一种寸照贴胶及模切的控制系统及制作方法与流程

本发明涉及照片领域，尤其是涉及一种寸照贴胶及模切的控制系统及制作方法。

背景技术：

现有的寸照冲洗出来后，是多张寸照连接在一起组合成一张大照片，当人们需要用到寸照时，需要将寸照从大照片上剪下，然后在寸照背面涂抹胶水，最后将寸照粘贴在需要的位置。这种寸照的粘贴过程比较繁琐，尤其是人们身边没有方便的工具时，不便于人们对寸照的裁剪和粘贴。

针对上述的情况，设计一种能够实现对照片自动化贴胶及模切的装置，且利用plc系统控制，减少了人力，提高了生产效率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能自动化进行寸照的贴胶及模切的控制系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种寸照贴胶及模切的控制系统，包括：

显示屏，用于输入控制参数；

贴胶区：包括用于分别带动照片x轴、y轴移动的第一传动机构与第二传动机构，用于将照片传输至胶纸贴合处的第一传输机构，用于将胶纸传输至胶纸贴合处的第二传输机构；

模切区：包括用于传输贴合后的照片与胶纸的第三传输机构，用于对照片进行第一次切割的第一切割机构，用于对照片进行第二切割的第二切割机构；

控制器，用于根据输入的参数控制贴胶区或模切区的各机构动作。

具体的，所述控制器分为第一控制器和第二控制器，所述第一控制器用于控制贴胶区的各机构动作，所述第二控制器用于控制模切区的各机构动作。

具体的，控制系统还包括一个或多个电机驱动装置，电机驱动装置：输入端连接控制器，输出端连接各机构。

具体的，所述显示屏输入的参数包括第一切割机构与第二切割机构的切割深度，第一传输机构、第二传输机构和第三传输机构的运行速度，第一传动机构与第二传动机构的位移距离，x轴和y轴的位移距离。

具体的，所述贴胶区还包括用于胶纸放松的胶纸放松机构，所述胶纸放松机构包括胶纸、轴杆和打杆，所述轴杆安装在工作台内部，所述胶纸成卷放置在轴杆上，胶纸开口端绕过打杆进入第二传输机构，所述打杆安装在工作台内部，位于轴杆的侧下方。第二传输机构拉胶纸的功率是一定的，但是当胶纸围在轴杆上的直径越来越小，这是想要拉出同长度的胶纸就需要更大的力，可是第二传输机构的功率不变，这时就需要打杆，打杆能够向下运动，对胶纸施加一个作用力，使胶纸在打杆的作用下拉出一张照片的长度，然后这段长度的胶纸是没有贴在成卷的胶纸上，第二传输机构拉动这段胶纸的力就可以恒定不变。

具体的，所述打杆为一侧有两个弧形顶点的弧形杆，两个弧形的顶点之间的距离为14cm，打杆受第七电机驱动上下移动14cm。打杆设置成弧形，弧形杆与胶纸的接触面积增大，有利于打杆在第七电机的驱动下移对胶纸进行拉伸，避免了采用直杆下移对胶纸可能造成刮坏；且打杆上存在的两个弧形顶点之间的距离设置，根据单张的寸照尺寸为25mm×35mm，每张照片设有上下两排寸照，每排4张寸照，再加上各处留白，即照片的宽度为10cm，胶纸的宽度应比照片的宽度长，打杆的长度要大于胶纸的宽度，则两个弧形顶点之间的长度为14cm；且打杆在第七电机的驱动下能够下移14cm，单张的寸照尺寸为25mm×35mm，每张照片设有上下两排寸照，每排4张寸照，再加上各处留白，即照片的长度为12cm，需要胶纸的长度应比照片的长度长，则最后一张照片需要的胶纸长度为14cm。

具体的，所述传输机构包括第一滚筒与第二滚筒，所述第一滚筒位于第二滚筒上方，与第二滚筒相接触，且第一滚筒受第八电机驱动上下移动，所述第二滚筒通过皮带与第一电机相连接。第一滚筒在第八电机的作用下，能够阶段性的向上移动3mm；贴着胶纸的照片在传输机构的作用下向前移动，由于胶纸带有一定的弹性，传输机构对胶纸的拉力使得胶纸处于一种紧绷的状态，如果一直处于这种状态会使得胶纸变长，不利于对照片进行精准切割；这时，每当一张照片切割完成，第一滚筒就在第八电机的作用下向上上升3mm，再下降继续对胶纸进行传输，会给胶纸一个放松的时间，便于保证照片切割的精度。

