一种风力发电行业生产用多用途机械手的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种风力发电行业生产用多用途机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在风力发电行业生产设备中用到机械臂可以代替人的繁重劳动并实现生产的机械化和自动化，可以保护人身安全减少事故发生，但是机械臂在搬运设备紧固件过程中紧固件倾斜不能保持竖直稳固状态且数据线会晃动；

现有的机械臂在搬运设备紧固件过程中紧固件倾斜不能保持竖直稳固状态且数据线会晃动的问题，为此我们提出一种风力发电行业生产用多用途机械手。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种风力发电行业生产用多用途机械手，以解决上述背景技术中提出的机械臂在搬运设备紧固件过程中紧固件倾斜不能保持竖直稳固状态且数据线会晃动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种风力发电行业生产用多用途机械手，包括机械手臂、连接柱及连接杆，所述机械手臂位于所述机械手臂的底端位置，所述连接杆位于所述机械手臂的中间位置，所述连接柱的一端连接有连接块，所述连接块的一端连接有拉伸机构，所述拉伸机构包括稳固杆及滑动杆，所述滑动杆的一端连接有限位盒，所述连接杆的一端连接有固定杆，所述固定杆的外侧分别设置有限位机构，所述限位机构包括限位环、限位杆及滑动柱。

优选的，所述连接柱的一端与连接块侧面通过转柱连接，所述连接块的侧面设置有“T”形结构的拉杆，所述拉杆的一端于连接块内部一端外侧设置有固定环，所述连接块的内部设置有第二弹簧，所述第二弹簧套接在拉杆的外侧，所述第二弹簧的一端连接在连接块的内壁及另一端连接在固定环的表面。

优选的，所述稳固杆的一端与连接块表面通过螺纹旋合连接，所述滑动杆的一端与限位盒的侧面通过螺纹旋合连接，所述稳固杆一端于滑动杆一端内部设置成“T”形结构，所述滑动杆的内部设置有第一弹簧，所述第一弹簧套接在稳固杆的外侧。

优选的，所述限位环分别位于所述连接杆的上侧及下侧位置，所述滑动柱内部设置有第三弹簧，所述滑动柱的一端设置成半环形结构，所述限位杆的一端于限位杆的一端内部设置成“T”形结构，所述限位杆的一端与限位环的侧面通过焊接连接。

优选的，所述限位盒的内表面侧壁中间位置通过螺纹旋合设置有固定柱，所述固定柱的一端设置有移动柱，所述移动柱的一端设置成弧形结构，所述移动柱的一端内部设置有第四弹簧，所述固定柱的一端于移动柱一端内部设置成“T”形结构，所述第四弹簧的一端连接在固定柱一端表面及另一端连接在移动柱内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在使用机械手臂且机械手臂的底端对风电设备紧固件进行夹紧搬运中，外拉限位盒并沿逆时针方向转动一定角度，连接块沿逆时针方向转动，滑动杆滑动及第一弹簧处于收缩状态，将移动柱收缩后限位盒盖住紧固件，在第四弹簧弹动状态下移动柱的一端将紧固件稳固住；

收缩滑动柱及第三弹簧处于收缩状态，将限位环滑动至适宜位置后松开滑动柱，滑动柱的一端卡合限位住数据线避免数据线晃动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的限位盒俯视结构示意图；

图3为本实用新型的滑动杆剖视结构示意图；

图4为本实用新型的滑动柱剖视结构示意图；

图中：1、机械手臂；2、连接柱；3、连接块；4、拉伸机构；5、限位盒；6、拉杆；7、连接杆；8、限位机构；9、固定杆；10、固定柱；11、移动柱；31、第二弹簧；41、稳固杆；42、滑动杆；43、第一弹簧；81、限位环；82、限位杆；83、滑动柱；84、第三弹簧；111、第四弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供技术方案：一种风力发电行业生产用多用途机械手，包括机械手臂1、连接柱2及连接杆7，机械手臂1位于机械手臂1的底端位置并通过螺纹旋合连接，连接杆7位于机械手臂1的中间位置并通过螺纹旋合连接，连接柱2的一端连接有连接块3，连接块3的一端连接有拉伸机构4，拉伸机构4包括稳固杆41及滑动杆42，滑动杆42的一端通过螺纹旋合连接有限位盒5，连接杆7的一端通过螺纹旋合连接有固定杆9，固定杆9的外侧分别设置有限位机构8，所述限位机构8包括限位环81、限位杆82及滑动柱83，限位环81分别位于连接杆7的上侧及下侧位置，滑动柱83内部设置有第三弹簧84，滑动柱83的一端设置成半环形结构，限位杆82的一端于限位杆82的一端内部设置成“T”形结构，限位杆82的一端与限位环81的侧面通过焊接连接，收缩滑动柱83及第三弹簧84处于收缩状态，将限位环81滑动至适宜位置后松开滑动柱83，滑动柱83的一端卡合限位住数据线避免数据线晃动。

