1.一种服务机器人，其特征在于，包括：
第一服务终端，用于与用户语音交互；
第二服务终端，用于储存应用场景知识数据库，并与用户图文界面交互；
所述第一服务终端与第二服务终端网络通信连接，第一服务终端接受第二服务终端的控制指令以输出语音；
所述第二服务终端为触摸屏一体机。
2.根据权利要求1所述的服务机器人，其特征在于：所述第一服务终端设有用以感知用户的红外传感器、用以采集用户语音信息的麦克风、用以播放语音的扬声器，以及分别与红外传感器、麦克风和扬声器连接的第一信息处理模块；
所述第二服务终端设有触摸显示屏、用以储存知识数据库的数据储存单元，以及分别与触摸显示屏和数据储存单元连接的第二信息处理模块；
所述第一信息处理模块和第二信息处理模块均设有通讯模块，并连接于同一wifi模块。
3.根据权利要求2所述的服务机器人，其特征在于：所述第一服务终端位于服务机器人的上端，作为服务机器人的头部。
4.根据权利要求3所述的服务机器人，其特征在于：所述第一服务终端设有用以展现人脸表情的显示器，该显示器与所述第一信息处理模块信号连接。