技术总结
本发明公开一种手术室用录影监测机器人，包括主体、控制盒、竖向液压推缸、横向液压推缸和摄像调节装置，所述主体底端内部设置有转向电机埋设槽，所述转向电机埋设槽内部埋设有转向电机所述，转向电机用于控制滚轮转向，所述转向电机的输出轴通过支杆连接有滚轮固定架，所述滚轮固定架上与所述滚轮的转轴活性连接在一起，所述滚轮的转轴上连接有滚轮电机，所述滚轮电机用于驱动所述滚轮转动便于驱动机器人行走，所述主体上还安装有电池盒和所述控制盒，所述主体的两侧安装有障碍物探测器。有益效果在于：本装置通过机器人实现手术室内部的手术过程的全程定位记录，方便并且节省人力。
技术研发人员：刘红博;杨晓冬;李兆龙;韩文兴
受保护的技术使用者：哈尔滨理工大学
技术研发日：2019.05.23
技术公布日：2020.03.13