一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线及其生产工艺的制作方法

本发明涉及耐火管分切的自动机械技术领域，具体为一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线及其生产工艺。

背景技术：

耐火管：又名防火管，高温保护套，防火护套，是由特殊的无碱石英纤维纱编织成管后，涂以有机耐高温硅树脂经高温硫化处理而成，具有阻燃、隔热、保温、抗电、柔软耐腐蚀等性能，广泛应用于钢铁厂、铜厂、冶炼厂、玻璃厂、消防设备、大型层压机厂、大型变压场所等高温场所的电缆及相关液压管件耐高温绝缘保护。

而现有的耐火管，通过耐火材料挤压成型为管材后需要对其进行烘干，使其固定成型，而在烘干之前需要对挤压出的管材进行分切使其形成规格长度的料段进行烘干，现有的分切工作是人工进行分切，分切速度慢，且分切的分管的长度不一致。

在专利号为cn201510645443.0的中国专利中公开一种适合不同管径陶管泥坯的自动切割传输装置，该装置包括支架，支架上设置若干段输送带，其中两个相邻的输送带之间有一切割空间；支架上还设置有切割机构，切割机构包括纵向随动机构和横向运动刀具，通过调整各输送带的传输速度实现陶管泥坯各管段之间的分离；支架的左、右两侧均纵向地设置有护栏，护栏位于陶管泥坯的左、右两侧实现对陶管泥坯的限位，护栏的横向间距可调；支架的底部设置有升降机构。

但是，上述专利仍存在以下问题：

1、上述专利在对陶管泥坯进行分切时，需要停止对陶管泥坯的输送，自动化程度低；

2、上述专利在对陶管泥坯分切后，并未对陶管泥坯的切边进行修整。

技术实现要素：

针对以上问题，本发明提供了一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线，其通过分切机构、中转机构、转移机构与修边机构的相互配合，解决了管材全自动切割代替人工切割的技术问题，实现了管材从切割到修边后输出的练连续加工的全自动化，保证了切割后形成料段长度的一致性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线，其特征在于，包括：

分切机构，所述分切机构用于将自动输出的成型的管材分切成等距的料段；

中转机构，所述中转机构位于所述分切机构的一侧，经该分切机构依序等距分切后的料段通过该中转机构交替转移至位于分切机构的两侧相应的中转工位处；

转移机构，所述转移机构设置于所述中转机构的正上方，该转移机构将对应中转工位处的料段转移至输出工位的路径上设置有修边机构，该中转工位处的料段自动、逐一转移至输出工位之前经相应的修边机构同步对料段端部进行切割修整。

作为改进，还包括支架，所述分切机构、中转机构及修边机构均安装于该支架上，分切机构的两侧对称分别设置有修边机构。

作为改进，所述分切机构包括：

安装座，所述安装座安装于所述支架上，该安装座上设有输入通道；

分切组件，所述分切组件通过旋转分切方式完成对所述管材分切加工；所述输入通道设置刀架的一侧且位于所述管材的输入方向上，所述刀架滑动安装于安装座上，且其与所述安装座之间连接设置有复位弹簧，该刀架对所述管材进行分切时其与该管材同步移动，分切结束后通过复位弹簧实现复位。

作为改进，所述中转机构包括：

承载件，所述承载件的上部开设有与所述管材的外形相适配的仿形槽；

第一导向件，该第一导向件滑动安装于所述支架上；

第二导向件，该第二导向件滑动安装于所述第一导向件上，其两端分别安装有承载件，且该承载件的仿形槽的轴线与所述管材的移动方向相平行,当其中一个承载件承接分切后的料段转移至相对应的中转工位时，另一个承载件自其相对应的中转工位复位；

第一驱动件，所述第一驱动件驱动所述第一导向件沿与所述管材输入方向相平行的方向移动；

第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述第二导向件沿与所述管材输入方向相垂直的方向移动

作为改进，所述转移机构包括：

框式机架，所述框式机架横跨设置于所述中转机构的正上方，其横跨方向与所述分切机构上的管材进料方向垂直设置；

机械抓取组件，位于所述分切机构两侧的中转工位的上方分别对应安装有用于抓取该中转工位处料段的机械抓取组件，该机械抓取组件均通过安装板移动安装于框式机架上，当其中一个机械抓取组件由相应的行走组件驱动使该抓取的料段移动至修边机构对其端部完成切割修整后将其移动至输出工位，在此过程中通过对应的升降组件驱动该料段上升至输出工位的上方并完成料段的输出；另一个机械抓取组件与之动作相反，两个机械抓取组件依序交替往复动作。

