一种仓库物品传送的机器人的制作方法

文档序号:17393330发布日期:2019-04-13 00:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种仓库物品传送的机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)底部活动安装有滑轮(2),所述底座(1)顶端活动安装有转轴(4),所述底座(1)通过转轴(4)活动连接有第一箱体(3),所述第一箱体(3)内壁的底端固定安装有第一驱动电机(5),所述第一箱体(3)内壁的左右两侧均固定安装有第二驱动电机(6),两个第二驱动电机(6)远离第一箱体(3)内壁的一侧活动安装有第一驱动轴(7),两个所述第一驱动轴(7)上螺纹连接有滑块(8),两个所述滑块(8)正面活动安装有销轴(9),两个所述销轴(9)上活动安装有驱动杆(10),两个所述驱动杆(10)远离滑块(8)的一端通过第一轴承(11)活动安装有支撑杆(12),所述支撑杆(12)的顶端固定安装有第二箱体(13),所述第二箱体(13)内壁的左侧固定安装有第三驱动电机(14),所述第三驱动电机(14)输出端活动安装有第二驱动轴(15),所述第二驱动轴(15)上螺纹连接有滑杆(19),所述滑杆(19)上套接有U形杆(16),所述U形杆远离滑杆(19)的一侧固定连接有托板(17)。

2.根据权利要求1所述的一种仓库物品传送的机器人,其特征在于:所述滑轮(2)数量为四个,四个所述滑轮(2)均匀分布在底座(1)的底端四个边角。

3.根据权利要求1所述的一种仓库物品传送的机器人,其特征在于:所述转轴(4)的顶端与第一驱动电机(5)的输出端活动连接,所述转轴(4)贯穿第一箱体(3)的底部且与底座(1)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种仓库物品传送的机器人,其特征在于:两个所述驱动杆(10)的顶端均通过第一轴承(11)活动连接在支撑杆(12)上,所述支撑杆(12)贯穿第一箱体(3)顶端且延伸至第一箱体(3)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种仓库物品传送的机器人,其特征在于:所述滑杆(19)顶端和底端均活动安装有第二轴承(18),所述滑杆(19)顶端和底端通过第二轴承(18)与第二箱体(13)顶端和底端滑动连接,所述第二箱体(13)顶端和底端均开设有与第二轴承(18)相似配的滑槽。

6.根据权利要求1所述的一种仓库物品传送的机器人,其特征在于:所述U形杆(16)远离滑杆(19)的一端贯穿第二箱体(13)的右壁且与托板(17)的左边固定连接。

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