一种减速机装配用的限位装置的制作方法

本实用新型属于减速机装配技术领域，尤其涉及一种减速机装配用的限位装置。

背景技术：

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，在减速机的生产过程中，需要将轴承、齿轮和齿轮轴等各种零部件装入减速机箱体内。

中国专利公开号为cn104108023b，发明创造的名称为一种减速机装配线，包括上轨道、下轨道、升降平台、定位气缸、油压机和随行翻转夹具；在上轨道上每隔一定间距装有一个定位气缸，在上轨道的上方装有油压机；所述上、下轨道均为无动力滚轮滑道，所述随行翻转夹具随升降平台上升进入上轨道，推动随行翻转夹具就能在上轨道上滑动，工件装配完成之后，随行翻转夹具从上轨道的另一端通过另一个升降平台下降进入下轨道，所述下轨道呈前端高后端低的倾斜状，随行翻转夹具在重力作用下通过下轨道可自行滑动到起始位置。这种技术方案能够降低劳动强度、提高装配效率、保证减速机的装配质量。但是现有的减速机装配线在对减速机进行装配的时候，不能对减速机壳体进行限位固定，难以保证减速机装配精度，装配效率低下，没有对减速机壳体进行夹紧的机构，以及不能实现流水化作业的问题。

因此，发明一种减速机装配用的限位装置显得非常必要。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种减速机装配用的限位装置，以解决现有的减速机装配线在对减速机进行装配的时候，不能对减速机壳体进行限位固定，难以保证减速机装配精度，装配效率低下，没有对减速机壳体进行夹紧的机构，以及不能实现流水化作业的问题。一种减速机装配用的限位装置，包括支撑脚，机架体，电气控制柜，机架台，装配流水线，装配台，止挡机构，加紧机构和工控机，所述支撑脚采用多个，通过螺钉安装在机架体的底部；所述电气控制柜通过螺栓安装在机架体的一侧，通过导线与市电连接；所述机架台通过螺栓安装在机架体的顶部；所述装配流水线设置在机架台内部，并与电气控制柜和工控机通过导线连接；所述装配台通过螺栓安装在机架台的一侧；所述止挡机构跨接在机架台的两侧，通过导线与工控机连接；所述加紧机构采用两个，通过螺栓安装在机架台上，对立设置，并通过导线与工控机连接；所述工控机通过安装架台与机架台连接，并与电气控制柜通过导线连接。

所述止挡机构包括安装架，滑动板，阻挡板和电推缸，所述安装架设置为n字形，跨接在机架台的两侧；所述滑动板卡接在安装架的两侧，并滑动连接；所述阻挡板设置在滑动板的下方；所述电推缸通过螺栓安装在安装架的上方，并贯穿安装架的上端，与滑动板通过螺栓连接。

所述加紧机构包括驱动电推缸，夹紧壳体，顶柱，压缩弹簧，限位球和推置弹簧，所述驱动电推缸通过螺栓安装在机架台的一侧，并与夹紧壳体通过螺栓连接；所述夹紧壳体内部开设有配合安装槽；所述顶柱至少采用3个，设置在夹紧壳体内部；所述压缩弹簧套接在顶柱的中间位置；所述限位球采用多个，均设置在夹紧壳体内部的配合安装槽内；所述推置弹簧嵌装在夹紧壳体内部的一侧。

所述电推缸和驱动电推缸均采用exlar伺服电动缸，能够在对减速机进行装配的时候进行限位和夹紧，有利于保证减速机在装配时候的精准性。

所述顶柱的中间位置设置有节环，底部设置为斜角状，节环能够卡在弹簧上面，使其有足够的弹力对减速机进行自适应调整，以保证夹紧效果。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型工控机的设置，通过工控机能够精准的控制各个机构的相互协作，便于完成减速机的精准装配，有效的提高了设备自动化程度。

2.本实用新型的装配流水线的设置，在对其中一个减速机进行装配时，不影响前后的减速机正常运行，当一个减速机装配完后，随着流水线流走，正好再对下一个减速机进行装配，有效的提高了减速机的装配效率。