作为改进，所述机械抓取组件包括：

连接件，所述连接件与所述升降组件连接；

抓取件，所述抓取件滑动设置于所述连接件的两端，其轴线方向与所述料段的轴线方向相平行；以及

驱动单元，所述驱动单元设置于所述连接件的任意一端，其驱动所述抓取件沿所述料段的轴线方向同步移动，并插入该料段内壁内，完成对该料段的抓取。

作为改进，所述修边机构包括：

安装架，所述安装架安装于所述支架上；

修边刀，所述修边刀平行设置于所述安装架的两侧，其设置方向与所述料段的轴线方向相垂直，且其切割所述料段的轴线方向两端部。

作为改进，所述修边机构还包括驱动所述料段沿所述修边刀的设置方向自旋转的自转组件。

本发明生产线的有益效果在于：

(1)本发明较对比文件cn201510645443.0以下称对比文件，其通过利用中转机构将分切机构自动分切出的料段自动转移至两侧的中转工位，配合转移机构与修边机构，实现料段两切边所在端部的自动修边，实现了料段从分切到修边直至输出的全自动加工生产，而对比文件仅进行陶管泥坯的分切工作，并未进行修整处理；

(2)本发明较对比文件，利用切刀分切管材时，使切刀与管材同步进行移动，使切刀不会在分切过程中对管材进行阻挡，且切刀完成分切工作后会自动复位，实现管材的连续输送与分切，而对比文件在对陶管泥坯进行分切时，陶管泥坯需停止输送，需带切刀完成分切复位后在进行输送，效率低；

(3)本发明较对比文件，在设置中转机构时，通过对称设置的两个中转工位，配合两组机械抓取组件的交替工作，实现管材的连续输入、分切，并且对分切后的料段进行连续的修边与转移输出，提高生产线的生产效率，而对比文件则需要将陶管泥坯停止进行切割，生产效率慢；

(4)本发明在利用修边机构对料段进行修边的过程中，利用自转组件使机械抓取组件抓取的料段进行自转，使料段沿修边刀的设置方向边进行自转边切割修边，使料段的两切边所在的端部得到修整，使生产出的料段长度一致，端部规整；

(5)本发明在利用切刀对料段进行修边处理时，使切刀弹性设置，避免切刀与抓取件刚性接触，保护切刀与抓取件的结构，避免切刀的刀刃与抓取件刚性碰撞出现损坏，或是切刀的刀刃在抓取件上形成划痕。

本发明提供了一种耐火材料管材自动分切整形修边生产工艺，其较传统的切管生产工艺，通过增加修边步骤，在料段进行输出的过程中同步对料段的端部进行修整，解决了管材全自动切割代替人工切割的技术问题，实现了管材从切割到修边后输出的练连续加工的全自动化，保证了切割后形成料段长度的一致性。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种耐火材料管材自动分切整形修边生产工艺，包括以下步骤：

步骤一，分切，成型的管材经分切机构依序分切成等距的料段；

步骤二，中转，经分切机构分切后的料段，由位于所述分切机构的一侧中转机构交替转移至位于分切机构的两侧相应的中转工位处；

步骤三，抓取，转移至中转工位处的料段，由转移机构中对应的升降组件驱动位于该中转工位正上方的机械抓取组件下降至该料段处，并由该机械抓取组件对该料段进行抓取；

步骤四，一次转移，完成抓取后的料段由对其进行抓取的机械抓取组件上的行走组件驱动，使机械抓取组件带动该料段沿框式机架的横跨方向自中转工位转移至位于该中转工位一侧对应的修边机构处；

步骤五，修边，转移至修边机构处的料段，仍由行走组件驱动机械抓取组件沿修边机构上修边刀的设置方向移动，在移动过程中，由该修边刀对机械抓取组件上抓取的料段进行两侧端部的修边工作；

