防呆装置及采用该防呆装置的防呆治具的制作方法

本实用新型涉及一种防呆装置及采用该防呆装置的防呆治具。

背景技术：

在物料的组装过程中，对于一些结构复杂的工件，需要经过多组物料组装才能完成组装工序。在现有技术中，物料完成组装后，主要是通过专门的品检人员进行检查，不仅浪费工时，还存在漏检的问题，而漏装的零件在组装后很难被发现，存在安全隐患，即使被发现，整修工序也十分复杂。例如，SMT行业生产中PCB在组装段经常出现漏组装物料现象。因此，有必要对治具进行改进以克服现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种防呆装置及采用该防呆装置的防呆治具，旨在起到防止漏组装物料的防呆作用。

一种防呆装置，用于一防呆治具，所述防呆治具包括：

治具本体，所述治具本体用于承载工件；及

治具盖板，所述治具盖板与所述治具本体匹配并用于将所述工件锁定至所述治具本体或释放所述工件；

所述防呆装置包括：

多个传感器，所述多个传感器预设于所述治具本体上并与多个待安装物料的位置一一对应；

开关组件，所述开关组件用于与所述治具盖板对接并用于锁定或解锁所述治具盖板；及

控制器，所述控制器与所述多个传感器通信连接并用于控制所述开关组件在锁定或解锁所述治具盖板的位置切换；

当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述开关组件解锁所述治具盖板，否则所述控制器控制所述开关组件锁定所述治具盖板。

作为优选，所述开关组件包括：

驱动件；

锁定件，所述锁定件与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动；及

锁定部，所述锁定部与所述锁定件匹配；

所述锁定件及所述锁定部分别设于所述治具本体和所述治具盖板上；当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述驱动件切换至开启状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部分离，所述开关组件解锁所述治具盖板；否则所述控制器控制驱动件切换至关闭状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部锁定，所述开关组件锁定所述治具盖板。

作为优选，所述驱动件为一气缸。

作为优选，所述传感器为光线传感器；

当物料安装至对应的位置时，该位置对应的光线传感器的光路被隔断且该光线传感器向控制器发送一完成物料安装的信号。

作为优选，所述防呆装置还包括多个指示灯；

所述多个指示灯与所述多个传感器一一对应连接，且当所述传感器检测到对应位置的物料完成组装时，对应的指示灯亮起。

一种防呆治具，包括：

治具本体，所述治具本体用于承载工件；及

治具盖板，所述治具盖板与所述治具本体匹配并用于将所述工件锁定至所述治具本体或释放所述工件；

所述防呆治具还包括防呆装置，所述防呆装置包括：

多个传感器，所述多个传感器预设于所述治具本体上并与多个待安装物料的位置一一对应；

开关组件，所述开关组件用于与所述治具盖板对接并用于锁定或解锁所述治具盖板；及

控制器，所述控制器与所述多个传感器通信连接并用于控制所述开关组件在锁定或解锁所述治具盖板的位置切换；

当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述开关组件解锁所述治具盖板，否则所述控制器控制所述开关组件锁定所述治具盖板。

作为优选，所述开关组件包括：

驱动件；

锁定件，所述锁定件与所述驱动件连接并由所述驱动件驱动；及

锁定部，所述锁定部与所述锁定件匹配；

所述锁定件及所述锁定部分别设于所述治具本体和所述治具盖板上；当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述驱动件切换至开启状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部分离，所述开关组件解锁所述治具盖板；否则所述控制器控制驱动件切换至关闭状态，所述驱动件带动所述锁定件与所述锁定部锁定，所述开关组件锁定所述治具盖板。

作为优选，所述驱动件为一气缸。

作为优选，所述传感器为光线传感器；

当物料安装至对应的位置时，该位置对应的光线传感器的光路被隔断且该光线传感器向控制器发送一完成物料安装的信号。

作为优选，所述防呆装置还包括多个指示灯；

所述多个指示灯与所述多个传感器一一对应连接，且当所述传感器检测到对应位置的物料完成组装时，对应的指示灯亮起。

上述防呆装置及采用该防呆装置的防呆治具中，当所述多个传感器检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器控制所述开关组件解锁所述治具盖板，否则所述控制器控制所述开关组件锁定所述治具盖板，从而避免在物料未完全完成组装时打开治具盖板，起到防止漏组装物料的防呆作用。

