一种定位精准的光学玻璃加工用机械手的制作方法

本实用新型属于机械手领域，具体涉及一种定位精准的光学玻璃加工用机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。目前，在光学玻璃的生产行业中的，基本通过人力对光学玻璃进行上下料作业，操作工人需要长时间进行机械的运动，可能会注意力不集中而导致出现操作失误的状况，使得不合格率增加，同时也会增加企业的人工成本负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种定位精准的光学玻璃加工用机械手。

本实用新型所提供的技术方案是：一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，包括圆柱形的机座和旋转座，所述旋转座的底部活动连接在所述机座上，所述旋转座的底部中心连接有旋转装置的输出轴；

所述旋转座的上端固定有两个对称的立柱，两个的所述立柱相对的一侧分别设置有卡槽；

还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置包括移动块、丝杆和驱动电机；

所述驱动电机固定在两个的所述立柱的上端中部，所述驱动电机的输出轴竖直向下，且所述驱动电机的输出轴连接所述丝杆；

所述移动块的前端固定有基准凸块，所述移动块的中部固定有限位凸块，所述移动块的后端套设有从动凸块，所述从动凸块上对应所述丝杆设置有螺纹通孔；

所述限位凸块插设在两个所述立柱的卡槽内，所述基准凸块位于两个所述立柱的前侧面，所述从动凸块位于两个所述立柱的后侧面，所述丝杆与所述从动凸块的螺纹通孔螺纹连接；

所述基准凸块的前端面上还固定有抓取部。

作为本实用新型的一种改进，所述抓取部包括液压伸缩杆、连接块和执行臂杆；所述液压伸缩杆的底部固定在所述基准凸块前端，所述液压伸缩杆的活塞固定有连接块，所述连接块的下端连接所述执行臂杆。

作为本实用新型的一种改进，所述连接块的下端设置有凹槽，所述凹槽内滑动连接有滑块；所述连接块内部还固定有驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞固定所述滑块的一端；所述执行臂杆固定在所述滑块的下端。

作为本实用新型的一种改进，两个的所述立柱上端固定有限位条。

作为本实用新型的一种改进，所述立柱与所述旋转座的交接处设置有加强筋。

有益效果：

本实用新型的竖直驱动装置通过移动块的限位凸块插设在立柱的卡槽内，使得驱动链条在驱动其上下移动时不发生偏移，提高其移动的准确性。

通过连接块内的驱动液压缸对滑块进行驱动，从而控制滑块连接的执行臂杆的位置进行微调，使得抓取操作能够更加精准的执行。

本实用新型在立柱的上端设置有限位条，起到限位的作用，防止移动时超出安全具体导致出现问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为本实用新型的连接块的底部结构示意图。

图中：1-机座，2-旋转座，3-立柱，31-卡槽，4-移动块，41-基准凸块，42-限位凸块，43-从动凸块，431-螺纹通孔，5-驱动电机，51-丝杆，6-液压伸缩杆，7-连接块，71-凹槽，8-执行臂杆，9-滑块，10-限位条，11-加强筋。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

如图1至图3所示，本实施例中的一种定位精准的光学玻璃加工用机械手，包括圆柱形的机座1和旋转座2，所述旋转座2的底部活动连接在所述机座1上，所述旋转座2的底部中心连接有旋转装置的输出轴，本实施例中，所述旋转装置采用旋转电机进行驱动；

所述旋转座2的上端固定有两个对称的立柱3，两个的所述立柱3相对的一侧分别设置有卡槽31；

还包括竖直驱动装置，所述竖直驱动装置包括移动块4、丝杆51和驱动电机5；

所述驱动电机5固定在两个的所述立柱3的上端中部，所述驱动电机5的输出轴竖直向下，且所述驱动电机5的输出轴连接所述丝杆51；

所述移动块4的前端固定有基准凸块41，所述移动块4的中部固定有限位凸块42，所述移动块4的后端套设有从动凸块43，所述从动凸块上对应所述丝杆设置有螺纹通孔431；

所述限位凸块42插设在两个所述立柱3的卡槽31内，使得移动块横向设置于两个立柱3之间，所述基准凸块41位于两个所述立柱3的前侧面，所述从动凸块43位于两个所述立柱3的后侧面，所述丝杆与所述从动凸块的螺纹通孔431螺纹连接，在驱动电机5驱动丝杆51转动时，通过螺纹连接的从动凸块43则会在丝杆51上进行上下移动，从而带动移动块4上下移动；所述基准凸块41的前端面上还固定有抓取部。

本实施例中，所述抓取部包括液压伸缩杆6、连接块7和执行臂杆8；所述液压伸缩杆6的底部固定在所述基准凸块41前端，所述液压伸缩杆6的活塞固定有所述连接块7，所述连接块7的下端连接所述执行臂杆8，本实施例中的执行臂杆8采用现有的用于抓取镜片的执行臂杆。

所述连接块7的下端设置有凹槽71，所述凹槽71内滑动连接有滑块9；所述连接块7内部还固定有驱动液压缸，所述驱动液压缸的活塞固定所述滑块9的一端；所述执行臂杆8固定在所述滑块9的下端，驱动液压缸能够通过其活塞伸缩来控制滑块9的位置，从而对滑块9下端连接的执行臂杆8的位置进行精确调整。

两个的所述立柱3上端固定有限位条10，防止移动块4向上移动超出范围而发生意外；所述立柱3与所述旋转座2的交接处设置有加强筋11，对立柱进行加强处理。

本实用新型在使用时，通过旋转装置对旋转座2进行驱动来控制末端的执行臂杆8的角度方位，通过驱动电机5驱动丝杆51旋转，使得螺纹连接的从动凸块43带动移动块进行竖直方向上的移动；通过液压伸缩杆6的活塞的伸缩来调整水平方向的位置，同时通过连接块7内的驱动液压缸的活塞的伸缩来控制滑块9的位置，从而对滑块9下端连接的执行臂杆8进行位置微调，以达到精准定位抓取光学玻璃的效果。

为表述方便，本文所称的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等代表方向的描述与附图本身的左右方向一致，但并不对本实用新型的结构起限定作用；此外，本实用新型并不局限于上述具体实施方式，本领域技术人员还可据此做出多种变化，但任何与本实用新型等同或者类似的变化都应涵盖在本实用新型权利要求的范围内。