步骤六，二次转移，完成修边后的料段，继续由行走组件驱动，使机械抓取组件带动该料段自修边机构转移至输出工位处，在移动过程中，该料段由机械抓取组件上的升降组件驱动，使该料段上升至输出工位的上方；

步骤七，输出，转移至输出工位处的料段，由对其进行抓取的机械抓取组件释放，使其放置于输出机构上，完成输出工作。

作为改进，一组机械抓取组件进行步骤三至步骤五的生产工作时，另一组机械抓取组件同步进行步骤六至步骤七的生产工作。

本发明加工工艺的有益效果在于：

(1)本发明较传统的生产工艺，通过增加修边步骤，在料段进行输出的过程中同步对料段的端部进行修整，实现了管材从切割到修边后输出的练连续加工的全自动化，保证了切割后形成料段长度的一致性；

(2)本发明在进行转移步骤与抓取步骤时，设置了两组承载件与两组机械抓取组件，利用承载件与机械抓取组件的交替配合，使其中一组的承载件在进行接料时，另一组的承载件转移切割的料段，相应的一组的机械抓取组件在抓取料段时，另一组的料段进行修边与输出，加快了生产效率，使生产步骤更加紧凑。

综上所述，本发明具有生产效率高、产品一致性好等优点，尤其适用于耐火管分切的自动机械技术领域。

附图说明

图1为本发明正视结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明局部立体结构示意图；

图4为本发明分切机构立体结构示意图；

图5为本发明分切组件立体结构示意图一；

图6为图5中a处结构放大示意图；

图7为本发明分切组件立体结构示意图二；

图8为本发明承载组件立体结构示意图；

图9为本发明承载组件正视结构示意图；

图10为本发明中转工位布置图；

图11为本发明抓取机构局部立体结构示意图；

图12为图11中b处结构放大示意图；

图13为本发明机械抓取组件正视结构示意图；

图14为本发明机械抓取组件剖视结构示意图；

图15为本发明修边机构立体结构示意图；

图16为本发明实施例四工艺流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1：

如图1、图2、图3与图4所示，一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线，其包括：

分切机构1，所述分切机构1用于将自动输出的成型的管材10分切成等距的料段101；

中转机构2，所述中转机构2位于所述分切机构1的一侧，经该分切机构1依序等距分切后的料段101通过该中转机构2交替转移至位于分切机构1的两侧相应的中转工位20处；

转移机构3，所述转移机构3设置于所述中转机构2的正上方，该转移机构3将对应中转工位20处的料段101转移至输出工位50的路径上设置有修边机构4，该中转工位20处的料段101自动、逐一转移至输出工位50之前经相应的修边机构4同步对料段101端部进行切割修整。

进一步的，还包括支架6，所述分切机构1、中转机构2及修边机构4均安装于该支架6上，分切机构1的两侧对称分别设置有修边机构4。

需要说明的是，分切机构1对管材10进行有序的分切，在分切完成后，分切出的料段101由中转机构2进行逐一交替转移至两侧的中转工位20处，转移后的料段101由对应的机械抓取组件32进行抓取，在抓取过程中，首先由升降组件34带动机械抓取组件32下降，使机械抓取组件32位于料段101长度方向的两侧后，由机械抓取组件32进行抓取，完成抓取后，行走组件33带动机械抓取组件32移动与修边机构4配合，在移动过程中完成对料段101长度方向的切边的修整工作，之后由升降组件34带动机械抓取组件32上升，同时行走组件33带动机械抓取组件32反向移动至输出工位50的正上方，之后机械抓取组件32释放，使料段101放置于输出机构5上输出。

如图5、图6与图7所示，作为一种优选的实施方式，分切机构1包括：

安装座11，所述安装座11安装于所述支架6上，该安装座11上设有输入通道12；

分切组件13，所述分切组件13通过旋转分切方式完成对所述管材10分切加工；所述输入通道12设置刀架14的一侧且位于所述管材10的输入方向上，所述刀架14滑动安装于安装座11上，且其与所述安装座11之间连接设置有复位弹簧15，该刀架14对所述管材10进行分切时其与该管材10同步移动，分切结束后通过复位弹簧15实现复位。