附图说明

图1为防呆治具在一较优实施例中的结构示意图。

图2为图1的防呆治具的分解视图。

图3为图1的防呆治具中的防呆装置的逻辑结构示意图。

主要元件符号说明

100 治具本体

200 治具盖板

300 防呆装置

500 防呆治具

310 传感器

320 开关组件

330 控制器

340 指示灯

3201 驱动件

3202 锁定件

3203 锁定部

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

如图1至图3所示，防呆治具500包括治具本体100、治具盖板200及防呆装置300。

所述治具本体100用于承载并定位待加工的工件。

所述治具盖板200与所述治具本体100匹配，且所述治具盖板200用于将所述工件锁定至所述治具本体100或将所述工件从所述治具本体100释放。

例如，在具体实施中，所述工件为一PCB，所述防呆治具500用于承载并定位所述PCB，以完成所述PCB的表面元器件安装。

由于PCB通常需要同时完成多个元器件的表面安装，需要满足一定的精度要求，同时需要避免漏装元器件，因此，需要在一次装夹定位中完成预定的所有元器件的安装。

鉴于此，所述防呆装置300可用于实现防呆，避免预定工序中元器件漏装。

所述防呆装置300包括多个传感器310、一开关组件320、控制器330。

所述多个传感器310预设于所述治具本体100上，且所述多个传感器310分别与多个待安装物料的位置一一对应以用于检测对应位置的物料是否完成安装。

所述开关组件320用于与所述治具盖板200对接并用于锁定或解锁所述治具盖板100。当所述开关组件320锁定所述治具盖板200时，所述治具盖板200与所述治具本体100盖合，所述工件被装夹定位于所述治具盖板200与所述治具本体100之间。当所述开关组件320解锁所述治具盖板200时，所述治具盖板200可与所述治具本体100分离，工件可取出。

所述控制器330与所述多个传感器310通信连接，且所述控制器330用于控制所述开关组件320在锁定或解锁所述治具盖板200的位置切换。

当所述多个传感器310检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器330控制所述开关组件320解锁所述治具盖板200，否则所述控制器330控制所述开关组件320锁定所述治具盖板200。如此一来，只有当预定的所有物料全部完成组装时，所述治具盖板200才能打开，可避免取料的漏装，起到防呆作用。

在一优选实施方式中，所述开关组件320可包括驱动件3201、锁定件3202、锁定部3203。

所述锁定件3202与所述驱动件3201连接并由所述驱动件3201驱动。所述锁定部3203与所述锁定件3202匹配以实现锁定或解锁。

所述锁定件3202及所述锁定部3203分别设于所述治具本体100和所述治具盖板200上。

当所述多个传感器310检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器330控制所述驱动件3201切换至开启状态，所述驱动件3201带动所述锁定件3202与所述锁定部3203分离，所述开关组件320解锁所述治具盖板200。

当所述多个传感器310检测到对应位置的物料未全部完成组装时，所述控制器330控制驱动件3201切换至关闭状态，所述驱动件3201带动所述锁定件3202与所述锁定部3203锁定，所述开关组件320锁定所述治具盖板200。

在具体实施中，所述驱动件3201可为一气缸。

在另一优选实施方式中，所述传感器310可为光线传感器。

对应的，当物料安装至对应的位置时，该位置对应的光线传感器的光路被隔断且该光线传感器向控制器330发送一完成物料安装的信号。

在具体实施中，所述防呆装置300还可以包括多个指示灯340。

所述多个指示灯340与所述多个传感器310一一对应连接，且当所述传感器310检测到对应位置的物料完成组装时，对应的指示灯340亮起，从而便于使用者直观判断是否所有物料均完成晚装。

上述防呆装置300及采用该防呆装置300的防呆治具500中，当所述多个传感器310检测到对应位置的物料全部完成组装时，所述控制器330控制所述开关组件320解锁所述治具盖板200，否则所述控制器330控制所述开关组件320锁定所述治具盖板200，从而避免在物料未完全完成组装时打开治具盖板200，起到防止漏组装物料的防呆作用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。