本实施例中，优选的，连接柱2的一端与连接块3侧面通过转柱连接，连接块3的侧面设置有“T”形结构的拉杆6，拉杆6的一端于连接块3内部一端外侧设置有固定环，连接块3的内部设置有第二弹簧31，第二弹簧31套接在拉杆6的外侧，第二弹簧31的一端连接在连接块3的内壁及另一端连接在固定环的表面。

本实施例中，优选的，稳固杆41的一端与连接块3表面通过螺纹旋合连接，滑动杆42的一端与限位盒5的侧面通过螺纹旋合连接，稳固杆41一端于滑动杆42一端内部设置成“T”形结构，滑动杆42的内部设置有第一弹簧43，第一弹簧43套接在稳固杆41的外侧。

本实施例中，优选的，限位盒5的内表面侧壁中间位置通过螺纹旋合设置有固定柱10，固定柱10的一端设置有移动柱11，移动柱11的一端设置成弧形结构，移动柱11的一端内部设置有第四弹簧111，固定柱10的一端于移动柱11一端内部设置成“T”形结构，第四弹簧111的一端连接在固定柱10一端表面及另一端连接在移动柱11内部。

实施例2

请参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型提供技术方案：一种风力发电行业生产用多用途机械手，包括机械手臂1、连接柱2及连接杆7，机械手臂1位于机械手臂1的底端位置并通过螺纹旋合连接，连接杆7位于机械手臂1的中间位置并通过螺纹旋合连接，连接柱2的一端连接有连接块3，连接块3的侧面中间位置设置有“T”形结构的拉杆6，连接块3的内部设置有第二弹簧31，连接块3的一端位于拉杆6边侧位置连接有拉伸机构4，拉伸机构4包括稳固杆41及滑动杆42，滑动杆42的内部设置有第一弹簧43，滑动杆42的一端通过螺纹旋合连接有限位盒5，限位盒5的内表面侧壁中间位置通过螺纹旋合设置有固定柱10，固定柱10的一端设置有移动柱11，连接杆7的一端通过螺纹旋合连接有固定杆9，固定杆9的外侧分别设置有限位机构8，所述限位机构8包括限位环81、限位杆82及滑动柱83。

本实施例中，优选的，连接柱2的一端与连接块3侧面通过转柱连接，拉杆6的一端于连接块3内部一端外侧设置有固定环，第二弹簧31套接在拉杆6的外侧，第二弹簧31的一端连接在连接块3的内壁及另一端连接在固定环的表面，稳固杆41的一端与连接块3表面通过螺纹旋合连接，滑动杆42的一端与限位盒5的侧面通过螺纹旋合连接，稳固杆41一端于滑动杆42一端内部设置成“T”形结构，第一弹簧43套接在稳固杆41的外侧。

本实施例中，优选的，限位环81分别位于连接杆7的上侧及下侧位置，滑动柱83内部设置有第三弹簧84，滑动柱83的一端设置成半环形结构，限位杆82的一端于限位杆82的一端内部设置成“T”形结构，限位杆82的一端与限位环81的侧面通过焊接连接。

本实施例中，优选的，移动柱11的一端设置成弧形结构，移动柱11的一端内部设置有第四弹簧111，固定柱10的一端于移动柱11一端内部设置成“T”形结构，第四弹簧111的一端连接在固定柱10一端表面及另一端连接在移动柱11内部。

本实用新型的工作原理及使用流程：在使用机械手臂1且机械手臂1的底端对风电设备紧固件进行夹紧搬运中，外拉限位盒5并沿逆时针方向转动一定角度，连接块3沿逆时针方向转动，滑动杆42滑动及第一弹簧43处于收缩状态，将移动柱11收缩后限位盒5盖住紧固件，在第四弹簧111弹动状态下移动柱11的一端将紧固件稳固住，收缩滑动柱83及第三弹簧84处于收缩状态，将限位环81滑动至适宜位置后松开滑动柱83，滑动柱83的一端卡合限位住数据线避免数据线晃动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。