其中，分切组件13包括分切电机131与切刀132，所述分切电机131安装于所述刀架14上，其上安装有切刀132，且其带动所述切刀132旋转分切所述管材10。

进一步的，所述输入通道12由对称安装于安装座11的导向侧板121组成，输入通道12与管材10配合的端部为八字形开口设置。

更进一步的，所述导向侧板121与所述安装座11的连接位置为腰孔122设置，该腰孔122使所述输入通道12的宽度可调。

需要说明的是，本发明中输入通道12的宽度与管材10的直径相等，其对输入的管材10进行导向，且该输入通道12的宽度可调，需要调整时，可以通过移动导向侧板121来调整。

进一步说明的是，本发明中刀架14通过滑轨滑块与安装座11可滑动设置，在分切电机131切割管材10时，切刀132卡在管材10上，通过刀架14的移动，可以使分切电机131与切刀132随管材10同步移动，不会阻碍管材10的持续输入，而在切刀132切断管材10后，复位弹簧115可以带动刀架14移动复位。

其中，需要强调的是，本发明中的切刀132为月牙形设置，在切刀分117分切完管材10后，切刀132已经旋转过管材10的覆盖范围，不会对管材10输入产生任何的干涉。

如图8、图9与图10所示，作为一种优选的实施方式，所述中转机构2包括：

承载件21，所述承载件21的上部开设有与所述管材10的外形相适配的仿形槽211；

第一导向件22，该第一导向件22滑动安装于所述支架6上；

第二导向件23，该第二导向件23滑动安装于所述第一导向件22上，其两端分别安装有承载件21，且该承载件21的仿形槽211的轴线与所述管材10的移动方向相平行,当其中一个承载件21承接分切后的料段101转移至相对应的中转工位20时，另一个承载件21自其相对应的中转工位20复位；

第一驱动件24，所述第一驱动件24驱动所述第一导向件22沿与所述管材10输入方向相平行的方向移动；

第二驱动件25，所述第二驱动件25驱动所述第二导向件23沿与所述管材10输入方向相垂直的方向移动。

其中，第一导向件22与第二导向件23之间通过设置的滑块与滑轨进行导向相对移动。

需要说明的是，承载件21包括承载件a与承载件b，在切刀132完成管材10分切工作后分切处料段101，承载件a承载料段101，第一驱动件24会通过第一导向件22立即带动承载件a向后移动，之后由第二驱动件25带动第二导向件23进行横向移动，使承载件a带着料段101横向转移，而同时一个空的承载件b会转移至分切机构1的后侧，之后通过第一驱动件24的复位，使空的承载件a向前推送承载住管材10要被分切的端部，而承载有料段101的承载件b则转移至对应的中转工位20处，之后当承载件a上的料段101被夹取转移后，反向操作，使承载件b转移至对应的中转工位20上，而承载件a再次回到分切机构1后侧进行接料，承载件a与承载件b交替进行接料。

进一步说明的是，本发明中，设置第一驱动件24，是为了使管材10输入不会与空的承载件21的交替发生干涉，而设置第二驱动件25则是为了方便承载件21带动料斗101转移至中转工位20处进行夹取。

更进一步说明的是，本发明中，第一驱动件24与第二驱动件25均优选为气缸，其中第一驱动件24为推杆气缸，第而驱动件25为无杆气缸。

值得注意的是，本发明中，在分切电机131处设置有位置感应器，在管材1输入到其需要分切的端部位于承载件21上时，其发出指令控制分切电机131进行分切工作，而在分切电机131完成分切工作后，位置感应器再次发出指令控制第一驱动件24与第二驱动件25动作，将料斗101进行转移。

如图11、图12、图13与图14所示，作为一种优选的实施方式，所述转移机构3包括：

框式机架31，所述框式机架31横跨设置于所述中转机构2的正上方，其横跨方向与所述分切机构1上的管材10进料方向垂直设置；

机械抓取组件32，位于所述分切机构1两侧的中转工位20的上方分别对应安装有用于抓取该中转工位20处料段101的机械抓取组件32，该机械抓取组件32均通过安装板30移动安装于框式机架31上，当其中一个机械抓取组件32由相应的行走组件33驱动使该抓取的料段101移动至修边机构4对其端部完成切割修整后将其移动至输出工位50，在此过程中通过对应的升降组件34驱动该料段101上升至输出工位50的上方并完成料段101的输出；另一个机械抓取组件32与之动作相反，两个机械抓取组件32依序交替往复动作。

