一种智能陪伴机器人的制作方法

本实用新型涉及儿童早教技术领域，特别涉及一种智能陪伴机器人。

背景技术：

儿童陪伴机器人是一种儿童早教产品，用于陪伴儿童成长，帮助儿童开发智力和发展儿童潜能。

现有技术中的儿童陪伴机器人在设计方面多采用多个按键控制，这样在实际操作时就较为复杂，使用较为不便，也有部分产品采用液晶触摸屏进行控制，但是却存在成本高昂的问题，增加了成品的制造成本，不利于推广以及实际销售。

因此，发明一种智能陪伴机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种智能陪伴机器人，通过采用圆形触摸板与可编程PLC相配合的方式形成一个触摸圆形控制器，与液晶触摸屏控制相比，在达到有效控制效果的同时整体体积相较于液晶触摸屏更小，减少了触控面积，节约了触摸感应材料，同时与按键控制相比，提高了控制操作的流畅性、灵活性和高效性，有效降低制造成本，便于推广以及销售，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能陪伴机器人，包括机器人外壳，所述机器人外壳顶部设有触摸控制单元，所述机器人外壳前侧嵌套设有表情显示单元、音频录制单元和控制按钮，所述机器人外壳后侧嵌套设有音频播放单元，所述触摸控制单元包括圆形触摸板与可编程PLC，所述圆形触摸板设于机器人外壳顶部，所述可编程PLC固定设于机器人外壳内部，所述可编程PLC顶部设有无线收发单元，所述机器人外壳内部设有连接板。

优选的，所述连接板上设有供电单元，所述供电单元包括电池槽，所述电池槽内部设有可充电蓄电池，所述机器人外壳底部嵌套设有充电接口。

优选的，所述机器人外壳包括后壳体与前壳体，所述前壳体设于后壳体前侧，所述后壳体与前壳体均包括头部壳体与躯干壳体，所述躯干壳体设于头部壳体底部，所述前壳体中躯干壳体两侧均固定设有手臂壳体。

优选的，所述控制按钮设于音频录制单元底部，所述音频录制单元设于表情显示单元底部。

优选的，所述触摸控制单元还包括翻译单元、事件提醒单元、离线语音唤醒单元、在线语音交互单元和在线音频录制单元。

优选的，所述表情显示单元前侧粘贴有显示器保护膜，所述机器人外壳底部设有凹槽，所述凹槽内部设有防滑垫。

优选的，所述表情显示单元设置为LED灯板，所述音频录制单元设置为语音采集器，所述音频播放单元设置为喇叭。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过采用圆形触摸板与可编程PLC相配合的方式形成一个触摸圆形控制器，与液晶触摸屏控制相比，在达到有效控制效果的同时整体体积相较于液晶触摸屏更小，减少了触控面积，节约了触摸感应材料，同时与按键控制相比，提高了控制操作的流畅性、灵活性和高效性，有效降低制造成本，便于推广以及销售；

2、通过将表情显示单元设置为LED灯板，以便于在需要显示不同的表情时，可以由可编程PLC直接按照设定程序控制LED灯板上设定的灯珠进行发光，与现有技术中的采用液晶显示器进行显示的方式相比较，在保证显示效果的同时造价更加低廉；

3、通过在表情显示单元前侧粘贴有显示器保护膜，以便于有效保护表情显示单元的同时使得表情显示单元的显示效果更加生动形象，通过在机器人外壳底部设置凹槽并在凹槽内部设置防滑垫，以便于使得本实用新型在实际摆放时更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构爆炸示意图。

图2为本实用新型的整体正视结构示意图。

图3为本实用新型的整体系统结构示意图。

图4为本实用新型的可编程PLC系统结构示意图。

图5为本实用新型的触摸控制单元系统结构示意图。

图中：1机器人外壳、2触摸控制单元、3表情显示单元、4音频录制单元、5控制按钮、6音频播放单元、7圆形触摸板、8可编程PLC、9无线收发单元、10连接板、11供电单元、12后壳体、13前壳体、14头部壳体、15躯干壳体、16手臂壳体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的一种智能陪伴机器人，包括机器人外壳1，所述机器人外壳1顶部设有触摸控制单元2，所述机器人外壳1前侧嵌套设有表情显示单元3、音频录制单元4和控制按钮5，所述机器人外壳1后侧嵌套设有音频播放单元6，所述触摸控制单元2包括圆形触摸板7与可编程PLC8，所述圆形触摸板7设于机器人外壳1顶部，所述可编程PLC8固定设于机器人外壳1内部，所述可编程PLC8顶部设有无线收发单元9，所述机器人外壳1内部设有连接板10。

