波纹管切割机的制作方法

本实用新型属于切割机技术领域，特别是涉及一种波纹管切割机。

背景技术：

波纹管在生产过程中，是首尾相连的连续长管，需要对其进行切断。现有市面上的波纹管切割机，多为手动或半自动，无法连续作业，切割效率低。

因此，如何解决上述技术问题成为了本领域技术人员努力的方向。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是提供一种波纹管切割机，能完全解决上述现有技术的不足之处。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种波纹管切割机，包括机架，机架上安装有滑轨，滑轨上配合设置有滑板，滑板顶部对应依次设置有位于同一水平中轴线的进料筒、夹持机构、切割机构和出料筒；所述进料筒固定在滑板上，进料筒的末端可旋转式套设在夹持机构内；所述切割机构包括皮带轮和导电环，皮带轮的左端面间隔对应夹持机构的右端面，皮带轮的端面中心与夹持机构的端面中心对齐；所述皮带轮正下方的滑板上开设有皮带孔，滑板底部安装有电机，电机通过皮带穿过皮带孔与皮带轮连接；所述皮带轮的左端面上固定有割刀，割刀包括一直线运动机构和一摆动机构，直线运动机构一端固定在皮带轮的左端面上，另一端与摆动机构的一端铰接，摆动机构的另一端安装刀具，摆动机构的中部连接在皮带轮的左端面上；所述直线运动机构连接有直线电机，直线电机连接有进刀传感器，进刀传感器安装在进料筒的顶部；所述皮带轮的右端面固定在导电环的左端面上，导电环的左端面中心对齐皮带轮的右端面中心；所述直线电机电连接导电环，导电环的侧面接触有电刷；所述出料筒固定在滑板上，出料筒的左端部旋转式套设在导电环内。

进一步，所述夹持机构包括圆柱形的壳体，壳体内周向等间距设置有三根推杆，推杆依次斜向设置，推杆的一端连接在壳体的内壁上，另一端连接有弧形夹持板，弧形夹持板的一端连接在进料筒的外壁上，进料筒上设置有用于弧形夹持板伸展的窗口；所述壳体的外侧壁上设置有竖向的连接杆，连接杆连接有第一气缸，第一气缸安装在位于壳体下方的滑板上。

进一步，所述滑板与进料筒之间设置有支撑架，支撑架包括对称设置的左支撑板和右支撑板。

进一步，所述壳体上设置有连接杆的一侧安装有定位装置，定位装置固定在壳体面向进料筒的端面上；定位装置包括固定块和丝杆，固定块固定在壳体上，固定块上开设有螺纹孔，丝杆穿过螺纹孔，丝杆底部面向支撑架，通过支撑架限位；丝杆的顶部固定有旋钮块，用于对丝杆进行旋转调节。

进一步，所述进刀传感器包括一方形空腹管，空腹管的顶部的一端开设有端口，端口上安装有触碰式的传感器；空腹管的内部设置有摆动杆，摆动杆铰接在空腹管内，摆动杆的一端延伸至传感器的前方，摆动杆的另一端的端部设置有向下的凸起，凸起与摆动杆的铰接处之间设置有向上的套杆，套杆上套设有弹簧，弹簧的顶部连接在空腹管的内壁的顶部；所述凸起下方对应的空腹管的底部设置有开口，凸起延伸至开口外。

进一步，所述直线运动机构包括一固定杆和运动杆，固定杆一端固定在皮带轮的左端面上，另一端连接运动杆，运动杆的端部铰接摆动机构；运动杆连接直线电机，通过直线电机带动做直线运动，从而带动摆动机构进退刀。

进一步，所述滑板的底部安装有第二气缸，第二气缸的端盖连接在机架的左端部，用于推动滑板沿滑轨运行。

进一步，所述滑板的右端向下设置有导向块，导向块上设置有水平的导向孔，导向孔内穿过有导向杆，导向杆固定在机架上，起到滑板运动的导向作用。

进一步，所述机架的右端设置有可伸缩式的波纹管支撑台。

进一步，所述波纹管支撑台包括支座，支座上螺纹连接有支撑杆，支撑杆上固定有平台，平台两端连接有竖板，竖板之间设有辊筒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：结构简单，设计合理，实用性强，通过进刀传感器控制割刀进刀和退刀；通过第一气缸带动夹持机构绕进料筒旋转，实现对波纹管的自定心夹持；通过第二气缸推动滑板滑动，满足边进料边切割。本实用新型可连续切割波纹管，作业效率高，降低劳动强度，适于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是切割机构的结构示意图；