其中，机械抓取组件32包括：

连接件321，所述连接件321与所述升降组件34连接；

抓取件322，所述抓取件322滑动设置于所述连接件321的两端，其轴线方向与所述料段101的轴线方向相平行；以及

驱动单元323，所述驱动单元323设置于所述连接件321的任意一端，其驱动所述抓取件322沿所述料段101的轴线方向同步移动，并插入该料段101内壁内，完成对该料段101的抓取。

进一步的，驱动单元323包括：

抓取电机3231，所述抓取电机3231安装于所述连接件321长度方向的任一端；

丝杆3232，所述丝杆3232通过其长度两端的丝杆支座3233沿所述连接件321的长度方向安装于所述连接件321上，且其与所述抓取电机3231传动连接；

丝杠螺母3234，所述丝杠螺母3234对称设置于所述丝杆3232长度方向的两端，且该丝杠螺母3234沿所述丝杆3232的长度方向同步相向或者同步背向移动；

滑块座3235，所述滑块座3235与所述丝杆螺母225一一对应连接，其随所述丝杠螺母3234同步移动，该滑动座3235与抓取件322连接；

泥环挡板3236，所述泥环挡板3236对称设置于所述连接件321的长度方向上，该对称设置的泥环挡板3236之间的距离大于所述承载件21的长度，且该泥环挡板3236支撑抓取件322悬空的一端。

需要说明的是，本发明中，通过抓取电机3231的旋转，使设置在丝杆3232上的丝杆螺母225同步相向或背向移动，在丝杠螺母3234同步相向移动的过程中，通过滑块座3235使抓取件322插入到料段101的内壁内，完成对料段101的抓取，而泥环挡板3236则限制料段101的左右移动。

进一步说明的是，抓取件322的直径与料段101的直径刚好匹配套合，料段101不会在抓取件322上发生较大幅度的移动。

更进一步说明的是，在修边机构4完成对料段101的修边工作后，通过抓取电机3231的反转，抓取件322从料段101内抽出，而在抓取件322抽出的过程中，泥环挡板3236对修边后产生的废料进行阻挡，使废料从抓取件322上掉落。

值得强调的是，本发明中的机械抓取组件32设置有两组，分别为机械抓取组件ⅰ与机械抓取组件ⅱ，在机械抓取组件ⅰ抓取对应的料段101从中转工位20向对应的修边机构4进行移动的过程中，机械抓取组件ⅱ抓取的料段101已经完成了修边工作，其与机械抓取组件ⅰ同步的，从对应的修边机构4处移动至输出工位50处释放抓取的料段101，而在机械抓取组件ⅱ释放料段101后，再次从其对应的中转工位20处抓取料段101移动至对应的修边机构4进行修边的过程中，机械抓取组件ⅰ抓取的料段101已经完成了修边工作，其同步从对应的修边机构4处移动至输出工位50处释放抓取的料段101。

如图11与图12所示，作为一种优选的实施方式，所述行走组件33安装于安装板30上，其包括：

行走齿条331，所述行走齿条331安装与所述框式机架31上，其沿所述机械抓取组件32行走路径设置；

行走电机332，所述行走电机332安装于所述安装板30上，其紧邻所述行走齿条331设置；以及

行走齿轮333，所述行走齿轮333设置于所述行走电机332上，其与所述行走齿条331啮合，且其由所述行走电机332带动旋转。

需要说明的是，在行走电机332旋转带动行走齿轮333与行走齿条331配合时，安装板30就会沿着行走齿条331的长度方向进行移动，移动过程中，带动机械抓取组件32同步移动。

如图11所示，作为一种优选的实施方式，所述升降组件34安装于安装板30上，其包括：

提升柱341，所述提升柱341垂直穿透所述安装板30设置，其竖直方向的下端与所述机械抓取组件32连接；

方箱板342，所述方箱板342设置于所述提升柱341与所述安装板30穿透位置处，其包裹所述安装板30，且其与所述提升柱341之间安装有沿该提升柱341竖直方向设置的滑块滑轨副343；

