一种机械手臂的制作方法

本实用新型涉及自动化设备领域，具体为一种机械手臂。

背景技术：

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手臂，包括与自动化机械手底座连接的连接杆，连接杆的顶部活动连接有U形座，U形座与槽型安装罩的中间相互固定，槽型安装罩上固定安装有安装板，安装板的两侧分别设置有固定安装座和活动安装座，固定安装座和活动安装座都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座固定连接在安装板上，活动安装座能够沿槽型安装罩横向移动。

进一步的，活动安装座的下方呈直角的两个内侧面中固定有上滑座和侧滑座，上滑座匹配有上轨道，上轨道安装在安装板上，侧滑座匹配有侧轨道，侧轨道安装在槽型安装罩的外侧边，上滑座和侧滑座之间设置有直角Z形连接板，直角Z形连接板的顶部和活动安装座固定连接、底部和滚珠丝杆的移动座连接，滚珠丝杆安装在槽型安装罩内，对应浅显的，安装板上还设置有适应直角Z形连接板移动的开口。

进一步的，抓手机构包括抓手和第一自动旋转盘。

进一步的，U形座与槽型安装罩之间还设置有第二自动旋转盘。

自动旋转盘和抓手可以在自动化设备市场购买获取，价格低廉。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：现阶段自动化机械手底座普遍推广应运在工业生产上，本申请的一种机械手臂与之配套设计，结构精巧，制造成本低，工作效率高，能够替代人工，经济效益高，具有很好的实用性。

附图说明

图1为本实用新型的一种机械手臂的立体结构示意图。

图2为本实用新型的一种机械手臂的左视结构示意图。

图3为本实用新型的一种机械手臂的右视结构示意图。

图4为图3中A处的放大结构示意图。

图5为拆解抓手机构后的结构示意图。

图6为活动安装座和滚珠丝杆之间的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1—图6所示，一种机械手臂，包括与自动化机械手底座连接的连接杆1，连接杆1的顶部活动连接有U形座2，U形座2与槽型安装罩5的中间相互固定，槽型安装罩5上固定安装有安装板6，安装板6的两侧分别设置有固定安装座7和活动安装座8，固定安装座7和活动安装座8都呈T形横向设置且外侧面和上面都安装有抓手机构，其中固定安装座7固定连接在安装板6上，活动安装座8能够沿槽型安装罩5横向移动。

进一步的，活动安装座8的下方呈直角的两个内侧面中固定有上滑座14和侧滑座15，上滑座14匹配有上轨道12，上轨道12安装在安装板6上，侧滑座15匹配有侧轨道13，侧轨道13安装在槽型安装座罩5的外侧边，上滑座14和侧滑座15之间设置有直角Z形连接板16，直角Z形连接板16的顶部和活动安装座8固定连接、底部和滚珠丝杆11的移动座连接，滚珠丝杆11安装在槽型安装罩5内，对应浅显的，安装板6上还设置有适应直角Z形连接板16移动的开口。

进一步的，抓手机构包括抓手10和第一自动旋转盘9。

进一步的，U形座2与槽型安装罩5之间还设置有第二自动旋转盘4。这样第二自动旋转盘旋转4的时候能够增加设备的灵活性，特别是上料和换料的转换。

自动旋转盘和抓手可以在自动化设备市场购买获取，价格低廉。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。