一种自助机机械臂取物设备的制作方法

本发明涉及销售终端技术领域，特别涉及一种自助机机械臂取物设备。

背景技术：

目前现有技术的自助售卖机与娃娃机，一般只具有销售的功能，而趣味性不足。然后在这些领域中无法实现对卡券式小型单薄的纸质品进行针对性的研发。而目前机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。

原有自助机机械臂取物在使用时，操控体验非常差，并且只局限于指定商品。特别是针对卡、券等比较轻的物品，不能稳定的取到，导致物品掉落或无法取到。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种自助机机械臂取物设备，其体验感好、趣味性强。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体，所述自助机本体包括操作台和设置在操作台上的机柜，所述机柜与操作台的连接处设有出物口，所述操作台上设有支付窗口、取物口，所述出物口与取物口通过出货通道连通，所述取物口处设有检测物件是否遗漏忘取的检测光栅，所述机柜内设有机械臂取物装置，所述机械臂取物装置通过固定体安装在机柜上，所述操作台上设有控制机械臂取物装置运动的摇杆和确认按钮；

所述机械臂取物装置包括底座、设置在底座上可360°转动的旋转体、伸缩架、取物装置，所述底座远离旋转体的一端与固定体装配在一起，所述旋转体与底座转动连接，所述伸缩架设置在旋转体上，所述伸缩架包括前后牵引、上下牵引、旋转台、取物装置前后牵引，所述伸缩架的前端设有可拆卸的取物装置，所述取物装置上设有检测物件是否被取到的气动传感器。

进一步，所述旋转体与前后牵引之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转体与上下牵引之间通过机械臂连接器传动连接，所述前后牵引与旋转台之间通过机械臂连接器传动连接，所述上下牵引与旋转台之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转台与取物装置前后牵引之间通过机械臂连接器传动连接。

进一步，所述机械臂取物装置可装在任意空间内进行取货。

进一步，所述机械臂取物装置安装于机柜的六个面中的任意一面，所述机械臂取物装置可进行度旋转取物。

进一步，所述取物装置采用真空泵吸盘或者夹子。

进一步，所述取物装置根据物件的材质及大小，来选取所要设置的吸盘数量和夹子类型。

进一步，所述支付窗口为支付二维码、现金口、退币口、扫码口、人脸识别中的一个或者多个组合。

本发明的有益效果为：结构科学合理，使用安全方便，在原有的设备基础上设置了机械臂、检测光栅、气压传感器，机械臂360度转动形成用户体验全程无死角，检测光栅提醒客户不要遗漏物件，气压传感器会自动检测是否有物件被取到，若有物件被取到，会将物件固定在机械臂的取物装置前端，并使机械臂在运动过程中保持物件的稳定，特别是针对卡、劵等比较轻的物件，此时可根据物件的材质和大小，改变真空泵吸盘或夹子的力度，防止在取物过程中出现掉落的情况，使整个操控过程，既有趣味感，又很难精确的告知用户结果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的机械臂取物装置的结构示意图；

附图标记对照表：

1、自助机本体，2、操作台，3、机柜，4、出物口，5、支付窗口，5.1、支付二维码，5.2、现金口，5.3、退币口，5.4、扫码口，5.5、人脸识别，6、取物口，7、检测光栅，8、机械臂取物装置，9、固定体，10、摇杆，10.1、确认按钮，11、底座，12、旋转体，13、伸缩架，13.1、前后牵引，13.2、上下牵引，13.3、旋转台，13.4、取物装置前后牵引，14、取物装置。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本发明的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如附图所示，一种自助机机械臂取物设备，包括自助机本体1，所述自助机本体1包括操作台2和设置在操作台2上的机柜3，所述机柜3与操作台2的连接处设有出物口4，所述操作台2上设有支付窗口5、取物口6，所述出物口4与取物口6通过出货通道连通，所述取物口6处设有检测物件是否遗漏忘取的检测光栅7，所述机柜3内设有机械臂取物装置8，所述机械臂取物装置8通过固定体9安装在机柜3上，所述操作台2上设有控制机械臂取物装置8运动的摇杆10和确认按钮10.1；

所述机械臂取物装置8包括底座11、设置在底座11上可360°转动的旋转体12、伸缩架13、取物装置14，所述底座11远离旋转体12的一端与固定体9装配在一起，所述旋转体12与底座11转动连接，所述伸缩架13设置在旋转体12上，所述伸缩架13包括前后牵引13.1、上下牵引13.2、旋转台13.3、取物装置前后牵引13.4，所述伸缩架13的前端设有可拆卸的取物装置14，所述取物装置14上设有检测物件是否被取到的气动传感器15。

所述旋转体12与前后牵引13.1之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转体12与上下牵引13.2之间通过机械臂连接器传动连接，所述前后牵引13.1与旋转台13.3之间通过机械臂连接器传动连接，所述上下牵引13.2与旋转台13.3之间通过机械臂连接器传动连接，所述旋转台13.3与取物装置前后牵引13.4之间通过机械臂连接器传动连接。

所述机械臂取物装置8可装在任意空间内进行取货。

所述机械臂取物装置8安装于机柜3的六个面中的任意一面，所述机械臂取物装置8可进行360度旋转取物。

所述取物装置14采用真空泵吸盘或者夹子。

所述取物装置14根据物件的材质及大小，来选取所要设置的吸盘数量和夹子类型。

所述支付窗口5为支付二维码5.1、现金口5.2、退币口5.3、扫码口5.4、人脸识别5.5中的一个或者多个组合。

该装置使用过程中，本设备就是将自助售卖机结构与娃娃机结构的结合，而核心的本体就是机械臂取物，在使用时，通过操作台处的支付窗口，选用支付二维码进行支付，或者投取现金进行支付，多余的现金从退币口退还，或者直接将手机放置在扫码口进行扣款，或者通过人脸识别进行扣款，在用户支付足够的金额后，设备启动工作；由用户通过操作台上的两个摇杆和确认按钮进行操控，在三维空间内，选取所要的物件，按下确认按钮，装置会将对应的物件吸住或夹住，在取物之后，气压传感器会自动检测是否有物被取到，若有物被取到，会将物件固定在取物装置的前端，根据物的材质和大小，改变真空泵吸盘或夹子的力度，防止出现运动过程中掉落的情况，并使机械臂取物装置在运动过程中保持物的稳定，并传送到相对应的位置，物件通过出物口沿出货通道到达取物口处，检测光栅对取物口处的物件进行检测，提醒客户不要遗漏忘取。

以上所述仅为本发明专利的较佳实施例而已，并不用以限制本发明专利，凡在本发明专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明专利的保护范围之内。