一种仓库物品传送的机器人的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种仓库物品传送的机器人。

背景技术：

工业机器人稳步发展的原因，不仅在于劳动力成本的问题，也在于高端精密智能化的制造方式的内在要求，同时还背负着将人类从繁重、危险、重复的劳动中解放出来的历史使命，近年来工业机器人安装量快速增长，主要得益于工业机器人市场需求量的急剧增长，中国大多数规模较大的企业采用机器人的使用率远远超过国外的一些企业，一般对产品的质量要求比较高，这样的企业在市场上的威望才会更高，工业机器人作为智能工业化的代表，在产业转型里占着举足亲重的作用，在看产业政策的鼓动和市场需求的带动下，近年来中国工业机器人产业的快速增长，业领军企业产业化能力不断提升，与此同时越来越多的心企业投入到机器人产业中，而机器人种类分为很多领域，汽车制造，船舶制造，焊接等一系列产业都会涉及机器人，大大替代了人工劳动力，更为细致到仓库物品传送，仓库物品传送机器人的出现，很大程度上节约了人工劳动力，提高了效率的同时也减少了仓库搬运时造成的事故。

现阶段仓库物品传送机器人主要用在仓储，仓储机器人主要应用场景就是仓库，而仓库是电商的核心部分之一，所以国内的大电商肯定不会放过仓储机器人崛起这个风口，电商巨鳄开始将物品传送的机器人应用在自己的仓储中，大大提高了工作效率，机器人接到订单后，可以迅速定位出商品在仓库分布的位置，并且规划最优捡货路径，拣完货后会自动把货物送到打包台，减少仓管人员的步行距离，大大增加了仓库分拣打包的效率，还使用了六轴机械臂来进行货物的分拣，在分拣过程中，京东使用了视觉识别的技术，分拣前，货物会先进入一个黑箱中进行识别，然后机械臂再按照货物的不同品类进行分拣。但往往在研发出这种高科技产品时，缺忽视了物品在被传送时的稳定性，遇到一点小的碰撞会导致被传送的物品脱落，导致整个程序紊乱。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种仓库传送的机器人，解决了仓库货物搬运时耗费人力过多的问题。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种仓库传送的机器人，包括底座，所述底座底部活动安装有滑轮，所述底座顶端活动安装有转轴，所述底座通过转轴活动连接有第一箱体，所述第一箱体内壁的底端固定安装有第一驱动电机，所述第一箱体内壁的左右两侧均固定安装有第二驱动电机，两个第二驱动电机远离第一箱体内壁的一侧活动安装有第一驱动轴，两个所述第一驱动轴上螺纹连接有滑块，两个所述滑块正面活动安装有销轴，两个所述销轴上活动安装有驱动杆，两个所述驱动杆远离滑块的一端通过第一轴承活动安装有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有第二箱体，所述第二箱体内壁的左侧固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机输出端活动安装有第二驱动轴，所述第二驱动轴上螺纹连接有滑杆，所述滑杆上套接有U形杆，所述U形杆远离滑杆的一侧固定连接有托板。

进一步的，所述滑轮数量为四个，四个所述滑轮均匀分布在底座的底端四个边角。

进一步的，所述转轴的顶端与第一驱动电机的输出端活动连接，所述转轴贯穿第一箱体的底部且与底座的顶端固定连接。

进一步的，所述两个所述驱动杆的顶端均通过第一轴承活动连接在支撑杆上，所述支撑杆贯穿第一箱体顶端且延伸至第一箱体的内部。

进一步的，所述滑杆顶端和底端均活动安装有第二轴承，所述滑杆顶端和底端通过第二轴承与第二箱体顶端和底端滑动连接，所述第二箱体顶端和底端均开设有与第二轴承相似配的滑槽。

进一步的，所述U形杆远离滑杆的一端贯穿第二箱体的右壁且与托板的左边固定连接。

工作原理：使用时，整个装置随着滑轮移动到一定的位置，通过第一驱动电机驱动转轴调整传送装置的方向，当传送装置处于合适的角度时，通过第二驱动电机驱动第一驱动轴，使得与其螺纹连接的两个滑块相对左右移动，从而使得两个驱动杆给支撑杆一个向上的力，使得支撑杆上下移动，使得第二箱体上下移动，当第二箱体处于合适的高度时，驱动第三驱动电机，驱动第二驱动杆的转动，使得与其螺纹连接的U形杆，左右移动，从而使与其固定连接的托板左右移动，移动到一定位置时，被移动的物体可被铲入托板内，从而达到机器人自动取物且能够移动到目的地的效果。

