一种机器人控制柜的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人控制柜。

背景技术：

随着现代工业自动化的不断发展，工业机器人在国内掀起了一股无法阻挡的浪潮，并成为现代机械制造中的一个重要组成部分，机器人显著地提高了劳动生产率，改善产品质量，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐，控制柜是工业机器人必不可少的一部分，控制柜内部包含着控制柜系统，伺服电机驱动器，低压器件等高科技，精密电器，对工业机器的安全、稳定运行起到了至关重要的作用。

现有的机器人控制柜，电气面板位置固定，一种控制柜仅适用于一种型号的机器人，兼容性差，在日常维修和养护过程中，过滤盒和风扇的更换操作繁琐，工作效率低，且柜体内容易进水，影响控制柜的使用寿命，为此我们设计出了一种机器人控制柜来解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人控制柜。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人控制柜，包括柜体，所述柜体由矩形框板、矩形框板上端的顶板和下端的底板组成，所述底板的底部两端通过螺钉固定有叉车支架，顶板的顶部两端分别焊接有两组吊装环，所述矩形框板由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板依次拼接组成，所述第一侧板和第三侧板上分别设有第一柜门和第二柜门，所述第一柜门的外侧设有指示灯面板、电旋转开关和接口面板，第二侧板上设有示教器安装接口，所述第二侧板和第四侧板的上侧均设有进风口，且进风口靠近柜体内部的一侧设有过滤盒，所述过滤盒和进风口之间设有连接装置，第二侧板和第四侧板远离进风口的一端均设有两组出风口，且两组出风口靠近柜体内部的一侧均设有风扇，且风扇和出风口之间设有限位装置，所述第四侧板的上部安装有示教器安装支架。

优选的，两组所述叉车支架均为C型钢板，且C型钢板C形槽内侧设有加强筋。

优选的，所述指示灯面板包括急停按钮、系统异常指示灯 、控制柜电源指示灯和驱动器动力电指示灯，接口面板上设有与IO 线缆和外部设备通讯连接的接口。

优选的，所述示教器安装接口上包括两个重载连接器接口以及一个外部电源输入接口，两个重载连接器接口分别为电机动力线与抱闸线接口和编码器接口。

优选的，所述连接装置包括支撑板、限位条、固定板、T形限位杆和限位槽，支撑板与矩形框架的内壁转动相连，支撑板的上侧设有水平设置的固定板，且固定板焊接在矩形框架的内壁上，固定板和支撑板互相靠近的一侧均设有两组限位条，过滤盒卡接在限位条之间，支撑板远离矩形框架的一端滑动连接有T形限位杆，且固定板上设有条形的限位槽，且限位槽的一端与T形限位杆的尺寸相配合。

优选的，所述限位装置包括限位框板和限位压板，限位框板为开口朝上的U形板，且U形板的内侧设有与风扇相配合的定位槽，限位压板通过连接轴与U形板的一端转动相连，限位压板远离连接轴的一端通过螺钉与U形板的另一端相连。

优选的，所述顶板远离吊装环的一侧设有两端均设有加热电阻安装板，且加热电阻安装板与顶板之间安装有加热电阻。

优选的，所述柜体的内部设有两组电气面板，两组电气面板的两端分别设有上滑动连接杆和下滑动连接杆，加热电阻安装板上设有与上滑动连接杆和下滑动连接杆相配合的连接槽。

优选的，所述顶板和矩形框板之间以及矩形框板和底板之间均采用内凹式连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过吊运装置勾住吊装环或者利用叉车托起底板实现柜体的搬运移动，操作方便；

2、电气面板可移动，因此双电气面板的设计可适用于不同型号的机器人，在寒冷地区可驱动加热电阻提升柜体内的温度；

3、过滤盒和风扇的拆装便捷，且操作便捷，便于过滤盒的更换，以及风扇的检修和清洗，提高了日常维修和养护的工作效率；

4、柜体的连接部分采用内凹式设计，可以防止雨水进入柜体内，延长控制柜的使用寿命；

5、电气面板可移动，因此双电气面板的设计可兼容不同型号的机器人，适用范围广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人控制柜的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人控制柜的侧视图；