升降齿条344，所述升降齿条344沿所述提升柱341的竖直方向安装于该提升柱341上；

升降电机345，所述升降电机345安装于所述方箱板342上，其紧邻所述升降齿条344设置；以及

升降齿轮346，所述升降齿轮346设置于所述升降电机345上，其与所述升降齿条344啮合，且其由所述升降电机345带动旋转。

需要说明的是，升降电机345带动升降齿轮346正反转，使升降齿条344升降移动，进而带动提升柱341升降移动，实现对机械抓取组件32的高度调节，使机械抓取组件32在抓取料段101后，可以上升至与输出机构5配合的高度位置。

作为一种优选的实施方式，所述修边机构4包括：

安装架41，所述安装架41安装于所述支架6上；

修边刀42，所述修边刀42平行设置于所述安装架41的两侧，其设置方向与所述料段101的轴线方向相垂直，且其切割所述料段101的轴线方向两端部。

需要说明的是，平行设置的修边刀42之间的距离小于所述料段101的长度，在机械抓取组件32带动料段101沿修边刀42的设置方向移动的过程中，料段101的两端与修边刀42接触切割，去除掉料段101两端的不规则切边。

如图1所示，作为一种优选的实施方式，所述输出机构5为带式输送带，其输送方向与所述管材10的输入方向一致，且其宽度大于所述料段101的宽度。

需要说明的是，本发明通过输出机构5将分切生产好的料段101输出，在输出过程中，输出机构5由输出电机51带动。

实施例2：

图15为本发明一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线的实施例二的一种结构示意图；如图15所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图3与图15所示，一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线，所述修边机构4还包括驱动所述料段101沿所述修边刀42的设置方向自旋转的自转组件43，该自转组件43包括：

滚轮431，所述滚轮431同轴安装于旋转轴3237上,该旋转轴3237与抓取件322同轴一体连接设置；

同步带432，所述同步带432通过修边支架30安装于所述支架10上，其与所述滚轮431一一对应滚动配合设置，且其沿所述机械抓取组件32的行走路径设置；

需要说明的是，在机械抓取组件32抓取料段101转移到输出机构5的过程中，通过旋转轴3238上的滚轮431与同步带432之间的摩擦配合带动抓取件322旋转，进而带动抓取的料段101旋转，在旋转过程中料段101与修边刀42对应配合，对料段101长度方向的两个切边进行修整。

本发明优选滚轮与同步带配合，是考虑到再抓取件322旋转过程中会出现卡死的情况，利用滚轮431与同步带432配合，即使抓取件322卡死，滚轮431与同步带432之间仅是摩擦，不会伤害机械抓取组件32。

进一步说明的是，本发明中的自转组件43并不仅限定于滚轮与同步带的配合这一种实现方式，凡满足本发明自转组件43功能的机械结构均属于本发明的保护范围内。

实施例3：

图15为本发明一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线的实施例三的一种结构示意图；如图15所示，其中与实施例一种相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例三与图1所示的实施例一的不同之处在于：

如图15所示，一种耐火材料管材自动分切整形修边生产线，安装架41的下方与所述支架6之间抵触设置有调节弹簧44。

需要说明的是，本发明中，在设置修边刀42时，通过调节弹簧44使修边刀42弹性设置，在修边刀42与料段101进行修边的过程中，避免修边刀42与抓取件322刚性碰撞，损坏刀刃。

实施例4：

参考实施1至实施例3描述本发明实施例4的一种耐火材料管材自动分切整形修边生产工艺。

如图16所示，一种耐火材料管材自动分切整形修边生产工艺，包括以下步骤：

步骤一，分切，成型的管材10经分切机构1依序分切成等距的料段101；

步骤二，中转，经分切机构1分切后的料段101，由位于所述分切机构1的一侧中转机构2交替转移至位于分切机构1的两侧相应的中转工位20处；

步骤三，抓取，转移至中转工位20处的料段101，由转移机构3中对应的升降组件34驱动位于该中转工位20正上方的机械抓取组件32下降至该料段101处，并由该机械抓取组件32对该料段101进行抓取；

步骤四，一次转移，完成抓取后的料段101由对其进行抓取的机械抓取组件32上的行走组件33驱动，使机械抓取组件32带动该料段101沿框式机架31的横跨方向自中转工位20转移至位于该中转工位20一侧对应的修边机构4处；

步骤五，修边，转移至修边机构4处的料段101，仍由行走组件33驱动机械抓取组件32沿修边机构4上修边刀42的设置方向移动，在移动过程中，由该修边刀42对机械抓取组件32上抓取的料段101进行两侧端部的修边工作；

