一种手术室用录影监测机器人的制作方法

文档序号:20085233发布日期:2020-03-13 06:10阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种手术室用录影监测机器人,包括主体、控制盒、竖向液压推缸、横向液压推缸和摄像调节装置,其特征在于:所述主体底端内部设置有转向电机埋设槽,所述转向电机埋设槽内部埋设有转向电机,所述转向电机用于控制滚轮转向,所述转向电机的输出轴通过支杆连接有滚轮固定架,所述滚轮固定架上与所述滚轮的转轴活性连接在一起,所述滚轮的转轴上连接有滚轮电机,所述主体上还安装有电池盒和所述控制盒,所述主体的两侧安装有障碍物探测器,所述主体上方固定有所述竖向液压推缸,所述竖向液压推缸通过升降轴连接固定到所述横向液压推缸,所述横向液压推缸连接有横向轴,所述横向轴固定连接有摄像头转向电机,所述摄像头转向电机的输出轴连接有摄像头支撑杆,所述摄像头支撑杆支撑安装有摄像调节装置,所述摄像调节装置上安装有补光灯,所述摄像调节装置下方安装有红外定位追踪装置,所述红外定位追踪装置用于指定特征定位。

2.根据权利要求1所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述摄像调节装置包括主动轮、摄像头和从动轮,所述主动轮和所述从动轮齿合在一起,所述主动轮设置在所述摄像头支撑杆内部,所述摄像头支撑杆内部还设置有主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮转动,所述从动轮与所述摄像头固定连接一起从而带动摄像头调节角度。

3.根据权利要求2所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述摄像调节装置的所述从动轮中间设置有转轴,所述转轴与所述摄像头支撑杆通过所述铆接件铆接在一起以免影响所述从动轮转动。

4.根据权利要求1所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述电池盒内部设置有所述电池用于提供动力,所述电池盒外表面设置有所述充电插孔便于连接市电,所述充电插孔连接到所述控制盒内部的所述充电电路。

5.根据权利要求1所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述电池盒内部还设置有无线网络模块、微处理器和红外遥控接收模块。

6.根据权利要求5所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述微处理器通过串行通信连接到无所述线网络模块,无所述线网络模块通过无线网络连接到云存储器,所述云存储器用于储存所述摄像头所记录的影像信息。

7.根据权利要求5所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述微处理器通过导线连接到所述障碍物探测器、所述转向电机、所述竖向液压推缸、所述红外定位追踪装置和所述横向液压推缸用于控制信号的传递和交换。

8.根据权利要求5所述的一种手术室用录影监测机器人,其特征在于:所述微处理器还通信连接有红外遥控接收模块,所述红外遥控接收模块与外部遥控装置内部的红外遥控发射模块进行控制信号的交换。

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