一种手术室用录影监测机器人的制作方法

本发明涉及手术辅助领域，具体是涉及一种手术室用录影监测机器人。

背景技术：

长久以来，外科手术过程中获得良好的视频记录是外科医师的夙愿。一方面，一些高难度外科手术极具教学意义，保存珍贵的术中图像资料有助于对疾病诊疗技术的革新及年轻医师的成长；另一方面，外科手术过程的视频记录能够健全对患者诊疗过程的记录，有助于患者了解诊疗过程及医疗纠纷的解决。此外，卓越的外科手术过程视频记录系统能够协助术野的暴露，对于手术的顺利进行起着非常重要的作用，但是外科手术过程都是几个小时，时间较长，摄像人员不仅比较难以坚持随着不同定位点的移动而随时调节角度，并且非常占用人力。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种手术室用录影监测机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种手术室用录影监测机器人，包括主体、控制盒、竖向液压推缸、横向液压推缸和摄像调节装置，所述主体底端内部设置有转向电机埋设槽，所述转向电机埋设槽内部埋设有转向电机所述，转向电机用于控制滚轮转向，所述转向电机的输出轴通过支杆连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架上与所述滚轮的转轴活性连接在一起，所述滚轮的转轴上连接有滚轮电机，所述滚轮电机用于驱动所述滚轮转动便于驱动机器人行走，所述主体上还安装有电池盒和所述控制盒，所述主体的两侧安装有障碍物探测器，所述探测器障碍物用于机器人在行走移动过程中探测是否有障碍物以免发生碰撞，所述主体上方固定有所述竖向液压推缸，所述竖向液压推缸通过升降轴连接固定到所述横向液压推缸，所述横向液压推缸连接有横向轴，所述竖向液压推缸用于控制所述升降轴升降，所述横向液压推缸用于推动所述横向轴横向运动，所述横向轴固定连接有摄像头转向电机，所述摄像头转向电机的输出轴连接有摄像头支撑杆，所述摄像头支撑杆支撑安装有摄像调节装置，所述摄像调节装置上安装有补光灯，所述摄像调节装置下方安装有红外定位追踪装置，所述红外定位追踪装置用于指定特征定位。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述摄像调节装置包括主动轮、摄像头和从动轮，所述主动轮和所述从动轮齿合在一起，所述主动轮设置在所述摄像头支撑杆内部，所述摄像头支撑杆内部还设置有主动轮驱动电机用于驱动所述主动轮转动，所述从动轮与所述摄像头固定连接一起从而带动摄像头调节角度。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述摄像调节装置的所述从动轮中间设置有转轴，所述转轴与所述摄像头支撑杆通过所述铆接件铆接在一起以免影响所述从动轮转动。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述电池盒内部设置有所述电池用于提供动力，所述电池盒外表面设置有所述充电插孔便于连接市电，所述充电插孔连接到所述控制盒内部的所述充电电路。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述电池盒内部还设置有无线网络模块、微处理器和红外遥控接收模块。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述微处理器通过串行通信连接到无所述线网络模块，无所述线网络模块通过无线网络连接到云存储器，所述云存储器用于储存所述摄像头所记录的影像信息。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述微处理器通过导线连接到所述障碍物探测器、所述转向电机、所述竖向液压推缸、所述红外定位追踪装置和所述横向液压推缸用于控制信号的传递和交换。

为了进一步提高录影监控机器人的使用性能，所述微处理器还通信连接有红外遥控接收模块，所述红外遥控接收模块与外部遥控装置内部的红外遥控发射模块进行控制信号的交换。

有益效果在于：本装置通过机器人实现手术室内部的手术过程的全程定位记录，方便并且节省人力。

附图说明

图1是本发明一种手术室用录影监测机器人的结构图；

图2是本发明一种手术室用录影监测机器人的摄像装置图；

图3是本发明一种手术室用录影监测机器人的连接关系示意图。

附图标记说明如下：

1、主体；2、控制盒；3、滚轮；4、滚轮电机；5、滚轮固定架；6、障碍物探测器；7、转向电机埋设槽；8、控制按键；9、显示器；10、升降轴；11、竖向液压推缸；12、横向液压推缸；13、横向轴；14、摄像头转向电机；15、摄像头支撑杆；16、摄像调节装置；17、补光灯；18、红外定位追踪装置；19、铆接件；20、电池盒；21、转向电机；22、充电插孔；23、主动轮；24、摄像头；25、从动轮；26、微处理器；27、云存储器；28、无线网络模块；29、充电电路；30、电池；31、红外遥控接收模块。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图3所示一种手术室用录影监测机器人，包括主体1、控制盒2、竖向液压推缸11、横向液压推缸12和摄像调节装置16，主体1底端内部设置有转向电机埋设槽7，转向电机埋设槽7内部埋设有转向电机21，转向电机21用于控制滚轮3转向，转向电机21的输出轴通过支杆连接有滚轮固定架5，滚轮固定架5上与滚轮3的转轴活性连接在一起，滚轮3的转轴上海连接有滚轮电机4，滚轮电机4用于驱动滚轮4转动便于驱动机器人行走，主体1上还安装有电池盒20和控制盒2，主体1的两侧安装有障碍物探测器6，探测器障碍物6用于机器人在行走移动过程中探测是否有障碍物以免发生碰撞，主体1上方固定有竖向液压推缸11，竖向液压推缸11通过升降轴10连接固定到横向液压推缸12，横向液压推缸12连接有横向轴13，竖向液压推缸11用于控制升降轴10升降，横向液压推缸12用于推动横向轴13横向运动，横向轴13固定连接有摄像头转向电机14，摄像头转向电机14的输出轴连接有摄像头支撑杆15，摄像头支撑杆15支撑安装有摄像调节装置16，摄像调节装置16上安装有补光灯17，摄像调节装置16下方安装有红外定位追踪装置18，红外定位追踪装置18用于指定特征定位。

在本实施例中，摄像调节装置16包括主动轮23、摄像头24和从动轮25，主动轮23和从动轮25齿合在一起，主动轮23设置在摄像头支撑杆15内部，摄像头支撑杆15内部还设置有主动轮驱动电机用于驱动主动轮10转动，从动轮25与摄像头23固定连接一起从而带动摄像头23调节角度。

在本实施例中，摄像调节装置16的从动轮25中间设置有转轴，所述转轴与摄像头支撑杆15通过铆接件19铆接在一起以免影响从动轮25转动。

在本实施例中，电池盒20内部设置有电池30用于提供动力，电池盒20外表面设置有充电插孔22便于连接市电，充电插孔22连接到控制盒2内部的充电电路29。

在本实施例中，电池盒2内部还设置有无线网络模块28、微处理器26和红外遥控接收模块31。

在本实施例中，微处理器26通过串行通信连接到无线网络模块28，无线网络模块28通过无线网络连接东安云存储器27，云存储器27用于储存摄像头24所记录的影像信息。

在本实施例中，微处理器26通过导线连接到障碍物探测器6、转向电机21、竖向液压推缸11、红外定位追踪装置18和横向液压推缸12用于控制信号的传递和交换。

在本实施例中，微处理器26还通信连接有红外遥控接收模块31，红外遥控接收模块31与外部遥控装置内部的红外遥控发射模块进行控制信号的交换。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。