具的剖视图。

图3为本实用新型一种电枢移载用内撑夹具的立体图。

图中，1、固定连接轴；2、固定座；3、移动座；4、支撑块；5、半齿连杆；6、驱动丝杆；7、挡圈；8、固定螺母；9、固定挡板；10、弹簧垫；11、轴套；12、定位销轴；13、六角螺纹销。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对当前具体实施方式具体描述，所附的权利要求和附图是为了本实用新型的结构和其他方面、特征和优点将更容易理解，其中相同的附图标记用于指示相同的部件。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型并不用于限定本实用新型的保护范围。

请参阅图1、图2和图3，本实用新型一实施例一种电枢移载用内撑夹具包括固定连接轴1、移动座3和安装在固定连接轴1上的固定座2，移动座3和固定座2通过半齿连杆5相联，每对半齿连杆5上都固定有支撑块4，驱动丝杆6与移动座3螺纹连接、并与设置在固定连接轴1内的固定挡板9、弹簧垫10和固定螺母8连接固定，固定挡板9通过轴套11和挡圈7固定在固定连接轴1内，并可以跟随驱动丝杆6转动；半齿连杆5与固定座2、移动座3和支撑块4都通过定位销轴12固定，固定座2与固定连接轴1间设置有六角螺纹销13固定。内撑夹具所包括支撑块4数量为三个，沿内撑夹具中心轴轴向均布，内撑夹具伸入电枢类零件中心孔后，驱动丝杆6转动带动移动座3沿着固定连接轴1向内移动，通过三对半齿连杆5使三个支撑块4均匀的沿径向张开，与电枢类零件中心孔内壁接触并挤压，从而对电枢类零件进行夹持操作。电枢移载用内撑夹具通过固定连接轴1与移载机器人的机械臂连接，通过移载机器人的关节运动，可以实现电枢移载用内撑夹具在空间位置的移动和对零件的抓取，通过改变电枢移载用内撑夹具所包含的半齿连杆5、固定连接轴1及驱动丝杆6的尺寸，可以实现电枢移载用内撑夹具对多种中心通孔而外部结构复杂的电枢类零件的加持操作。

具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围；本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围；凡是依照本实用新型的权利要求保护范围所做的各种等同变换和改进，均被本实用新型的权利要求保护范围覆盖。