一种排爆机械手的制作方法

本实用新型涉及排爆技术领域，具体为一种排爆机械手。

背景技术：

世界各国的恐怖活动在不断加剧，爆炸袭击成为愈来愈多的恐怖袭击手段，对世界各国的公共安全带来恶劣影响，恶性的爆炸犯罪活动也时有发生，各地战争遗留爆炸物时有发现严重威胁社会安定和经济发展，在处理爆炸物案件中排爆人员首当其冲，时时处于危险当中，如何能更大限度的保证排爆人员的生命安全，一直以来为世界各国所重视。

由于排爆机器人造价较高，不能够普及，许多排爆单位使用排爆机械手，但现有的排爆机械手操作不够便捷，导致排爆人员在排爆时穿着厚重的防爆服不能够便捷的使用，同时排爆杆在使用时依靠电动伸缩杆在一定不稳定因素，并且电动伸缩杆承载力较小。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种排爆机械手，具备操作便捷的优点，解决了现有的排爆机械手操作不够便捷的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排爆机械手，包括调节箱，所述调节箱的顶部设置有固定架，所述固定架的底部固定连接有螺套，所述固定架的内部活动连接有转轴，所述转轴的表面套接有齿轮，所述齿轮的顶部设置有排爆杆，所述排爆杆的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有红外摄像头，所述连接块的底部活动连接有机械手架，所述排爆杆的左侧固定连接有显示屏，所述固定架的顶部设置有锁紧机构，所述调节箱的内部设置有高度调节机构，所述转轴的前端贯穿固定架并延伸至固定架的外部固定连接有第一手轮，所述第一手轮正面的顶部活动连接有第一手柄。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧盒，所述锁紧盒的内部设置有锁紧杆，所述锁紧杆表面的底部套接有挡环，所述锁紧杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与锁紧盒内壁的顶部接触，所述弹簧的底端与挡环的顶部固定连接，所述锁紧杆的顶端贯穿锁紧盒并延伸至锁紧盒的顶部固定连接有拉头，所述排爆杆的顶部开设有锁紧槽，所述锁紧槽设置有多组，且多组锁紧槽呈等距离设置，所述锁紧槽与锁紧杆配合使用。

优选的，所述高度调节机构包括蜗杆，所述蜗杆的左端贯穿调节箱并延伸至调节箱的左侧固定连接有第二手轮，所述第二手轮左侧的顶部活动连接有第二手柄，所述蜗杆的右端与调节箱内壁的右侧活动连接，所述调节箱的内部活动连接有螺杆，所述螺杆的顶端贯穿调节箱并延伸至螺套的内部与螺套螺纹连接，所述螺杆表面的底部套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合。

优选的，所述固定架底部的四角均固定连接有滑套，所述调节箱顶部的四角均固定连接有滑杆，所述滑套与滑杆滑动连接。

优选的，所述排爆杆的底部设置有齿牙，所述齿牙与齿轮啮合，所述拉头顶部的左侧设置有活动轴，所述活动轴的表面套设有支撑杆，所述支撑杆的左端固定连接垫板。

优选的，所述排爆杆底部的左侧固定连接有配重架，所述调节箱底部的四角均固定连接有万向轮，所述红外摄像头与显示屏电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置调节箱、固定架、螺套、转轴、齿轮、排爆杆、连接块、红外摄像头、机械手架、显示屏、锁紧机构、高度调节机构、第一手轮和第一手柄的配合使用，解决了现有的排爆机械手操作不够便捷的问题，该排爆机械手，具备操作便捷的优点，提高排爆人员在排爆时的效率。

2、本实用新型因锁紧机构包括锁紧盒，锁紧盒的内部设置有锁紧杆，锁紧杆表面的底部套接有挡环，锁紧杆的表面套设有弹簧，弹簧的顶端与锁紧盒内壁的顶部接触，弹簧的底端与挡环的顶部固定连接，锁紧杆的顶端贯穿锁紧盒并延伸至锁紧盒的顶部固定连接有拉头，排爆杆的顶部开设有锁紧槽，锁紧槽设置有多组，且多组锁紧槽呈等距离设置，锁紧槽与锁紧杆配合使用，该设计通过锁紧盒、锁紧杆、挡环、弹簧、拉头和锁紧槽的设置，便于使用者通过拉动拉头将锁紧杆向上移动，同时锁紧杆通过挡环使弹簧受力压缩，锁紧杆脱离锁紧槽后使用者可移动排爆杆。

