一种多功能气动机械抓手的制作方法

本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种多功能气动机械抓手。

背景技术：

机械抓手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械抓手可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其驱动方式包括液压式、气动式、电动式、机械式，气动机械抓手采用气压传动方式，来使执行机构相应部位产生相应的运动轨迹。随着人们对自动化程度的重视提高，对机械抓手的功能性和适应性要求越来越高，现有的机械抓手功能较为单一，更换较为麻烦，不利于提高生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种多功能气动机械抓手，操作简单，功能多样，提高了抓取范围，提高了工作效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种多功能气动机械抓手，包括基座，所述基座为中空的圆柱壳体，所述基座的内腔中心处设有滚珠丝杆，所述基座的底部开设有通孔，所述滚珠丝杆的顶部连接有丝杆电机，所述滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，所述螺母座的侧壁对称连接有固定杆，所述固定杆贯穿通孔，所述固定杆的底部连接有气缸板，所述气缸板的顶部中心处安装有气缸，所述气缸的底部设有活塞杆，所述活塞杆的底部左右两侧对称铰接有第一连杆，所述气缸板的底部左右两侧对称连接有支撑臂，所述支撑臂的底部铰接有第二连杆，所述第一连杆的底部与第二连杆的中部相铰接，两组所述第二连杆相靠近的一端连接有夹抓机构。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述滚珠丝杆与基座的连接处设置有轴承。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述螺母座的顶部和底部均设置有硅胶垫。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述夹抓机构包括套管，所述套管的右端连接有抓手，所述套管的外壁螺接有固定螺栓，所述第二连杆上开设有与固定螺栓相配合的螺纹孔。

优选地，一种多功能气动机械抓手中，所述基座的左侧壁连接有PLC控制器，所述PLC控制器电性连接丝杆电机和气缸。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面通过滚珠丝杆的转动使得螺母座带动固定杆进行升降，达到调节气缸板高度的作用，提高了装置的抓取范围，通过气缸带动活塞杆进行升降，使得第一连杆带动第二连杆进行转动，便于抓手对物品进行取放，操作简便，代替了传统的人工抓取，提高了工作效率；另一方面本装置便于装卸，能够及时更换不同类型的抓手，便于对不同形状、大小的物品进行抓取，有效提高了装置的适用性，同时有利于定期检修维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型夹抓机构的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-基座、2滚珠丝杆、3-通孔、4-丝杆电机、5-螺母座、6-固定杆、7-气缸板、8-气缸、9-活塞杆、10-第一连杆、11-支撑臂、12-第二连杆、13-夹抓机构、131-套管、132-抓手、133-固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种多功能气动机械抓手，包括基座1，基座1为中空的圆柱壳体，基座1的内腔中心处设有滚珠丝杆2，基座1的底部开设有通孔3，滚珠丝杆2的顶部连接有丝杆电机4，滚珠丝杆2上螺纹连接有螺母座5，螺母座5的侧壁对称连接有固定杆6，固定杆6贯穿通孔3，固定杆6的底部连接有气缸板7，气缸板7的顶部中心处安装有气缸8，气缸8的底部设有活塞杆9，活塞杆9的底部左右两侧对称铰接有第一连杆10，气缸板9的底部左右两侧对称连接有支撑臂11，支撑臂11的底部铰接有第二连杆12，第一连杆10的底部与第二连杆12的中部相铰接，两组第二连杆12相靠近的一端连接有夹抓机构13。

滚珠丝杆2与基座1的连接处设置有轴承，便于滚珠丝杆2在基座1的内腔进行转动，螺母座5的顶部和底部均设置有硅胶垫，减少螺母座5移动至滚珠丝杆2两端时的碰撞损伤，夹抓机构13包括套管131，套管131的右端连接有抓手132，套管131的外壁螺接有固定螺栓133，第二连杆12上开设有与固定螺栓133相配合的螺纹孔，便于对抓手132进行更换，基座1的左侧壁连接有PLC控制器，PLC控制器电性连接丝杆电机4和气缸8，便于控制本装置组件的运行。

本实用新型的一个实体实施方式为：

使用本装置时，PLC控制器外接电源，通过PLC控制器启动丝杆电机4，使得滚珠丝杆2在基座1的内腔进行转动，从而使得螺母座5带动固定杆6穿过通孔3进行升降，达到调节气缸板7高度的作用，便于对不同高度的物品进行抓取操作，提高了装置的抓取范围，启动气缸8，需要抓取物品时，活塞杆9上升，使得第一连杆10带动第二连杆12进行转动，从而使得两组夹抓机构13向靠近，抓手132对物品进行夹持抓取，通过外部机架移动本装置，达到指定位置时活塞9下降，两组抓手132分开，从而放下物品，操作简便，代替了传统的人工抓取，提高了工作效率，通过套管131和固定螺栓133的设置，使得本装置便于拆装，能够及时更换不同类型的抓手132，便于对不同形状、大小的物品进行抓取，有效提高了装置的适用性，同时有利于定期检修维护。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。