步骤六，二次转移，完成修边后的料段101，继续由行走组件33驱动，使机械抓取组件32带动该料段101自修边机构4转移至输出工位50处，在移动过程中，该料段101由机械抓取组件32上的升降组件34驱动，使该料段101上升至输出工位50的上方；

步骤七，输出，转移至输出工位50处的料段101，由对其进行抓取的机械抓取组件32释放，使其放置于输出机构5上，完成输出工作。

需要说明的是，步骤一中，管材10通过输入通道12输入，使管材10需要进行分切的端部移动到承载件21上，之后通过分切电机131带动切刀132旋转，对管材10进行分切加工，分切后形成料段101，料段101之间就置放在承载件21的仿形槽211内。

步骤二中，承载有料段101的承载件21由第一驱动件24驱动沿与所述管材10输入方向一致的方向移动后，再由第二驱动件25驱动沿与所述管材10输入方向垂直的水平方向移动至对应的中转工位20处，且在该过程中，另一组空白的承载件21也由第一驱动件24、第二驱动件25驱动同步移动至位于分切机构1后侧的分切工位处等待步骤一的进行，承载新的料段10。

步骤三中，通过升降组件34带动机械抓取组件32沿提升柱341的竖直方向向下下降移动后，使机械抓取组件32位于所述承载件21长度方向的两侧，通过抓取电机3231带动丝杆3232旋转，通过丝杠螺母3234的同步相向移动，使两侧的抓取件322插入到放置于所述承载件21上的料段101的内壁内，完成对料段101的抓取。

步骤五中，料段101由机械抓取组件32通过行走组件33驱动移动至对应的修边机构4处时，使料段101继续沿同步带432的长度方向移动，使滚轮431与同步带432滚动配合，通过抓取件322带动所述料段101自旋转，该料段101的长度方向的两侧边与修边刀42滚动接触，对所述料段101的进行修边工作。

步骤六中，在所述料段101完成修边工作后，所述升降组件34带动机械抓取组件32沿提升柱341的竖直方向向上提升移动，同时通行走组件33驱动机械抓取组件32反向移动至输出工位50的正上方。

步骤七中，所述抓取电机3231带动所述丝杆3232反转，通过丝杠螺母3234的背向移动，使两侧的抓取件322从所述料段101的内壁内抽出，释放该料段101，使料段101落于输出机构5上，由输出机构5输出。

值得注意的是，一组机械抓取组件32进行步骤三至步骤五的生产工作时，另一组机械抓取组件32同步进行步骤六至步骤七的生产工作。

工作过程：

将长条形的管材10任一侧的端部沿输入通道12输入至承载件21上，通过位于输入通道12旁的分切电机131带动切刀132旋转，对管材10进行分切加工，分切后形成料段101，分切后形成的料段101位于所述承载件21上，该承载件21由第一驱动件24驱动沿与所述管材10输入方向一致的方向移动后，再由第二驱动件25驱动沿与所述管材10输入方向垂直的水平方向移动至对应的中转工位20处，通过升降组件34带动机械抓取组件32沿提升柱341的竖直方向向下下降移动后，使机械抓取组件32位于所述承载件21长度方向的两侧，通过抓取电机3231带动丝杆3232旋转，通过丝杠螺母3234的同步相向移动，使两侧的抓取件322插入到放置于所述承载件21上的料段101的内壁内，完成对料段101的抓取，完成所述料段101抓取的机械抓取组件32由行走组件33驱动，沿同步带432的长度方向移动，使滚轮431与同步带432滚动配合，通过抓取件322带动所述料段101旋转，该料段101的长度方向的两侧边与修边刀42滚动接触，对所述料段101的进行修边工作，在所述料段101完成修边工作后，所述升降组件34带动机械抓取组件32沿提升柱341的竖直方向向上提升移动，再通过所述行走组件33驱动所述机械抓取组件32反向移动至输出机构5的正上方，所述抓取电机3231带动所述丝杆3232反转，通过丝杠螺母3234的背向移动，使两侧的抓取件322从所述料段101的内壁内抽出，释放该料段101，使料段101落于输出机构5上，由输出机构5输出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。