一种智能机器人的制作方法

本实用新型涉及智能技术领域，尤其涉及一种智能机器人。

背景技术：

近年来，随着计算机的广泛普及，机器人逐渐由工业生产走向人民的生活。在教育领域，随着“玩中学”理念的深入人心，机器人在信息技术、数学、自然科学等教学领域得到了广泛的应用。

但是，目前能进行语音识别的机器人比较少，且能进行语音识别的机器人在脱落网络的情况下就会丧失语音交互功能。此外，兼具语音识别和手势控制的机器人更是稀有。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种智能机器人。

具体地，本实用新型实施例提供了一种智能机器人，包括：机器人本体，所述机器人本体包括：机械头部，设置有扬声器模块和指示灯模块；机械颈部，连接于所述机械头部；机械躯干，连接于所述机械颈部，设置有控制模块、语音识别模块、无线网络模块、红外线接收模块、红外线发射模块和存储模块；机械腿部，连接于所述机械躯干，设置有驱动模块；机械臂部，连接于所述机械躯干；其中，所述扬声器模块、所述指示灯模块、所述语音识别模块、所述无线网络模块、所述红外线接收模块、所述红外线发射模块、所述存储模块和所述驱动模块均连接于所述控制模块。

在本实用新型的一个实施例中，所述扬声器模块包括两个扬声器，所述两个扬声器设置在所述机械头部相对的两侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述指示灯模块包括两个led灯，所述两个led灯等高度地设置在所述机器头部的同一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述控制模块包括微控制器，所述微控制器型号为mega328。

在本实用新型的一个实施例中，所述红外线发射模块包括四个红外线发射器，所述四个红外线发射器设置在所述机械躯干与所述led灯设置在所述机械头部的一侧相同的一侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述红外线接收模块包括一个红外线接收器，所述红外线接收器设置在与所述四个红外线发射器相同的一侧，且所述四个红外线发射器等间距地围绕所述红外线接收器设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述四个红外线发射器分别设置在所述红外线接收器的上侧、下侧、左侧和右侧。

在本实用新型的一个实施例中，所述无线网络模块为wifi模块，所述wifi模块型号为esp8266；所述语音识别模块为wegasun-m6；所述存储模块包括存储器。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动模块包括双直流电机。

在本实用新型的一个实施例中，所述智能机器人还包括服务器，所述服务器通过所述无线网络模块与所述机器人本体建立连接。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：提供了一种兼具语音识别和手势控制的智能机器人，更加智能化，提高了用户与智能机器人的交互体验感；同时，本实用新型实施例提供的智能机器人内部设置有存储模块，其存储有大量的应答指令，可以在无网络的情况下实现语音交互功能，避免了现有机器人在没有网络的情况下无法进行语音交互的弊端，应用范围更广，局限性更小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的一种智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的一种智能机器人的具体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的一种智能机器人的语音识别模块的电路连接关系图；

图4为本实用新型实施例中的一种智能机器人的又一结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种智能机器人100。如图1所示，智能机器人100例如包括：机器人本体110。其中，机器人本体110例如包括：机械头部111、机械颈部112、机械躯干113、机械腿部114和机械臂部115。

其中，机械头部111设置有扬声器模块1111和指示灯模块1112。机械颈部112连接于机械头部111。机械躯干113连接于机械颈部112，且设置有控制模块1131、语音识别模块1132、无线网络模块1133、红外线接收模块1134、红外线发射模块1135和存储模块1136。机械腿部114连接于机械躯干113，且设置有驱动模块1141。机械臂部115连接于机械躯干113。其中，扬声器模块1111、指示灯模块1112、语音识别模块1132、无线网络模块1133、红外线接收模块1134、红外线发射模块1135、存储模块1136和驱动模块1141均连接于控制模块1131。

进一步地，如图2所示，扬声器模块1111例如包括两个扬声器，提到的两个扬声器设置在机械头部111相对的两侧，提到的两个扬声器例如设置在机械头部111的耳朵位置。

进一步地，如图2所示，指示灯模块1112例如包括两个led灯，提到的两个led灯等高度地设置在机器头部111的同一侧，提到的两个led灯例如设置在机械头部111的眼睛位置，控制智能机器人110的两只眼睛的亮灭。

进一步地，控制模块1131例如包括微控制器，提到的微控制器型号例如为mega328，其是一个高性能，低功耗的avr(r)8位微控制器，闪存容量为32kb。红外线发射模块1135例如包括四个红外线发射器，如图2所示，提到的四个红外线发射器设置在机械躯干113与两个led灯设置在机械头部111的一侧相同的一侧，即位于机械躯干113的前胸位置。