有益效果

相比较现有技术，本实用新型的有益效果是：

1、该仓库物品传送的机器人，通过设置第一驱动电机，驱动转轴转动，旋转的转轴给第一箱体和第二箱体一个圆周方向的力，使得第一箱体和第二箱体做圆周运动，从而调整传送装置到合适的角度。

2、该仓库物品传送的机器人，通过设置第一箱体内壁左右两侧的第二驱动电机，驱动左右两侧的第一驱动轴，第一驱动轴的转动传动与其螺纹连接的滑块左右移动，左右两侧的滑块相对移动，配合左右两根驱动杆给支撑杆一个向上或者向下的力，驱动杆在力的作用下会推动第二箱体上下移动，可以调整第二箱体在一个合适的高度。

3、该仓库物品传送的机器人，通过设置第三驱动电机，驱动第二驱动轴的转动，配合滑杆，对U形板一个向右或者向左的力，使得U形板向左或者向右移动，相应与其固定连接的托板同时向左或者向右移动，使得托板可以达到需要被传送物品的位置，并铲起物体传送到合适的位置。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型局部结构示意图。

图中：1底座、2滑轮、3第一箱体、4转轴、5第一驱动电机、6第二驱动电机、7第一驱动轴、8滑块、9销轴、10驱动杆、11第一轴承、12支撑杆、13 第二箱体、14第三驱动电机、15第二驱动轴、16 U形杆、17托板、18第二轴承、19滑杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示，本实用新型实施例提供一种仓库物品传送的机器人，包括底座1，底座1底部活动安装有滑轮2，滑轮2数量为四个，四个滑轮2均匀分布在底座1的底端四个边角，底座1通过转轴4活动连接有第一箱体)，第一箱体 3内壁的底端固定安装有第一驱动电机5，转轴4的顶端与第一驱动电机5的输出端活动连接，转轴4贯穿第一箱体3的底部且与底座1的顶端固定连接，通过设置第一驱动电机5，驱动转轴4转动，旋转的转轴4给第一箱体3和第二箱体 13一个圆周方向的力，使得第一箱体3和第二箱体13做圆周运动，从而调整传送装置到合适的角度，第一箱体3内壁的左右两侧均固定安装有第二驱动电机6，两个第二驱动电机6远离第一箱体3内壁的一侧活动安装有第一驱动轴7，两个第一驱动轴7上螺纹连接有滑块8，两个滑块8正面活动安装有销轴9，两个销轴9上活动安装有驱动杆10，两个驱动杆10远离滑块8的一端通过第一轴承11 活动安装有支撑杆12，两个驱动杆10的顶端均通过第一轴承11活动连接在支撑杆12上，支撑杆12贯穿第一箱体3顶端且延伸至第一箱体3的内部，通过设置第一箱体3内壁左右两侧的第二驱动电机6，驱动左右两侧的第一驱动轴7，第一驱动轴7的转动传动与其螺纹连接的滑块8左右移动，左右两侧的滑块8 相对移动，配合左右两根驱动杆10给支撑杆12一个向上或者向下的力，驱动杆 10在力的作用下会推动第二箱体13上下移动，可以调整第二箱体13在一个合适的高度，支撑杆12的顶端固定安装有第二箱体13，第二箱体13内壁的左侧固定安装有第三驱动电机14，第三驱动电机14输出端活动安装有第二驱动轴15，第二驱动轴15上螺纹连接有滑杆19，滑杆19上套接有U形杆16，U形杆远离滑杆19的一侧固定连接有托板17，滑杆19顶端和底端均活动安装有第二轴承 18，滑杆19顶端和底端通过第二轴承18与第二箱体13顶端和底端滑动连接，第二箱体13顶端和底端均开设有与第二轴承18相似配的滑槽，U形杆16远离滑杆19的一端贯穿第二箱体13的右壁且与托板17的左边固定连接，通过设置第三驱动电机14，驱动第二驱动轴15的转动，配合滑杆19，对U形杆16一个向右或者向左的力，使得U形板16向左或者向右移动，相应与其固定连接的托板17同时向左或者向右移动，使得托板17可以达到需要被传送物品的位置，并铲起物体传送到合适的位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。