一种寸照的制作方法，包括如下步骤：

第一步，将照片放置在贴胶区的照片存放区，将胶纸放置在贴胶区的胶纸放置区；

第二步，在显示屏上输入控制参数；

第三步，控制照片运输至胶纸贴合处，控制胶纸运输至胶纸贴合处；

第四步，照片与胶纸贴合后通过第三传输机构进入模切区；

第五步，控制第一切割装置对贴合后的照片进行第一次切割，切断寸照间的连接，且不损伤胶纸；

第六步，控制第二切割装置对经过第五步的照片进行第二次切割，将寸照组成的大照片周围的胶纸切断。

本发明的有益效果：

通过控制器、电机驱动装置和各机构的配合使用，将寸照的贴胶与模切能够进行自动化的控制，节省了人力；并且利用两个控制器分别单独控制贴胶区和模切区，能够使寸照的贴胶区与模切区单独使用，无需在只需要使用一种功能时，将两者都开启，节约了能源；模切区的两个切割机构，对寸照进行两次不同程度的切割，且两个切割机构能够单独使用，方便寸照不同要求的切割。

附图说明

图1—为贴胶区的电路控制图；

图2—为模切区的电路控制图；

图3—为贴胶区的装置立体示意图；

图4—为贴胶区正面截面示意图；

图5—为图4中打杆的俯视图；

图6—为模切区的装置立体示意图；

图7—为图6中第三传输机构的放大示意图；

图8—为模切区背面截面示意图。

图中：1—照片存放区，11—挡板，2—第一传输机构，3—压合装置，31—压合滚筒，4—胶纸放松机构，41—胶纸，42—轴杆，43—打杆，5—第二传输机构，6—第三传输机构，61—第一滚筒，62—第二滚筒，63—皮带，64—第一电机，7—第一切割机构，71—第一刀模，72—第一载物台，73—第二电机，81—第二刀模，82—第二载物台，83—第三电机，9—机械手，10—显示屏。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照图1~8：一种寸照贴胶及模切的控制系统，包括：

显示屏10，用于输入控制参数；

贴胶区：包括用于分别带动照片x轴、y轴移动的第一传动机构与第二传动机构，用于将照片传输至胶纸41贴合处的第一传输机构2，用于将胶纸41传输至胶纸41贴合处的第二传输机构5；

模切区：包括用于传输贴合后的照片与胶纸41的第三传输机构6，用于对照片进行第一次切割的第一切割机构7，用于对照片进行第二切割的第二切割机构；

控制器，用于根据输入的参数控制贴胶区或模切区的各机构动作。

在本实施例中，控制器选用两个，分别为贴胶区控制器和模切区控制器，利用plc系统控制下面的电机驱动装置。贴胶区控制器电连接第一电机64驱动装置，第一电机64驱动装置电连接第一传动机构、第二传动机构、第一传输机构2、第二传输机构5和胶纸41放松机构4；其中第一传动机构包括第四电机，控制机械手9在x轴方向移动，第二传动机构包括第五电机，控制机械手9在y轴方向移动，机械手9安装在贴胶区工作台侧壁伸出的两竖板之间的横杆上，且在机械手9的下端有一个吸附机构，吸附功能同样由电机驱动装置控制，当机械手9从照片存放区1吸起照片，再向上y轴移动，再向右x轴移动，再向下y轴移动，松开照片，照片放置在第一传输机构2上；照片存放区内设有挡板11，挡板11能够移动，通过挡板11的移动能够放置不同规格的照片。

第一传输机构2为传输台，传输台中部设有第三滚筒，第三滚筒与第六电机皮带63连接，照片随便第三滚筒的转动向前移动，进入到胶纸41上方；胶纸41通过第二传输机构5的作用下向前移动，且在胶纸41从贴胶区工作台的内部拉出时，需先经过胶纸41放松机构4，胶纸41放松机构4包括打杆43和轴杆42，胶纸41成卷放置在轴杆42上，打杆43设置在轴杆42的侧下方，胶纸41绕过打杆43在进入到第二传输机构5，打杆43在第七电机的控制下进行上下方向的位移。