进一步的，在上述技术方案中，所述连接板10上设有供电单元11，所述供电单元11包括电池槽，所述电池槽内部设有可充电蓄电池，所述机器人外壳1底部嵌套设有充电接口。

进一步的，在上述技术方案中，所述机器人外壳1包括后壳体12与前壳体13，所述前壳体13设于后壳体12前侧，所述后壳体12与前壳体13均包括头部壳体14与躯干壳体15，所述躯干壳体15设于头部壳体14底部，所述前壳体13中躯干壳体15两侧均固定设有手臂壳体16。

进一步的，在上述技术方案中，所述控制按钮5设于音频录制单元4底部，所述音频录制单元4设于表情显示单元3底部。

进一步的，在上述技术方案中，所述触摸控制单元2还包括翻译单元、事件提醒单元、离线语音唤醒单元、在线语音交互单元和在线音频录制单元，以便于达到陪伴儿童聊天、讲故事、学英语、听儿歌、查询天气和进行百科问答的效果。

进一步的，在上述技术方案中，所述表情显示单元3前侧粘贴有显示器保护膜，所述机器人外壳1底部设有凹槽，所述凹槽内部设有防滑垫，通过在表情显示单元3前侧粘贴有显示器保护膜，以便于有效保护表情显示单元3的同时使得表情显示单元3的显示效果更加生动形象，通过在机器人外壳1底部设置凹槽并在凹槽内部设置防滑垫，以便于使得本实用新型在实际摆放时更加稳定。

进一步的，在上述技术方案中，所述表情显示单元3设置为LED灯板，通过将表情显示单元3设置为LED灯板，以便于在需要显示不同的表情时，可以由可编程PLC8直接按照设定程序控制LED灯板上设定的灯珠进行发光，与现有技术中的采用液晶显示器进行显示的方式相比较，在保证显示效果的同时造价更加低廉，所述音频录制单元4设置为语音采集器，所述音频播放单元6设置为喇叭。

进一步的，在上述技术方案中，本实用新型还包括存储单元，所述存储单元包含软件固件单元、配置单元及本地音频单元。

本实用工作原理：

参照说明书附图1、附图2和附图3，触摸控制单元2中的可编程PLC8按照设定的程序进行运行，使用这个在控制时，可以通过手指圆形触摸板7上按照设定方式滑动，从而对可编程PLC8输入控制指令，然后可编程PLC8根据控制指令对表情显示单元3、音频录制单元4和音频播放单元6进行控制，相较于现有技术中的按键控制以及液晶触摸屏控制，本实用新型通过采用圆形触摸板7与可编程PLC8相配合的方式形成一个触摸圆形控制器，与液晶触摸屏控制相比，在达到有效控制效果的同时整体体积相较于液晶触摸屏更小，减少了触控面积，节约了触摸感应材料，同时与按键控制相比，提高了控制操作的流畅性、灵活性和高效性，有效降低制造成本，便于推广以及销售。

参照说明书附图2与附图5，通过将表情显示单元设置3为LED灯板，以便于在需要显示不同的表情时，可以由可编程PLC8直接按照设定程序控制LED灯板上设定的灯珠进行发光，与现有技术中的采用液晶显示器进行显示的方式相比较，在保证显示效果的同时造价更加低廉；

参照说明书附图1，通过在表情显示单元3前侧粘贴有显示器保护膜，以便于有效保护表情显示单元3的同时使得表情显示单元3的显示效果更加生动形象，通过在机器人外壳1底部设置凹槽并在凹槽内部设置防滑垫，以便于使得本实用新型在实际摆放时更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。