图3为图2中的A-A剖视图；

图4为图3中的B处放大图；

图5为本实用新型提出的一种机器人控制柜的侧视图的连接装置的结构示意图；

图6为本实用新型提出的一种机器人控制柜的侧视图的固定板的结构示意图。

图中：1柜体、2叉车支架、3吊装环、4第一柜门、5指示灯面板、6电旋转开关、7接口面板、8示教器安装接口、9进风口、10过滤盒、11连接装置、111支撑板、112限位条、113固定板、114 T形限位杆、115限位槽、12出风口、13限位装置、131限位框板、132限位压板、14第二柜门、15示教器安装支架、16加热电阻安装板、17电气面板、18风扇。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-6，一种机器人控制柜，包括柜体1，柜体1由矩形框板、矩形框板上端的顶板和下端的底板组成，顶板和矩形框板之间以及矩形框板和底板之间均采用内凹式连接，底板的底部两端通过螺钉固定有叉车支架2，两组叉车支架2均为C型钢板，且C型钢板C形槽内侧设有加强筋，顶板的顶部两端分别焊接有两组吊装环3，顶板远离吊装环3的一侧设有两端均设有加热电阻安装板16，且加热电阻安装板16与顶板之间安装有加热电阻，柜体1的内部设有两组电气面板17，两组电气面板17的两端分别设有上滑动连接杆和下滑动连接杆，加热电阻安装板16上设有与上滑动连接杆和下滑动连接杆相配合的连接槽，矩形框板由第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板依次拼接组成，第一侧板和第三侧板上分别设有第一柜门4和第二柜门14，第一柜门4的外侧设有指示灯面板5、电旋转开关6和接口面板7，指示灯面板5包括急停按钮、系统异常指示灯 、控制柜电源指示灯和驱动器动力电指示灯，接口面板7上设有与IO 线缆和外部设备通讯连接的接口，第二侧板上设有示教器安装接口8，示教器安装接口8上包括两个重载连接器接口以及一个外部电源输入接口，两个重载连接器接口分别为电机动力线与抱闸线接口和编码器接口，第二侧板和第四侧板的上侧均设有进风口9，且进风口9靠近柜体1内部的一侧设有过滤盒10，过滤盒10和进风口9之间设有连接装置11，连接装置11包括支撑板111、限位条112、固定板113、T形限位杆114和限位槽115，支撑板111与矩形框架的内壁转动相连，支撑板111的上侧设有水平设置的固定板113，且固定板113焊接在矩形框架的内壁上，固定板113和支撑板111互相靠近的一侧均设有两组限位条112，过滤盒10卡接在限位条112之间，支撑板111远离矩形框架的一端滑动连接有T形限位杆114，且固定板113上设有条形的限位槽115，且限位槽115的一端与T形限位杆114的尺寸相配合，第二侧板和第四侧板远离进风口9的一端均设有两组出风口12，且两组出风口12靠近柜体1内部的一侧均设有风扇18，且风扇18和出风口12之间设有限位装置13，限位装置13包括限位框板131和限位压板132，限位框板131为开口朝上的U形板，且U形板的内侧设有与风扇18相配合的定位槽，限位压板132通过连接轴与U形板的一端转动相连，限位压板132远离连接轴的一端通过螺钉与U形板的另一端相连，第四侧板的上部安装有示教器安装支架15。

工作原理：通过吊运装置勾住吊装环3或者利用叉车托起底板实现柜体1的移动，操作方便，电气面板17可移动，因此双电气面板17的设计可适用于不同型号的机器人，在寒冷地区可驱动加热电阻提升柜体1内的温度，对于环境中的灰尘、油雾、水汽，专门设计了进风口9，过滤盒10可对灰尘油雾等进行过滤，需要更换时，滑动T形限位杆114到限位槽115的大头端，此时可转动支撑板111，将过滤盒10取下，更换后，将过滤盒10卡入支撑板111上的两组限位条112之间，此时T形限位杆114卡入限位槽115中，将其滑动到限位槽115的小头端，可限制支撑板111的位置，出风口12处的风扇18也可更换，更换时，直接拆下限位压板132上的螺钉即可，可将风扇18取出进行维修或者清洗，安装时，将风扇18卡入定位槽中，并用螺钉将限位压板132固定在限位框板131上，实现风扇18的固定， IO 线缆时和外部设备通讯可通过接口面板7上的接口进行连接，柜体1的连接部分采用内凹式设计，可以防止雨水进入柜体1内，本装置结构简单，设计合理，便于过滤盒10和风扇18的更换，可兼容不同型号的机器人，适用范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。