一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体是一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，一般在机器人的使用中都会使用到人脸识别摄像头。

目前，机器人用的计算机人脸识别摄像头使得机器人具有“感知”的能力，可以进行辨别事物，机器人用的计算机人脸识别摄像头在使用的过程中，由于对于不同的工作，摄像头的角度需要不同，在不同的角度时需要进行调节，现有的机器人用的计算机人脸识别摄像头在调节的过程中，由于不便于多角度灵活转向，从而导致不适用于不同的行业。

针对上述问题，现有专利公告号为cn207796474u的专利公布了一种摄像头，但是这种摄像头在实际使用时存在弊端，该摄像头无论怎么调节，其仍然只能朝向左侧进行调节，永远存在右侧无法摄取的弊端。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座，所述安装板上方设有固定座，所述固定座与安装板之间设有用调节角度和高度的调节机构，所述固定座上端垂直设有固定柱，所述固定柱上方设有u型支架，所述u型支架底部中间位置设有连接块，所述连接块设置在一号转向电机的输出端，一号转向电机嵌设在固定柱顶部，在一号转向电机的带动下u型支架完成轴向转动，所述u型支架上设有二号转向电机，所述二号转向电机的输出轴与一号转向电机的输出轴垂直设置，所述二号转向电机的输出轴端连接有矩形块，所述矩形块侧面安装有摄像头，通过二号转向电机转动，从而带动摄像头转动，再配合一号转向电机驱动的周向转动，从而便于摄像头朝向四面八方，极大的提高了摄像范围。

所述调节机构电性连接控制面板，所述调节机构包括固定在安装座上端的三个伸缩缸，三个伸缩缸之间呈三角形分布，所述伸缩缸上方的固定座下端面设有固定块，所述伸缩缸的输出端设有转动球，转动球转动嵌入固定块下端面的球形腔中，通过伸缩缸的调节，还可以调节固定座的倾斜角度，以便摄像的需要。

所述调节机构还包括用于检测固定座与安装座之间距离的距离传感器，这样就方便对固定座的高度进行调节。

作为本发明进一步的方案：所述一号转动电机和二号转动电机都为伺服电机。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头所在的矩形块上设有用于收纳摄像头的安装腔，从而有助于提高摄像头的使用寿命。

作为本发明进一步的方案：所述控制面板上还设有ar图像生成器和无线模块，通过摄像头获取各个方位的图像信息，然后通过ar图像生成器将获取的数据生成ar图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的ar技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端。

作为本发明进一步的方案：所述固定座上还设有用于供电的蓄电池。

作为本发明进一步的方案：所述调节机构还包括位于固定座内部的侧量腔，所述测量腔内部三分二体积装有液体，所述测量腔中设有三个与伸缩缸相对应的液位传感器，当三个伸缩缸高度相等即固定座处于水平状态时，三个液位传感器所检测到的液位高度相等，这样就便于后期对装置进行水平检测。

作为本发明进一步的方案：所述伸缩缸为液压缸或气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明针对现有装置的弊端进行改进，通过二号转向电机转动，从而带动摄像头转动，再配合一号转向电机驱动的周向转动，从而便于摄像头朝向四面八方，极大的提高了摄像范围，所述控制面板上还设有ar图像生成器和无线模块，通过摄像头获取各个方位的图像信息，然后通过ar图像生成器将获取的数据生成ar图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的ar技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端，实用性强。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中固定座的结构示意图。

图3为本发明中固定块的结构示意图。

图4为本发明中u型支架的结构示意图。

其中：安装座1、伸缩缸2、转动球3、距离传感器4、固定块5、球形腔51、控制面板6、测量腔7、一号转向电机8、连接块9、二号转向电机10、u型支架11、摄像头12、固定柱13、液位传感器14、固定座15

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种多角度灵活换向的计算机人脸识别摄像头，包括安装座1，所述安装板1上方设有固定座15，所述固定座15与安装板1之间设有用调节角度和高度的调节机构，所述固定座15上端垂直设有固定柱13，所述固定柱13上方设有u型支架11，所述u型支架11底部中间位置设有连接块9，所述连接块9设置在一号转向电机8的输出端，一号转向电机8嵌设在固定柱13顶部，在一号转向电机8的带动下u型支架11完成轴向转动，所述u型支架11上设有二号转向电机10，所述二号转向电机10的输出轴与一号转向电机8的输出轴垂直设置，所述二号转向电机10的输出轴端连接有矩形块，所述矩形块侧面安装有摄像头12，通过二号转向电机10转动，从而带动摄像头12转动，再配合一号转向电机8驱动的周向转动，从而便于摄像头12朝向四面八方，极大的提高了摄像范围。

所述调节机构电性连接控制面板6，所述调节机构包括固定在安装座1上端的三个伸缩缸2，三个伸缩缸2之间呈三角形分布，所述伸缩缸2上方的固定座15下端面设有固定块5，所述伸缩缸2的输出端设有转动球3，转动球3转动嵌入固定块5下端面的球形腔51中，通过伸缩缸2的调节，还可以调节固定座15的倾斜角度，以便摄像的需要。

所述调节机构还包括用于检测固定座15与安装座1之间距离的距离传感器4，这样就方便对固定座15的高度进行调节。

所述控制面板上还设有ar图像生成器和无线模块，通过摄像头12获取各个方位的图像信息，然后通过ar图像生成器将获取的数据生成ar图像，然后通过无线模块传递给控制终端，这样就能将摄像头与现有的ar技术相结合，消除了摄像头平面拍摄的弊端。

实施例2

与实施例1相区别的是：所述调节机构还包括位于固定座15内部的侧量腔7，所述测量腔7内部三分二体积装有液体，所述测量腔7中设有三个与伸缩缸2相对应的液位传感器14，当三个伸缩缸2高度相等即固定座15处于水平状态时，三个液位传感器14所检测到的液位高度相等，这样就便于后期对装置进行水平检测。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。