3、本实用新型因高度调节机构包括蜗杆，蜗杆的左端贯穿调节箱并延伸至调节箱的左侧固定连接有第二手轮，第二手轮左侧的顶部活动连接有第二手柄，蜗杆的右端与调节箱内壁的右侧活动连接，调节箱的内部活动连接有螺杆，螺杆的顶端贯穿调节箱并延伸至螺套的内部与螺套螺纹连接，螺杆表面的底部套接有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，该设计通过蜗杆、第二手轮、第二手柄、螺杆和蜗轮的设置，便于使用者通过旋转第二手柄带动第二手轮进行旋转，同时第二手轮旋转使蜗杆旋转，蜗杆旋转通过蜗轮带动螺杆进行旋转，螺杆旋转通过螺套使固定架进行上下移动。

4、本实用新型因固定架底部的四角均固定连接有滑套，调节箱顶部的四角均固定连接有滑杆，滑套与滑杆滑动连接，该设计通过滑套和滑杆的设置，使螺套上下移动时进行限位，同时滑杆与滑套的滑动连接使固定架上下移动时更加稳定。

5、本实用新型因排爆杆的底部设置有齿牙，齿牙与齿轮啮合，拉头顶部的左侧设置有活动轴，活动轴的表面套设有支撑杆，支撑杆的左端固定连接垫板，该设计通过齿牙、活动轴、支撑杆和垫板的设置，便于使用者通过活动轴使支撑杆进行旋转，同时垫板能够使支撑杆支撑的更加稳定防止支撑杆滑动，同时使用者通过旋转第一手柄带动第一手轮和转轴进行旋转，通过转轴带动齿轮旋转，再通过齿轮与齿牙配合使排爆杆进行左右移动。

6、本实用新型因排爆杆底部的左侧固定连接有配重架，调节箱底部的四角均固定连接有万向轮，红外摄像头与显示屏电性连接，该设计通过配重架和万向轮的设置，便于使用者通过配重架进行配重，同时万向轮的设置便于使用者移动排爆机械手。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定架的左视剖面图；