图3是定位装置的结构示意图；

图4是皮带轮的左端面的结构示意图；

图5是波纹管支撑台的结构示意图；

图6是滑板的底部的结构示意图；

图7是导向块的结构示意图；

图8是夹持机构的结构示意图；

图9是直线运动机构的结构示意图；

图10是进刀传感器的使用状态图；

图11是进刀传感器的结构示意图；

图12是空腹管的结构示意图；

图13是空腹管的底部的结构示意图；

图14是摆动杆的结构示意图；

图15是摆动杆与弹簧的结构示意图。

附图标记：机架1、滑轨2、滑板3、滑轮4、进料筒5、夹持机构6、切割机构7、出料筒8、左支撑板9、右支撑板10、壳体11、推杆12、弧形夹持板13、窗口14、连接杆15、第一气缸16、固定块43、丝杆44、旋钮块45、皮带轮17、导电环18、皮带孔19、电机20、皮带21、割刀22、直线运动机构23、摆动机构24、固定杆25、运动杆26、连接块27、刀具29、直线电机28、进刀传感器30、空腹管31、端口32、传感器33、摆动杆34、凸起35、套杆36、弹簧37、开口38、安装口39、铜环40、电刷41、固定架42、第二气缸46、导向块47、导向孔48、导向杆49、波纹管支撑台50、支座51、支撑杆52、平台53、竖板54、辊筒55、控制器56、配电箱57。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1、8和9所示，一种波纹管切割机，包括机架1，机架1是采用方形空腹管制成的框架结构。机架1上安装有滑轨2，滑轨2上配合设置有滑板3，滑板3底板安装有滑轮4，滑轮4配合滑轨2滑动。滑板3顶部对应依次设置有位于同一水平中轴线的进料筒5、夹持机构6、切割机构7和出料筒8。进料筒5为一圆柱筒结构，水平设置于滑板3的上方，之间通过支撑架固定，支撑架包括对称设置的左支撑板9和右支撑板10。进料筒5的末端可旋转式套设在夹持机构6内。夹持机构6包括圆筒形的壳体11，壳体11内周向等间距设置有三根推杆12，推杆12依次斜向设置，推杆12的一端连接在壳体11的内壁上，另一端连接有弧形夹持板13，弧形夹持板13的一端连接在进料筒5的外壁上。进料筒5上设置有用于弧形夹持板13伸展的窗口14。壳体11的外侧壁上设置有竖向的连接杆15，连接杆15连接有第一气缸16，第一气缸16安装在位于壳体11下方的滑板3上。

参见图3，壳体11上设置有连接杆15的一侧安装有定位装置，定位装置固定在壳体11面向进料筒5的端面上。定位装置包括固定块43和丝杆44，固定块43固定在壳体11上，固定块43上开设有螺纹孔，丝杆44穿过螺纹孔，丝杆44底部面向支撑架，通过支撑架限位。丝杆44的顶部固定有旋钮块45，用于对丝杆44进行旋转调节。

参见图2、4和9，切割机构7包括皮带轮17和导电环18，皮带轮17的左端面间隔对应夹持机构6的右端面，皮带轮17的端面中心与夹持机构6的端面中心对齐。皮带轮17正下方的滑板3上开设有皮带孔19，滑板3底部安装有电机20，电机20通过皮带21穿过皮带孔19与皮带轮17连接。皮带轮17的左端面上固定有割刀22，割刀22包括一直线运动机构23和一摆动机构24。直线运动机构23包括一固定杆25和运动杆26，固定杆25一端通过连接块27焊接固定在皮带轮17的左端面上，另一端连接运动杆26，运动杆26的端部铰接摆动机构24。摆动机构24中部连接在皮带轮17的左端面上，以连接处作为支点，可进行旋转摆动。摆动机构24的自由端安装刀具29，运动杆26连接有直线电机28，通过直线电机28带动运动杆26做直线运动，从而带动摆动机构24进退刀。

参见图10-15，直线电机28是通过接收进刀传感器30的指令驱动的，进刀传感器30安装在进料筒5的顶部。进刀传感器30包括一方形空腹管31，空腹管31的顶部的一端开设有端口32，端口32上安装有触碰式的传感器33。空腹管31的内部设置有摆动杆34，摆动杆34的中部铰接在空腹管31内，摆动杆34的一端向上伸出至传感器33的前方，摆动杆34的另一端的端部设置有向下的凸起35，凸起35与摆动杆34的铰接处之间设置有向上的套杆36，套杆36上套设有弹簧37，弹簧37的顶部连接在空腹管31的内壁的顶部。凸起35下方对应的空腹管31的底部设置有开口38，凸起35延伸至开口38外。安装时，在进料筒5顶部开设一安装口39，空腹管31匹配焊接在安装口39内，满足只有凸起35伸至进料筒5内为准。

