一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置的制作方法

本发明属于汽车零部件检测技术领域，尤其涉及一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置。

背景技术：

轴类零件常用于汽车领域，其中行星齿轮的轴类零件主要用于汽车减速器等零部件中，为了保证产品质量，在行星齿轮的轴类零件出厂使用前需要对其进行检测，在机械技术领域尤其是自动上下料时，针对不同轴类零件端面及圆周方向自动夹持定位容易造成零件损伤，

目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，但此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位。

技术实现要素：

本发明提供一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，旨在解决目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，但此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。

本发明是这样实现的，一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，包括支撑组件、定位组件、加持组件和检测组件，所述支撑组件包括底座、立板和顶板，所述立板与所述底座固定连接，且位于所述底座的顶端后侧，所述顶板与所述立板固定连接，且位于所述立板的顶端；

所述定位组件包括夹具底板、支撑柱、夹具气缸推板、夹头固定板、夹具支撑板、无油衬套和轴类零件，所述夹具底板与所述底座固定连接，且位于所述底座顶端的前侧，所述支撑柱与所述夹具底板固定连接，且位于所述夹具底板的顶端四角，所述夹头固定板与所述支撑柱固定连接，且贯穿于所述支撑柱，所述夹具支撑板与所述支撑柱固定连接，且位于所述支撑柱的顶端，所述无油衬套与所述夹头固定板固定连接，且位于所述夹头固定板的内腔，所述轴类零件与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的内腔顶端；

所述加持组件包括定位套压盖、尼龙定位套、楔形环、弹性夹套、线性导向轴、夹紧气缸和导向套，所述尼龙定位套与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的内腔，所述定位套压盖与所述尼龙定位套卡接，且位于所述尼龙定位套的顶端，所述楔形环与所述楔形环与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的底端，所述弹性夹套与所述夹头固定板固定连接，且位于所述夹头固定板的顶端，所述线性导向轴与所述夹头固定板固定连接，且贯穿于所述夹头固定板至所述夹具支撑板的底端，所述夹紧气缸与所述底座固定连接，且贯穿于所述夹具底板至所述夹具气缸推板的底端，所述夹具气缸推板与夹紧气缸的输出端固定连接；所述导向套与所述夹具支撑板固定连接，且位于所述夹具支撑板的左右两侧；

所述检测组件包括滑台、伺服电机、长呈气缸、传动轴和拾音器，所述滑台与所述立板滑动连接，且位于所述立板的前端，所述伺服电机与所述滑台固定连接，且位于所述滑台的顶端，所述传动轴的与所述伺服电机的输出端固定连接，所述长呈气缸与所述顶板固定连接，且贯穿于所述顶板至所述滑台的顶端，所述长呈气缸的输出端与所述滑台固定连接，所述拾音器与所述滑台固定连接，且位于所述滑台的底端左侧。

本发明还提供优选的，所述支撑组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述立板固定连接，且位于所述立板前端的左右两侧，所述滑块与所述滑台固定连接，且位于所述滑台后端的左右两侧，所述滑轨与所述滑块滑动连接。

本发明还提供优选的，所述支撑组件还包括导向套和导向轴，所述导向套与所述顶板固定连接，且位于所述导向套前端的左右两侧，所述导向轴与所述滑台固定连接，且位于所述滑台顶端的左右两侧，所述导向轴与所述导向套滑动连接，且贯穿于所述导向套内腔至所述顶板的顶端。

本发明还提供优选的，所述支撑组件还包括限位板，所述限位板与所述导向轴固定连接，且位于左右两组所述导向轴顶端的左右两侧。

本发明还提供优选的，所述加持组件还包括放松弹垫，所述放松弹垫与所述弹性夹套卡接，且套设于所述弹性夹套的内腔底端。

本发明还提供优选的，所述加持组件还包括气缸柔性接头，所述气缸柔性接头与所述夹紧气缸的输出端固定连接，且位于所述夹具气缸推板的底端中心处，所述气缸柔性接头与所述夹具气缸推板固定连接。

本发明还提供优选的，所述检测组件还包括连接板和缓冲弹簧，所述连接板与所述立板固定连接，且位于所述立板的前端，所述缓冲弹簧与所述连接板固定连接，且位于所述连接板底端的左右两侧，所述缓冲弹簧远离所述连接板的一端与所述滑台固定连接。

