一种格栅抓取机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手臂技术领域，尤其是涉及一种格栅抓取机械手。

背景技术：

格栅是一种用于各类领域中装置，而在汽车领域中，汽车格栅也是汽车上较为重要的零部件，主要用于发动机的通风散热，格栅在汽车领域中得到广泛的使用。

通过检索，中国专利公告号cn206913631u公开了格栅抓取机械手，包括连接架、左控制气缸、左夹钳、右控制气缸、右夹钳、上控制气缸和抱具，左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端。抱具通过上控制气缸伸缩可实现抱紧和松开产品和的作用，左夹钳和右夹钳分别通过左控制气缸和右控制气缸伸缩可实现夹紧和松开产品和的作用。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：抱具抵紧于格栅，左夹钳和右夹钳同时夹紧于格栅，实现了对格栅的三点抵紧固定，但是格栅在被抓取移动的过程中会发生晃动，若晃动幅度过大，则格栅有可能脱落造成意外损坏。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种格栅抓取机械手，能够对格栅进行稳定夹持。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种格栅抓取机械手，包括支架、四组安装在支架下侧的安装杆、一组穿设于支架的压杆和四组呈“l”形设置的抵紧组件，所述压杆呈竖直设置，所述支架上设有第一伸缩件，所述第一伸缩件伸长时驱动压杆压紧于格栅上表面，所有所述安装杆上均设有第二伸缩件，所述第二伸缩件伸长时驱动抵紧组件抵紧于格栅侧壁，四组所述抵紧组件两两对称设于格栅的两侧。

通过采用上述技术方案，在抓取格栅时，抵紧组件将两两对称位于格栅的两侧，四组第二伸缩件将驱动四组抵紧组件抵紧于格栅两侧的侧壁，第一伸缩件将驱动压杆下沉，压杆将压紧于格栅的上表面并促使格栅的下表面抵紧于四组抵紧组件，实现了对格栅的多点抵紧固定且增大了与格栅的接触面积，使得格栅在被抓取移动的过程中不易发生晃动从而减少了格栅脱落的情况发生。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧组件包括呈竖直设置的抵紧条和呈倾斜设置的限位条，所述抵紧条固定连接于限位条，所述抵紧条与限位条之间的夹角为钝角。

通过采用上述技术方案，在抵紧条抵紧于格栅的过程中，因抵紧条与限位条之间的夹角为钝角，故限位条的倾斜面将提供了一定的导向作用从而便于抵紧条抵紧于格栅；当抵紧条抵紧于格栅时，限位条远离于抵紧条的一端将与格栅的下表面呈间隔设置，在第二伸缩件收缩时，限位条将不易划伤格栅的下表面，保护了格栅的产品质量。

本实用新型进一步设置为：所述抵紧条上设有抵紧于格栅的缓冲垫。

通过采用上述技术方案，缓冲垫减小了抵紧条与格栅接触时所产生的冲击力，使得格栅的侧壁上不易产生凹痕，保护了格栅的产品质量。

本实用新型进一步设置为：所述支架包括若干横杆和若干垂直于横杆的纵杆，所述纵杆固定连接于所有横杆。

通过采用上述技术方案，横杆和纵杆增加了支架整体的强度，从而保证了格栅在被抓取移动过程中的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述横杆上滑移连接有两组夹紧于安装杆的夹紧块，所述夹紧块通过锁紧件锁紧固定在横杆上。

通过采用上述技术方案，夹紧块夹紧于安装杆并通过锁紧件锁紧固定在横杆上，保证了格栅在被抓取移动过程中的稳定性；当安装杆在长时间的使用后发生弯折时，抵紧组件将无法有效地对格栅进行抵紧，此时可取消锁紧件对夹紧块的锁紧固定，然后可将安装杆取下进行校直处理。

本实用新型进一步设置为：所述横杆的端部开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽贯穿于横杆的侧壁且连通于第二限位槽，所述第二限位槽的宽度大于第一限位槽的宽度，所述夹紧块上安装有穿设于第一限位槽的穿设块，所述穿设块上安装有滑动嵌设在第二限位槽内的限位块。

通过采用上述技术方案，限位块滑动嵌设在第二限位槽内并通过穿设块连接于夹紧块，使得夹紧块仅可沿着第二限位槽的长度方向滑动，从而保证了安装杆在使用过程中不易发生晃动。

本实用新型进一步设置为：所述夹紧块的侧壁上固定有固定块，所述锁紧件包括螺纹连接于固定块且抵紧于第二限位槽槽壁的锁紧螺栓。

通过采用上述技术方案，锁紧螺栓螺纹连接于固定块且抵紧于第二限位槽的槽壁，实现了对夹紧块的锁紧固定。

本实用新型进一步设置为：所述压杆的直径逐渐增大，即所述压杆下端的直径大于压杆上端的直径。

通过采用上述技术方案，压杆的底部压紧于格栅，增大了与格栅的接触面积从而提高了对格栅的压紧固定效果。

本实用新型进一步设置为：所述压杆外包覆有一层缓冲套。

通过采用上述技术方案，缓冲条有效地减少了压杆与格栅接触时所产生的冲击力，使得格栅的上表面不易产生凹痕，保护了格栅的产品质量。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1.第一伸缩件、压杆、限位条、抵紧条和第二伸缩件的设置，使得格栅在被抓取移动的过程中不易发生晃动从而减少了格栅脱落的情况发生；