图3为本实用新型A处的放大图。

图中：1调节箱、2固定架、3螺套、4转轴、5齿轮、6排爆杆、7连接块、8红外摄像头、9机械手架、10显示屏、11锁紧机构、111锁紧盒、112锁紧杆、113挡环、114弹簧、115拉头、116锁紧槽、12高度调节机构、121蜗杆、122第二手轮、123第二手柄、124螺杆、125蜗轮、13第一手轮、14第一手柄、15滑套、16滑杆、17齿牙、18活动轴、19支撑杆、20垫板、21配重架、22万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种排爆机械手，包括调节箱1，调节箱1的顶部设置有固定架2，因固定架2底部的四角均固定连接有滑套15，调节箱1顶部的四角均固定连接有滑杆16，滑套15与滑杆16滑动连接，该设计通过滑套15和滑杆16的设置，使螺套3上下移动时进行限位，同时滑杆16与滑套15的滑动连接使固定架2上下移动时更加稳定，固定架2的底部固定连接有螺套3，固定架2的内部活动连接有转轴4，转轴4的表面套接有齿轮5，齿轮5的顶部设置有排爆杆6，因排爆杆6的底部设置有齿牙17，齿牙17与齿轮5啮合，拉头115顶部的左侧设置有活动轴18，活动轴18的表面套设有支撑杆19，支撑杆19的左端固定连接垫板20，该设计通过齿牙17、活动轴18、支撑杆19和垫板20的设置，便于使用者通过活动轴18使支撑杆19进行旋转，同时垫板20能够使支撑杆19支撑的更加稳定防止支撑杆19滑动，同时使用者通过旋转第一手柄14带动第一手轮13和转轴4进行旋转，通过转轴4带动齿轮5旋转，再通过齿轮5与齿牙17配合使排爆杆6进行左右移动，因排爆杆6底部的左侧固定连接有配重架21，调节箱1底部的四角均固定连接有万向轮22，红外摄像头8与显示屏10电性连接，该设计通过配重架21和万向轮22的设置，便于使用者通过配重架21进行配重，同时万向轮22的设置便于使用者移动排爆机械手，排爆杆6的右侧固定连接有连接块7，连接块7的右侧固定连接有红外摄像头8，连接块7的底部活动连接有机械手架9，排爆杆6的左侧固定连接有显示屏10，固定架2的顶部设置有锁紧机构11，因锁紧机构11包括锁紧盒111，锁紧盒111的内部设置有锁紧杆112，锁紧杆112表面的底部套接有挡环113，锁紧杆112的表面套设有弹簧114，弹簧114的顶端与锁紧盒111内壁的顶部接触，弹簧114的底端与挡环113的顶部固定连接，锁紧杆112的顶端贯穿锁紧盒111并延伸至锁紧盒111的顶部固定连接有拉头115，排爆杆6的顶部开设有锁紧槽116，锁紧槽116设置有多组，且多组锁紧槽116呈等距离设置，锁紧槽116与锁紧杆112配合使用，该设计通过锁紧盒111、锁紧杆112、挡环113、弹簧114、拉头115和锁紧槽116的设置，便于使用者通过拉动拉头115将锁紧杆112向上移动，同时锁紧杆112通过挡环113使弹簧114受力压缩，锁紧杆112脱离锁紧槽116后使用者可移动排爆杆6，调节箱1的内部设置有高度调节机构12，因高度调节机构12包括蜗杆121，蜗杆121的左端贯穿调节箱1并延伸至调节箱1的左侧固定连接有第二手轮122，第二手轮122左侧的顶部活动连接有第二手柄123，蜗杆121的右端与调节箱1内壁的右侧活动连接，调节箱1的内部活动连接有螺杆124，螺杆124的顶端贯穿调节箱1并延伸至螺套3的内部与螺套3螺纹连接，螺杆124表面的底部套接有蜗轮125，蜗轮125与蜗杆121啮合，该设计通过蜗杆121、第二手轮122、第二手柄123、螺杆124和蜗轮125的设置，便于使用者通过旋转第二手柄123带动第二手轮122进行旋转，同时第二手轮122旋转使蜗杆121旋转，蜗杆121旋转通过蜗轮125带动螺杆124进行旋转，螺杆124旋转通过螺套3使固定架2进行上下移动，转轴4的前端贯穿固定架2并延伸至固定架2的外部固定连接有第一手轮13，第一手轮13正面的顶部活动连接有第一手柄14。

使用时，使用者拨动支撑杆19，使垫板20与锁紧盒111顶部的左侧接触，再通过旋转第一手柄14带动第一手轮13进行旋转，第一手轮13通过转轴4带动齿轮5进行旋转，齿轮5旋转通过与齿牙17啮合带动排爆杆6进行左右移动，排爆杆6左右移动带动机械手架9进行左右移动，使用者通过红外摄像头8观察排爆物，使用者再通过旋转第二手柄123带动第二手轮122进行旋转，第二手轮122旋转使蜗杆121进行旋转，蜗杆121旋转通过蜗轮125使螺杆124进行旋转，螺杆124旋转通过螺套3将固定架2向上移动，向上移动的固定架2通过滑杆16和滑套15能够更加稳定，使用者再拨动支撑杆19使垫板20与锁紧盒111脱离后弹簧114通过挡环113使锁紧杆112向下移动，使锁紧杆112与锁紧槽116配合锁紧，从而达到使用便捷的效果。

综上所述：该排爆机械手，通过设置调节箱1、固定架2、螺套3、转轴4、齿轮5、排爆杆6、连接块7、红外摄像头8、机械手架9、显示屏10、锁紧机构11、高度调节机构12、第一手轮13和第一手柄14的配合使用，解决了现有的排爆机械手操作不够便捷的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。