打杆为一侧有两个弧形顶点的弧形杆，两个弧形的顶点之间的距离为14cm，打杆受第七电机驱动上下移动14cm。打杆设置成弧形，弧形杆与胶纸的接触面积增大，有利于打杆在第七电机的驱动下移对胶纸进行拉伸，避免了采用直杆下移对胶纸可能造成刮坏；且打杆上存在的两个弧形顶点之间的距离设置，根据单张的寸照尺寸为25mm×35mm，每张照片设有上下两排寸照，每排4张寸照，再加上各处留白，即照片的宽度为10cm，胶纸的宽度应比照片的宽度长，打杆的长度要大于胶纸的宽度，则两个弧形顶点之间的长度为14cm；且打杆在第七电机的驱动下能够下移14cm，单张的寸照尺寸为25mm×35mm，每张照片设有上下两排寸照，每排4张寸照，再加上各处留白，即照片的长度为12cm，需要胶纸的长度应比照片的长度长，则最后一张照片需要的胶纸长度为14cm。

照片和胶纸41在压合装置3前接触在一起，然后一起经过压合装置3进行第一次贴合处理；压合装置3为长方形框体，一端固定安装在贴合区工作台上方，另一端倾斜下来，设有压合滚筒31，压合滚筒31与胶纸41相抵接，且外侧包裹有一层橡胶层，利用橡胶的弹性，使胶纸41与照片能够从抵接处穿过，并进行第一次的贴合处理。

经过压合装置3进入到第一传输机构2，进行第二次的贴合处理。

贴合完成的照片与胶纸41，进入到模切区，先经过第三传输机构6，再进入到第一切割机构7；模切区控制器控制第二电机73驱动装置，第二电机73驱动装置控制第三传输机构6、第一切割机构7和第二切割机构。第三传输机构6在模切区工作台上各安有一个，在本实施例中，第二传输机构5和第三传输机构6的结构相同，只安装的位置不同。第三传输机构6包括第一电机64、第一滚筒61、第二滚筒62和皮带63。两个滚筒之间相互接触，两个滚筒外侧包有一层橡胶，利用橡胶的弹性，可以使照片从相互接触的两个滚筒之间通过。第一滚筒61与工作台转轴连接，第二滚筒62安装下第一滚筒61下方，与工作台转轴连接，第二滚筒62的一端通过皮带63与第一电机64连接，第一电机64控制第二滚筒62的转动速度与方向，第一滚筒受第八电机的控制能够进行上下的移动。带有照片的胶纸41从第三传输机构6的进入到第一载物台72上，第一载物台72与第二滚筒62在同一高度。

第一滚筒在第八电机的作用下，能够阶段性的向上移动3mm；贴着胶纸的照片在传输机构的作用下向前移动，由于胶纸带有一定的弹性，传输机构对胶纸的拉力使得胶纸处于一种紧绷的状态，如果一直处于这种状态会使得胶纸变长，不利于对照片进行精准切割；这时，每当一张照片切割完成，第一滚筒就在第八电机的作用下向上上升3mm，再下降继续对胶纸进行传输，会给胶纸一个放松的时间，便于保证照片切割的精度。

照片进入到第一切割机构7进行第一次的切割，第一切割机构7包括第二电机73、第一载物台72和第一刀模71，第二电机73控制第一刀模71的下切速度和距离；第一次切割只切断照片上寸照之间的连接，而不割破胶纸41，第一刀模71上的刀片为25mm×35mm的长方形，设有两排，每排4个。

第一次切割完成后进入到第二切割机构中，第二切割机构包括第三电机83、第二载物台82和第二刀模81，第三电机83控制第二刀模81的下切速度和距离；第二切割切断照片外侧的胶纸41，第二刀模81上的刀片为120mm×100mm的长方形。完成后在第三传输机构6的作用下进入到第二载物台82左侧的照片收集盒中。

上述寸照的制作方法，包括如下步骤：

第一步，将需要贴胶纸41的照片放置在照片存放区1，胶纸41成卷放置在轴杆42上；

第二步，在显示屏10上输入控制参数，并启动；

第三步，机器复位，机械手9y轴下行，吸照片；y轴上行，x轴右行；y轴下行，放照片；y轴上行，x轴左行；重复；

第四步，照片与胶纸41进行贴合，进入到模切区；

第五步，第一次模切，第一刀模71返回；第二次模切，第二刀模81返回；重复。

以上的步骤可手动操作，也可选择单次运行，也可选择其中一步进行单独运行。