进一步地，如图2所示，红外线接收模块1134包括一个红外线接收器，提到的红外线接收器设置在与提到的四个红外线发射器相同的一侧，即位于机械躯干113的前胸位置，且四个红外线发射器等间距地围绕红外线接收器设置，即四个红外发射器围成一个圈。举例而言，提到的四个红外线发射器分别设置在红外线接收器的上侧、下侧、左侧和右侧，可以识别上移、下移、左移、右移等多种手势动作。举例而言，提到的红外接收器例如安装在机械躯干113的正前面中央位置，四个红外发射器在红外接收器的四周。

进一步地，无线网络模块1133例如为wifi模块，提到的wifi模块型号为esp8266。语音识别模块1132例如为wegasun-m6，具体内部电路连接关系参见图3。存储模块1136例如包括存储器，提到的存储器为非易失性存储器。

进一步地，驱动模块1141例如包括双直流电机，用于分别驱动机械腿部114的左腿和右腿。此时，机械腿部114的两腿底部例如分别设置有万向轮，其可减少智能机器人100与底面的摩擦力。提到的双直流电机例如安装在机械腿部的底部。

本实施例提供的智能机器人的其他模块及其电路，例如控制模块1131、语音识别模块1132、无线网络模块1133和存储模块1136都安装在机械躯干的肚子内。

进一步地，如图4所示，本实用新型实施例提供的智能机器人100例如还包括服务器120，服务器120通过无线网络模块1133与机器人本体110建立连接。

为了更好地理解本实施例，下面对本实施例提供的智能机器人的具体功能进行说明。

语音识别功能：智能机器人100的语音识别模块1132可以识别出用户的语音指令，并将识别后的语音指令发送至控制模块1131例如微控制器，控制模块1131例如微控制器接收到用户的语音指令后，会先从本地的存储模块1136中获取与用户的语音指令相对应的操作指令，此时，如果控制模块1131例如微控制器无法在本地的存储模块1136中获取相对应的操作指令，控制模块1131例如微控制器会通过无线网络模块1133例如wifi模块将用户的语音指令传输到服务器120上，由服务器120分析用户的语音指令后返回相对应的操作指令至机器人本体110，使得机器人本体110完成相对应的动作。

手势识别功能：此外，智能机器人100的红外线发射模块1135例如包括四个红外线发射器，可以识别出用户上移、下移、左移、右移等多种手势动作，并将识别出来的手势动作发送至控制模块1131例如微控制器，以由微控制器根据手势动作先从本地的存储模块1136中获取与用户的手势动作相对应的操作指令，此时，如果控制模块1131例如微控制器无法在本地的存储模块1136中获取相对应的操作指令，控制模块1131的微控制器会通过无线网络模块1133例如wifi模块将用户的手势动作上传到服务器120上，由服务器120分析用户的手势动作后返回相对应的操作指令至机器人本体110，使得机器人本体110完成相对应的动作。

播放音乐功能：智能机器人100的存储模块1136可以预存音乐曲目，用户可以经由语音识别功能来控制音乐播放。此外，智能机器人100还可以经由无线网络模块1133例如wifi模块从服务器120中获取在线音乐进行播放。

获取日期功能：智能机器人100还可以经由无线网络模块1133例如wifi模块从服务器120上获取当前日期等基本信息，并通过扬声器模块1111播放出来。

走路功能：智能机器人100可以经由语音识别模块1132下发行走指令，从而控制模块1131下发指令至驱动模块1141例如双直流电机带动机械腿部114的两只腿进行前进或后退等动作。

其他功能：智能机器人100还支持用户自主下载程序，改变智能机器人100的功能，即用户通过图形化编程语言修改控制模块1131的应用程序，可以根据不同场景的完善智能机器人100的功能。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的智能机器人100并不限于如图2所示的外形结构，其他结构外形但具有相同硬件连接关系的智能机器人同样在本实用新型保护的范围内。

本实施例提供了一种兼具语音识别和手势控制的智能机器人，更加智能化，提高了用户与智能机器人的交互体验感；同时，本实用新型实施例提供的智能机器人内部设置有存储模块，其存储有大量的应答操作指令，可以在无网络的情况下实现语音交互功能，避免了现有机器人在没有网络的情况下无法进行语音交互的弊端，应用范围更广，局限性更小。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多路网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。