技术总结
本实用新型涉及一种防爆型巡检机器人，包括防爆箱体、驱动轮、智能云台、防爆充电器受电端、防爆型无线避障传感器、防爆型磁导航传感器、防爆型地标感应器及天线等部分。本实用新型在集气站生产场所巡检机器人应用，能够实现集气站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控，有效降低劳动强度，降低集气站运维成本，提高正常巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能集气站和无人值守集气站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
技术研发人员：王士兴;徐义
受保护的技术使用者：西安安森智能仪器股份有限公司
技术研发日：2018.11.02
技术公布日：2019.06.21