1.一种防爆型巡检机器人，其特征在于，包括电池(1)，天线(3)，嵌入式工控机(5)，防爆型全向智能热/摄像仪(6)，运动控制器(7)，急停开关(9)，电机驱动模块(11)，防爆型红外避障传感器(13)，防爆型无线充电器受电端(15)，防爆箱体(16)，电源(18)，防爆型地标感应器(19)，防爆声光报警器(20)，传动部件(22)，防爆型磁导航传感器(23)，导电轮总成(24)，防爆型拾音器(25)，防爆甲烷气体探测器(28)，防爆硫化氢气体探测器(29)。
2.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)内安装有两个接线板固定架(21)，分别位于防爆箱体(16)内两侧；两个接线板固定架(21)上分别安装有控制器固定架(10)、驱动器支架(12)、控制器固定板(26)；所述控制器固定架(10)上安装有运动控制器(7)和嵌入式工控机(5)，所述驱动器支架(12)上安装有电机驱动模块(11)，所述控制器固定板(26)通过端子固定导轨(27)固定在接线板固定架(21)上。
3.根据权利要求2所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述嵌入式工控机(5)通过LAN口与无线基站进行交互，所述嵌入式工控机(5)通过串口与所述运动控制器(7)、电源(18)以及各传感器相连接。
4.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)内中部放有电池(1)，所述电池(1)通过电池压片(17)固定，所述电池(1)通过接线板(8)与所述电源(18)相连，所述电源(18)连接有保险盒(2)；所述防爆箱体(16)壳体后端安装有天线(3)，并填充有环氧树脂浇封。
5.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)壳体前端安装有充电机支架(14)，所述充电机支架(14)上安装有防爆型无线充电器受电端(15)，充电器整体填充有环氧树脂。
6.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)壳盖中部搭载防爆型全向智能热/摄像仪(6)，所述防爆箱体(16)壳盖上安装有防爆声光报警器(20)，在发生异常时进行报警，在所述防爆箱体(16)壳盖上安装有防爆型急停开关(9)，控制整个巡检机器人的启动和紧急停止。
7.根据权利要求6所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆型全向智能热/摄像仪(6)包括可见光摄像机和热红外成像仪两种；所述可见光摄像机能够对设备外观、设备分合状态及表计指示等进行检测，并将图像通过所述嵌入式工控机(5)上传至监控系统；所述热红外成像仪能够对一次设备的温度进行采集，并能将采集的红外图像及温度数据通过所述嵌入式工控机(5)上传至监控系统。
8.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)壳体两侧装有四组传动部件(22)；所述防爆箱体(16)壳体最前端和最后端各装有一组防爆型磁导航传感器(23)和一组防爆型红外避障传感器(13)，所述防爆箱体(16)壳体侧面装有防爆型地标感应器(19)；所述防爆箱体(16)壳体侧面装有用以消除静电的导电轮总成(24)；所述防爆箱体(16)壳体侧面装有防爆型拾音器(25)。
9.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)壳盖前端安装有防爆甲烷气体探测器(28)和防爆硫化氢气体探测器(29)。
10.根据权利要求1所述的防爆型巡检机器人，其特征在于，所述防爆箱体(16)为碳钢箱体，为平面隔爆结构，并采用十字加强筋，符合防爆标准。