.如权利要求所述的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，其特征在于：所述检测组件还包括第二导向轴，所述第二导向轴与所述连接板固定连接，且套设于所述缓冲弹簧的内腔，所述第二导向轴与所述滑台滑动连接，且贯穿于所述滑台至所述滑台的底端。

本发明还提供优选的，所述弹性夹套的顶端四周均匀等间距开设有一体成型的切口槽，所述弹性夹套的顶端呈锥形结构。

本发明还提供优选的，所述楔形环的内腔呈楔形结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，通过设置楔形环和弹性夹套，使得在进行轴类零件检测定位时，可以将轴类零件随机械手等机构移动至该夹具上方，并通过夹具上方导向套进行初定位导向，接着将轴类零件放入尼龙定位套进行精确圆周定位，并利用定位套压盖进行轴类零件端面压紧定位，接着夹紧气缸伸出，通过楔形环推动弹性夹套变形，并将轴类零件加持住，从而完成轴类零件的定位，避免了目前轴类零件一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明加持组件结构剖视图；

图3为本发明定位组件结构剖视图；

图4为本发明结构剖视图。

图中：1-支撑组件、11-底座、12-立板、13-顶板、14-滑轨、15-导向套、16-滑块、17-导向轴、18-限位板、2-定位组件、21-夹具底板、22-支撑柱、23-夹具气缸推板、24-夹头固定板、25-夹具支撑板、26-无油衬套、27-轴类零件、3-加持组件、31-定位套压盖、32-尼龙定位套、33-楔形环、34-弹性夹套、341-切口槽、35-线性导向轴、36-放松弹垫、37-夹紧气缸、38-气缸柔性接头、39-导向套、4-检测组件、41-滑台、42-连接板、43-伺服电机、44-缓冲弹簧、45-长呈气缸、46-第二导向轴、47-传动轴、48-拾音器。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种轴类零件弹性夹套圆周定位夹持装置，包括支撑组件1、定位组件2、加持组件3和检测组件4，支撑组件1包括底座11、立板12和顶板13，立板12与底座11固定连接，且位于底座11的顶端后侧，顶板13与立板12固定连接，且位于立板12的顶端；

定位组件2包括夹具底板21、支撑柱22、夹具气缸推板23、夹头固定板24、夹具支撑板25、无油衬套26和轴类零件27，夹具底板21与底座11固定连接，且位于底座11顶端的前侧，支撑柱22与夹具底板21固定连接，且位于夹具底板21的顶端四角，夹头固定板24与支撑柱22固定连接，且贯穿于支撑柱22，夹具支撑板25与支撑柱22固定连接，且位于支撑柱22的顶端，无油衬套26与夹头固定板24固定连接，且位于夹头固定板24的内腔，轴类零件27与夹具支撑板25固定连接，且位于夹具支撑板25的内腔顶端；

加持组件3包括定位套压盖31、尼龙定位套32、楔形环33、弹性夹套34、线性导向轴35、夹紧气缸37和导向套39，尼龙定位套32与夹具支撑板25固定连接，且位于夹具支撑板25的内腔，定位套压盖31与尼龙定位套32卡接，且位于尼龙定位套32的顶端，楔形环33与楔形环33与夹具支撑板25固定连接，且位于夹具支撑板25的底端，弹性夹套34与夹头固定板24固定连接，且位于夹头固定板24的顶端，线性导向轴35与夹头固定板24固定连接，且贯穿于夹头固定板24至夹具支撑板25的底端，夹紧气缸37与底座11固定连接，且贯穿于夹具底板21至夹具气缸推板23的底端，夹具气缸推板23与夹紧气缸37的输出端固定连接；导向套39与夹具支撑板25固定连接，且位于夹具支撑板25的左右两侧；

检测组件4包括滑台41、伺服电机43、长呈气缸45、传动轴47和拾音器48，滑台41与立板12滑动连接，且位于立板12的前端，伺服电机43与滑台41固定连接，且位于滑台41的顶端，传动轴47的与伺服电机43的输出端固定连接，长呈气缸45与顶板13固定连接，且贯穿于顶板13至滑台41的顶端，长呈气缸45的输出端与滑台41固定连接，拾音器48与滑台41固定连接，且位于滑台41的底端左侧。

