1.一种多功能气动机械抓手，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)为中空的圆柱壳体，所述基座(1)的内腔中心处设有滚珠丝杆(2)，所述基座(1)的底部开设有通孔(3)，所述滚珠丝杆(2)的顶部连接有丝杆电机(4)，所述滚珠丝杆(2)上螺纹连接有螺母座(5)，所述螺母座(5)的侧壁对称连接有固定杆(6)，所述固定杆(6)贯穿通孔(3)，所述固定杆(6)的底部连接有气缸板(7)，所述气缸板(7)的顶部中心处安装有气缸(8)，所述气缸(8)的底部设有活塞杆(9)，所述活塞杆(9)的底部左右两侧对称铰接有第一连杆(10)，所述气缸板(7)的底部左右两侧对称连接有支撑臂(11)，所述支撑臂(11)的底部铰接有第二连杆(12)，所述第一连杆(10)的底部与第二连杆(12)的中部相铰接，两组所述第二连杆(12)相靠近的一端连接有夹抓机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述滚珠丝杆(2)与基座(1)的连接处设置有轴承。
3.根据权利要求1所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述螺母座(5)的顶部和底部均设置有硅胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述夹抓机构(13)包括套管(131)，所述套管(131)的右端连接有抓手(132)，所述套管(131)的外壁螺接有固定螺栓(133)，所述第二连杆(12)上开设有与固定螺栓(133)相配合的螺纹孔。
5.根据权利要求1所述的一种多功能气动机械抓手，其特征在于：所述基座(1)的左侧壁连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接丝杆电机(4)和气缸(8)。