技术总结
本实用新型公开了一种多功能气动机械抓手，包括基座，基座的内腔中心处设有滚珠丝杆，基座的底部开设有通孔，滚珠丝杆的顶部连接有丝杆电机，滚珠丝杆上螺纹连接有螺母座，螺母座的侧壁对称连接有固定杆，固定杆贯穿通孔，固定杆的底部连接有气缸板，气缸板的顶部中心处安装有气缸，气缸的底部设有活塞杆，活塞杆的底部左右两侧对称铰接有第一连杆，支撑臂的底部铰接有第二连杆，两组第二连杆相靠近的一端连接有夹抓机构。本实用新型结构设计合理，提高了装置的抓取范围，操作简便，代替了传统的人工抓取，提高了工作效率。
技术研发人员：谢志帆;陈文峰;林顺江;陈晓如;佘灵畅
受保护的技术使用者：揭阳市腾晟科技咨询有限公司
技术研发日：2018.10.08
技术公布日：2019.05.03