机房巡检机器人的制作方法

本说明书涉及机房巡检技术领域，尤其涉及一种机房巡检机器人。

背景技术：

随着云计算技术(也即大规模分布式系统技术)的不断发展，数据中心的建设规模也随之不断扩大，机柜密度及机房面积也都在不断增长，在日常数据中心的机房工作中，人力运营效率已经接近峰值。

另外，人员维修和操作设备几乎每年都有人为操作导致的故障，导致人力成本和维修成本逐年增长。

技术实现要素：

本说明书提出一种机房巡检机器人，提升机房维修效率，进而降低数据中心的运维成本。

本说明书实施例提供一种机房巡检机器人，用于数据中心设备维护，包括：可移动平台和设于所述可移动平台的至少一组操作机构，所述操作机构包括第一升降结构和设于所述第一升降结构的机械臂，所述第一升降结构用于驱动所述机械臂移动至不同的高度。

进一步地，还包括驱动机构和与所述驱动机构电连接的导航机构，所述驱动机构根据所述导航机构的导航指令驱动所述可移动平台移动至指定位置。

进一步地，还包括摄像机构，所述摄像机构包括设于所述机械臂的第一摄像装置。

进一步地，所述摄像机构还包括设于所述可移动平台的第二摄像装置。

进一步地，所述可移动平台设有第二升降结构，所述第二摄像装置设于所述第二升降结构，所述第二升降结构用于驱动所述第二摄像装置移动至不同的高度。

进一步地，还包括避障机构，所述避障机构包括设于所述可移动平台的激光雷达。

进一步地，所述操作机构的数量为两个，所述两个操作机构设置于所述可移动平台的两侧。

进一步地，所述两个操作机构中的其中一个设于所述可移动平台的一侧的前端，所述两个操作机构中的另一个设于所述可移动平台的另一侧的后端。

进一步地，还包括至少一个存储盒，设于所述可移动平台的中部。

进一步地，所述存储盒的数量为两个，设置于所述可移动平台。

进一步地，还包括互动屏，设于所述可移动平台。

进一步地，还包括用于显示工作状态的灯带，设于所述可移动平台。

由以上技术方案可见，本说明书的机房巡检机器人，机械臂在第一升降结构的驱动下可以沿竖直方向移动，进而提升机器人的操作空间，加强了机器人的综合能力，减少了人力成本和运维成本。

附图说明

图1示出了本说明书一示例性实施例的一种机房巡检机器人的结构示意图。

图2示出了本说明书一示例性实施例的一种机房巡检机器人的俯视图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本说明书相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本说明书的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本说明书使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

本说明书提出一种机房巡检机器人，提升机房维修效率，进而降低数据中心的运维成本。下面结合附图，对本说明书的机房巡检机器人进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

参见图1所示，本说明书实施例提供一种机房巡检机器人，用于数据中心设备维护，包括：可移动平台10和设于所述可移动平台10的至少一组操作机构20。所述可移动平台10的底部可以设置滚轮11，滚轮11可以是万向轮。所述操作机构20包括第一升降结构21和设于所述第一升降结构21的机械臂22，所述机械臂22的端部设有用于执行操作的夹具23，所述第一升降结构21用于驱动所述机械臂22移动至不同的高度。可选地，所述机械臂22可以由多个关节件拼接而成，关节件的数量越多，机械臂22可活动的自由度就越大，可以根据实际需要进行设置。另外优选地，第一升降结构21驱动所述机械臂22沿竖直方向移动至不同的高度，节约空间并且便于操作。

本说明书的机房巡检机器人，机械臂22在第一升降结构21的驱动下可以沿竖直方向移动，进而提升机器人的操作空间，使机器人同时具备巡检和操作两个功能，加强了机器人的综合能力，减少了人力成本和运维成本。

在一可选的实施方式中，机房巡检机器人还包括驱动机构和与所述驱动机构电连接的导航机构，所述驱动机构根据所述导航机构的导航指令驱动所述可移动平台10移动至待作业位置，以使得机器人能够顺利移动到特定位置。所述导航指令可以是工作人员实时操作进行的人为操控，也可以是根据预先设定的巡检路线自动完成的。

在实际应用场景中，假设数据中心机房内布置有多台服务器，可以通过人为操控控制巡检机器人移动，对多台服务器分别进行巡视检查。也可以通过预先设定的巡检路线，自动移动到每台服务器的位置进行检查。当巡检机器人移动到指定位置后，操作机构20的第一升降结构21根据实际情况，将机械臂22的位置调节到合适的高度，以便执行相关操作。其中，机器人

在一可选的实施方式中，机房巡检机器人还包括摄像机构，所述摄像机构包括设于所述机械臂22的第一摄像装置31。操作机构20可以是人为操控的，也可以是自动操作的。当操作机构20是人为操控时，第一摄像装置31可以提高工作人员的操作精度和速度。

进一步地，所述摄像机构还包括设于所述可移动平台10的第二摄像装置32。当巡检机器人是由工作人员人为操控进行移动时，第二摄像装置32同样可以提高工作人员的操作精度和速度。