2.夹紧块、固定块、锁紧螺栓、限位块和穿设块的设置，保证了格栅在被抓取移动过程中的稳定性，且可对弯折的安装杆进行校直处理；

3.缓冲垫和缓冲套的设置，有效的减少了压杆与抵紧条对格栅的冲击力，使得格栅不易产生凹痕，保护了格栅的产品质量。

附图说明

图1是本实用新型实施例中组件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中表示抵紧组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中表示安装杆与横杆连接关系的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中表示横杆与安装杆连接关系的剖视结构示意图。

图中：1、支架；11、横杆；111、第一限位槽；112、第二限位槽；12、纵杆；2、安装杆；3、压杆；31、缓冲套；4、抵紧组件；41、抵紧条；411、缓冲垫；42、限位条；5、第一伸缩件；6、第二伸缩件；7、夹紧块；71、穿设块；72、限位块；73、固定块；8、锁紧螺栓。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种格栅抓取机械手，包括支架1，支架1包括若干横杆11和若干垂直于横杆11的纵杆12，横杆11和纵杆12呈一体设置从而提高了支架1整体的强度。

如图1所示，支架1上安装有四组安装杆2，安装杆2为方杆，安装杆2上设有第二伸缩件6和呈“l”形设置的抵紧组件4，四组抵紧组件4两两对称设于格栅的两侧。

如图2所示，抵紧组件4包括呈竖直设置的抵紧条41和限位条42，抵紧条41固定连接于限位条42，第二伸缩件6为第二气缸，第二气缸的活塞杆固定连接于抵紧条41，从而驱动抵紧条41抵紧于格栅侧壁。

限位条42呈倾斜设置，限位条42的倾斜面将提供了一定的导向作用从而便于抵紧条41抵紧于格栅；限位条42与抵紧条41之间的夹角为钝角，限位条42远离于抵紧条41的一端将与格栅的下表面呈间隔设置，从而使得第二伸缩件6在收缩时限位条42不易划伤格栅的下表面。

抵紧条41上设有抵紧于格栅的缓冲垫411，缓冲垫411的材质为海绵。

如图1所示，横杆11上方设有第一伸缩件5，第一伸缩件5为固定在横杆11上表面的第一气缸，第一气缸的活塞杆上固定连接有呈竖直设置的压杆3，第一伸缩件5可驱动压杆3压紧于格栅上表面。

压杆3的直径逐渐增大，即压杆3下端的直径大于压杆3上端的直径，增大了与格栅的接触面积从而提高了对格栅的压紧固定效果；压杆3外包覆有一层缓冲套31，缓冲套31的材质为海绵。

如图3所示，横杆11上滑移连接有两组夹紧于安装杆2的夹紧块7，夹紧块7的侧壁贴合于安装杆2的侧壁；横杆11的端部开设有第一限位槽111和第二限位槽112，第一限位槽111贯穿于横杆11的侧壁且连通于第二限位槽112，第二限位槽112的宽度大于第一限位槽111的宽度，如图4所示，夹紧块7上固定有穿设块71，穿设块71上固定有限位块72。

限位块72滑动嵌设在第二限位槽112内并通过穿设于第一限位槽111的穿设块71连接于夹紧块7，使得夹紧块7仅可沿着第二限位槽112的长度方向滑动，从而保证了安装杆2在使用过程中不易发生晃动。

如图3所示，夹紧块7的侧壁上固定有固定块73，固定块73上设有锁紧件，锁紧件为穿设于第一限位槽111的锁紧螺栓8，锁紧螺栓8螺纹连接于固定块73且抵紧于第二限位槽112的槽壁，实现了对安装杆2的夹紧固定。

本实施例的实施原理为：在抓取格栅时，四组第二伸缩件6将驱动四组抵紧条41上的缓冲垫411抵紧于格栅两侧的侧壁，第一伸缩件5将驱动压杆3下沉，压杆3上的缓冲套31将压紧于格栅的上表面并促使格栅的下表面抵紧于限位条42靠近于抵紧条41的一端，实现了对格栅的多点抵紧固定且增大了与格栅的接触面积，使得格栅在被抓取移动的过程中不易发生晃动从而减少了格栅脱落的情况发生。

当安装杆2在长时间的使用后发生弯折时，可取消锁紧螺栓8对夹紧块7的锁紧固定，然后可将安装杆2从两组夹紧块7之间取下进行校直处理。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。