一种机器人末端夹具的制作方法

本实用新型属于夹具技术领域，具体涉及使用于钢材拉伸试验过程中夹持被拉伸钢材的一种机器人末端夹具。

背景技术：

目前，在大多数机器人参与的钢材拉伸试验中，一般都是采用气动夹具来实现样件的夹取的，传统的夹具从结构上可以分为两种：第一种，采用杠杆原理来增大整体加持力的，这样就大大增加了夹具的整体长度和重量，间接增加了机器人的负载公斤数，整体采购成本会大幅度提高；第二种，不采用杠杆对加持力进行放大，而是直接增大气缸的直径和有效行程，这样一来，夹具的厚度就会增大，不能满足大多数拉力机狭小空间的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为了解决传统钢材拉伸实验所用夹具重量大、尺寸大和夹持力不足的弊端，提供一种机器人末端夹具，该夹具具备重量轻、尺寸小和加持力大的特点。

本实用新型的技术方案是：

包括底座一和底座二，所述的底座一和底座二都为“L”形，所述的底座二的一个侧面外侧固定设置有联轴器，同一侧面的内侧固定设置有滑板，滑板上设置定向导轨，所述的底座二另一侧面固定安装有气缸，所述的气缸的伸缩轴与底座一的一个侧面固定连接，所述的底座一另一个侧面能沿定向导轨滑行，所述的底座一与气缸连接的侧面的端部设置有一个压板，与压板相对的设置有位于底座二的一个侧面上的另一压板。

具体的，所述的气缸为超薄气缸。

具体的，所述的气缸有两个，两个气缸上下对应设置，。

具体的，所述的气缸通过圆柱头螺钉固定于底座二的侧面上，所述的压板通过螺钉固定于底座的侧面上。

具体的，所述的所述的气缸的伸缩轴与底座一的侧面通过螺栓固定连接。

具体的，所述的滑板通过沉头螺钉固定于底座二的侧面上。

本实用新型的有益效果是：夹持力不使用杠杆结构进行放大，从而实现整体长度最短；定向导轨的设置可实现动作同步。本实用新型提供的夹具具有结构简单、重量轻、尺寸小且加持力大的特点。

附图说明

图1是本实用新型的水平横截面的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图。

1螺钉、2压板、3螺栓、4底座一、5滑板、6沉头螺钉、7弹簧柱销、

8内六方螺钉、9联轴器、10底座二、11圆柱头螺钉、12超薄气缸。

具体实施方式

一种机器人末端夹具，包括底座一4和底座二10，所述的底座一4和底座二10都为“L”形，所述的底座二10的一个侧面外侧固定设置有联轴器9，同一侧面的内侧固定设置有滑板板5，滑板5上设置定向导轨，所述的底座二10另一侧面固定安装有超薄气缸12，所述的气缸12通过圆柱头螺钉11固定于底座二10的侧面上，所述的超薄气缸12有两个，两个气缸上下对应设置，所述的超薄气缸12的伸缩轴与底座一4的一个侧面通过螺栓3固定连接，所述的底座一4的另一个侧面能沿定向导轨滑行，所述的底座一4与气缸12连接的侧面的端部设置有一个压板2，所述的压板2通过螺钉固定于底座一4的侧面上。与压板2相对的设置有位于底座二10的一个侧面上的另一压板。

本实用新型的联轴器9通过法兰、弹簧柱销7、内六方螺钉8固定于机器人末端法兰盘，采用一对短行程大力距超薄气缸12，通过相对设置的压板2组成夹持机构，气缸12的伸缩动作可带动底座一上的压板2运动，进而拉近或是拉开两压板之间的间距，进而达到夹紧和松开钢材的目的。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。