3.本实用新型的止挡机构的设置，对减速机限位时，电推缸带动滑动板在安装架上滑动，使得阻挡板下落至流水线的上方，正好阻挡减速机的前行，实现对减速机的限位。

4.本实用新型的夹紧机构的设置，在对减速机限位后，驱动电推缸带动夹紧壳体对减速机进行夹紧固定，接触到减速机的顶柱随着减速机的外边面进行自适应夹紧，限位球对顶柱进行互相锁紧，有效的保证了减速机的夹紧效果，防止在装配的时候出现配合精度不准确或者因错位无法装配的现象。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的止挡机构结构示意图。

图3是本实用新型的加紧机构结构示意图。

图中：

1-支撑脚，2-机架体，3-电气控制柜，4-机架台，5-装配流水线，6-装配台，7-止挡机构，71-安装架，72-滑动板，73-阻挡板，74-电推缸，8-加紧机构，81-驱动电推缸，82-夹紧壳体，83-顶柱，84-压缩弹簧，85-限位球，86-推置弹簧，9-工控机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步描述：

实施例：

如附图1至附图3所示

本实用新型提供一种减速机装配用的限位装置，包括支撑脚1，机架体2，电气控制柜3，机架台4，装配流水线5，装配台6，止挡机构7，加紧机构8和工控机9，所述支撑脚1采用多个，通过螺钉安装在机架体2的底部；所述电气控制柜3通过螺栓安装在机架体2的一侧，通过导线与市电连接；所述机架台4通过螺栓安装在机架体2的顶部；所述装配流水线5设置在机架台4内部，并与电气控制柜3和工控机9通过导线连接；所述装配台6通过螺栓安装在机架台4的一侧；所述止挡机构7跨接在机架台4的两侧，通过导线与工控机9连接；所述加紧机构8采用两个，通过螺栓安装在机架台4上，对立设置，并通过导线与工控机9连接；所述工控机9通过安装架台与机架台4连接，并与电气控制柜3通过导线连接。

所述止挡机构7包括安装架71，滑动板72，阻挡板73和电推缸74，所述安装架71设置为n字形，跨接在机架台4的两侧；所述滑动板72卡接在安装架71的两侧，并滑动连接；所述阻挡板73设置在滑动板72的下方；所述电推缸74通过螺栓安装在安装架71的上方，并贯穿安装架71的上端，与滑动板72通过螺栓连接。

所述加紧机构8包括驱动电推缸81，夹紧壳体82，顶柱83，压缩弹簧84，限位球85和推置弹簧86，所述驱动电推缸81通过螺栓安装在机架台4的一侧，并与夹紧壳体82通过螺栓连接；所述夹紧壳体82内部开设有配合安装槽；所述顶柱83至少采用3个，设置在夹紧壳体82内部；所述压缩弹簧84套接在顶柱83的中间位置；所述限位球85采用多个，均设置在夹紧壳体82内部的配合安装槽内；所述推置弹簧86嵌装在夹紧壳体82内部的一侧。

所述电推缸74和驱动电推缸81均采用exlar伺服电动缸，能够在对减速机进行装配的时候进行限位和夹紧，有利于保证减速机在装配时候的精准性。

所述顶柱83的中间位置设置有节环，底部设置为斜角状，节环能够卡在弹簧上面，使其有足够的弹力对减速机进行自适应调整，以保证夹紧效果。

工作原理

本实用新型中，装配流水线5正常运转时，减速机随着流动，对其中一个减速机进行装配时，工控机9控制止挡机构7动作，电推缸74带动滑动板72在安装架71上滑动，使得阻挡板73下落至流水线的上方，正好阻挡减速机的前行，实现对减速机的限位，在对减速机限位后，驱动电推缸81带动夹紧壳体82对减速机进行夹紧固定，接触到减速机的顶柱83随着减速机的外边面进行自适应夹紧，限位球85对顶柱83进行互相锁紧，有效的保证了减速机的夹紧效果，防止在装配的时候出现配合精度不准确或者因错位无法装配的现象，当一个减速机装配完后，随着流水线流走，正好再对下一个减速机进行装配，有效的提高了减速机的装配效率，通过工控机9能够精准的控制各个机构的相互协作，便于完成减速机的精准装配，有效的提高了设备自动化程度。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。