参见图2，皮带轮17的右端面固定在导电环18的左端面上，导电环18的左端面中心对齐皮带轮17的右端面中心。皮带轮17和导电环18均沿水平中心线设置有用于波纹管通过的通孔。导电环18的侧面平行设置有两圈铜环40，铜环40分别接触有电刷41，电刷41通过出料筒8的固定架42固定。直线电机28电连接导电环18的铜环40，为直线电机28提供不高于人体安全电压的电压，优选24V的电压。出料筒8通过固定架42固定在滑板3上，出料筒8的左端部旋转式套设在导电环18内。

参见图6和7，滑板3的底部安装有第二气缸46，第二气缸46的端盖连接在机架1的左端部，用于推动滑板3沿滑轨2运行。滑板3的右端向下设置有导向块47，导向块47上设置有水平的导向孔48，导向孔48内穿过有导向杆49，导向杆49固定在机架1上，起到滑板3运动的导向作用。

参见图5，机架1的右端设置有可伸缩式的波纹管支撑台50。波纹管支撑台50包括支座51，支座51上螺纹连接有支撑杆52，支撑杆52上固定有平台53，平台53两端连接有竖板54，竖板54之间设有辊筒55，用于承载波纹管的自由端。

本实用新型结构简单，设计合理，实用性强。第一气缸16和第二气缸46连接有气源。在机架1侧面设置有控制器56和配电箱57。通过控制器56控制配电箱57继电器动作，从而控制第一气缸16、第二气缸46、电机20和直线电机28等的动作。在使用过程中，波纹管从进料筒5进入，穿过夹持机构6、切割机构7，前端从出料筒8出来搭在机架1尾部波纹管支撑台50的辊筒55上。根据波纹管的大小，以及需要对波纹管夹持力的大小，调节好定位装置。在弧形夹持板13张开的情况下对定位装置进行调节，定位装置的丝杆44通过旋钮块45向下旋，丝杆44底端离左支撑板9越近，夹持的波纹管的直径越大，反之越小。对与调节同一波纹管的夹持力方面，原理是一样的，越近夹持力越小，反之越大。调节好定位装置后，开启控制器56。控制器56控制第一气缸16动作，通过连接杆15带动夹持机构6的壳体11绕进料筒5旋转一定距离。其旋转的距离是通过定位装置控制的，也就是说，丝杆44底部顶住左支撑板9了，旋转停止，因为这是事先根据情况调整好了的。壳体11旋转的过程中，壳体11内部的推杆12推起弧形夹持板13，弧形夹持板13斜向伸出进料筒5上的窗口14，将波纹管卡持住。在切割完后，壳体11在第一气缸16的动作下做反向旋转，则弧形夹持板13收回，松开波纹管。其切割是通过进刀传感器30提供信号的。在波纹管通过进料机进料的过程中，进料一定长度后，开启控制器56。当进刀传感器30的凸起35落入波纹管凹槽时，使其原处于压缩状态的弹簧37回弹，摆动杆34的另一端向上抬起，触碰到传感器33，传感器33接收到指令，将信号传递至控制器56。控制器56控制第一气缸16动作夹持住波纹管，同时控制第二气缸46推动滑板3沿滑轨2以进料机相同的进料速度移动，同时通过配电箱57给电机20供电，电机20带动切割机构7绕出料筒8旋转，同样电刷41将电流传递给铜环40。直线电机28通过铜环40得电，驱动运动杆26直线向外运动，从而摆动机构24的自由端安装的刀具29向波纹管进刀，对塑料的波纹管进行切割。切割完后，直线电机28驱动运动杆26直线向内运动，拉动摆动机构24退刀。同时夹持机构6松开波纹管，滑板3回位。回位的过程中进料机是一直推送这波纹管进料的，当回位后，进刀传感器30的凸起35落入波纹管的凹槽时，有驱动夹持机构6夹持住波纹管进行切割。如此往复，便可连续切割波纹管，作业效率高，降低劳动强度，适于推广应用。同时，本实用新型表方位的词，如“左”、“右”等皆是根据说明书附图而言，为了便于描述而设定，并无特殊限定。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。