在本实施方式中，通过设置楔形环33和弹性夹套34，使得在进行轴类零件27检测定位时，可以将轴类零件27随机械手等机构移动至该夹具上方，并通过夹具上方导向套39进行初定位导向，接着将轴类零件27放入尼龙定位套32进行精确圆周定位，并利用定位套压盖31进行轴类零件27端面压紧定位，接着夹紧气缸37伸出，通过楔形环33推动弹性夹套34变形，并将轴类零件27加持住，从而完成轴类零件27的定位，避免了目前轴类零件27一般的定位方法为使用仿型治具，或利用产品外形差异制作限位块对其圆周方向进行定位，此类定位方法零件与夹具直接接触磨损极易造成产品表面损伤，而且产品表面若是光面很难进行圆周方向定位的问题。

进一步的，支撑组件1还包括滑轨14和滑块16，滑轨14与立板12固定连接，且位于立板12前端的左右两侧，滑块16与滑台41固定连接，且位于滑台41后端的左右两侧，滑轨14与滑块16滑动连接。

在本实施方式中，通过滑轨14和滑块16的配合，可以便于滑台41沿立板12上下运动。

进一步的，支撑组件1还包括导向套15和导向轴17，导向套15与顶板13固定连接，且位于导向套15前端的左右两侧，导向轴17与滑台41固定连接，且位于滑台41顶端的左右两侧，导向轴17与导向套15滑动连接，且贯穿于导向套15内腔至顶板13的顶端。

在本实施方式中，通过导向轴17和导向套15的配合，可以对滑台41的上下运动进行导向。

进一步的，支撑组件1还包括限位板18，限位板18与导向轴17固定连接，且位于左右两组导向轴17顶端的左右两侧。

在本实施方式中，限位板18可以对导向轴17的上下运动进行限位。

进一步的，加持组件3还包括放松弹垫36，放松弹垫36与弹性夹套34卡接，且套设于弹性夹套34的内腔底端。

在本实施方式中，通过设置放松弹垫36，在夹紧气缸37启动时，可以使放松弹垫36将轴类零件27压紧固定。

进一步的，检测组件4还包括连接板42和缓冲弹簧44，连接板42与立板12固定连接，且位于立板12的前端，缓冲弹簧44与连接板42固定连接，且位于连接板42底端的左右两侧，缓冲弹簧44远离连接板42的一端与滑台41固定连接。

在本实施方式中，通过设置缓冲弹簧44，可以对滑台41的上下运动进行缓冲，避免对轴类零件27造成损伤。

进一步的，检测组件4还包括第二导向轴46，第二导向轴46与连接板42固定连接，且套设于缓冲弹簧44的内腔，第二导向轴46与滑台41滑动连接，且贯穿于滑台41至滑台41的底端。

在本实施方式中，通过第二导向轴46与滑台41滑动连接可以对滑台41的上下运动进一步导向。

进一步的，弹性夹套34的顶端四周均匀等间距开设有一体成型的切口槽341，弹性夹套34的顶端呈锥形结构，楔形环33的内腔呈楔形结构。

在本实施方式中，使得楔形环33向上运动时可以对弹性夹套34的顶端收缩，从而将轴类零件27夹紧固定。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后，可以将轴类零件27(行星齿轮)随机械手等机构移动至该夹具上方，并通过夹具上方导向套39进行初定位导向，接着将轴类零件27放入尼龙定位套32进行精确圆周定位，并利用定位套压盖31进行轴类零件27端面压紧定位，接着夹紧气缸37伸出，通过楔形环33推动弹性夹套34变形，并将轴类零件27加持住，从而完成轴类零件27的定位，接着45启动，并推动41向下运动，从而带动伺服电机43输出端的传动轴47插入轴类零件27的内腔的花键槽内，然后启动滑台41顶端的伺服电机43，从而带动传动轴47和太阳齿轮转动，在太阳齿轮转动的同时，气缸柔性接头38可以实时拾取行星轮转动过程中噪音情况，并传输至计算机中进行检查分析，从而判端产品是否合格。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。