在一可选的实施方式中，所述可移动平台10还设有第二升降结构40，所述第二摄像装置32设于所述第二升降结构40，所述第二升降结构40用于驱动所述第二摄像装置32移动至不同的高度。第二摄像装置32在第二升降结构40的驱动下可以移动至不同的高度，可以根据不同的场地条件调节第二摄像装置32的视野范围，进而进一步提高工作人员的操作精度和速度。可选地，可移动平台10的正面还可以设置第三摄像装置33，以提高工作人员的操作精度和速度。此外，第一摄像装置31、第二摄像装置32、第三摄像装置33均可以采用双目摄像机，具备更好的图像采集效果。另外优选地，第二升降结构40驱动所述第二摄像装置32沿竖直方向移动至不同的高度，节约空间并且便于操作。

巡检机器人工作时，可以先通过第二摄像装置32和第三摄像装置33初步判断待作业目标(例如机柜)距离巡检机器人的距离，以锁定待作业目标的大致位置。巡检机器人接近待作业目标的过程中还可以通过第二升降结构40调节第二摄像装置32的高度以对移动路线进行微调，待巡检机器人到达待作业区域后，再借助第一摄像装置31的辅助下，操作机械臂22对待作业目标进行精确操作。

在一可选的实施方式中，机房巡检机器人还包括避障机构，所述避障机构包括设于所述可移动平台10的激光雷达50。该激光雷达50可以采用2D激光雷达，设在可移动平台10上距离地面20cm-30cm左右的位置，可以达到较高的检测精度和灵敏度，并且投资成本较低，配合第二摄像装置32和第三摄像装置33一同使用，可以使巡检机器人有效避开障碍物，进而进一步提高工作人员的操作精度和速度。

巡检机器人可以通过自身算法并结合激光雷达和双目摄像机，导航到故障设备，通过机械臂22进行故障的维修、更换等操作。或是导航到巡检区域，通过机械臂22或者双目摄像机进行环境和设备状态的巡检。

在一可选的实施方式中，所述操作机构20的数量为两个，所述两个操作机构20设置于所述可移动平台10的两侧。操作机构20的第一升降结构21可以通过焊接的方式连接在可移动平台10的外侧部。将操作机构20安装在可移动平台10的外侧部，而不是设在可移动平台10的正上方，可以使可移动平台10承受更大的重力，有利于机械臂22提取更重的物体而不容易倾斜。优选地，所述两个操作机构20对称设置于所述可移动平台10的两侧，将两个操作机构20对称安装在可移动平台10的外侧部，可以提高巡检机器人整体的结构稳定性，同样有利于机械臂22提取更重的物体而不容易倾斜。

优选地，参见图2所示，所述两个操作机构20中的其中一个设于所述可移动平台10的一侧的前端，所述两个操作机构20中的另一个设于所述可移动平台10的另一侧的后端。这样，可以将两个操作机构20的重量分散分布在可移动平台10上，同样可以使可移动平台10承受更大的重力，有利于机械臂22提取更重的物体而不容易倾斜。

在一可选的实施方式中，机房巡检机器人还包括至少一个存储盒60，设于所述可移动平台10的中部。存储盒60可以用来存放新配件，或是存放从机房设备上更换下来的旧配件。在图中所示的例子中，所述存储盒60的数量为两个，设置于所述可移动平台10上。这样，两个存储盒60中的一个可以用于存放新配件，另一个存储盒60可以用于存放旧配件，以提高机械臂22操作的便捷性。优选地，所述两个存储盒60对称设置于所述可移动平台10上，将两个存储盒60对称设置于所述可移动平台10上，同样可以提高巡检机器人整体的结构稳定性。进一步地，所述第二升降结构40可以设置在可移动平台10的居中的位置，优选地位于两个存储盒60之间，同样可以保证巡检机器人整体的结构稳定性。

在一可选的实施方式中，机房巡检机器人还包括互动屏70，设于所述可移动平台10。以实现工作人员和巡检机器人进行人机交互。可选地，互动屏70采用LCD屏，设在可移动平台10的正面或是存储盒60的上方，以便于操作。

在一可选的实施方式中，机房巡检机器人还包括用于显示工作状态的灯带80，设于所述可移动平台10。灯带80可以达到提醒机房内的其他工作人员该巡检机器人当前所在位置以及工作状态的目的。可选地，灯带80可以采用环绕灯带，以提高巡检机器人被工作人员看见的可视范围。例如，灯带80可以亮不同颜色的指示灯，以表示不同的工作状态。例如，当灯带80亮红色指示灯，表示巡检机器人当前处于停止状态。当灯带80亮绿色指示灯，表示巡检机器人当前处于移动状态。当灯带80亮黄色指示灯，表示巡检机器人当前处于停止状态，并且机械臂22处于工作状态。这样，有助于工作人员快速了解巡检机器人的当前状态。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明创造后，将容易想到本说明书的其它实施方案。本说明书旨在涵盖本说明书的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本说明书的一般性原理并包括本说明书未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本说明书的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。