一种机械臂加工架的制作方法

本实用新型属于加工架技术领域，具体涉及一种机械臂加工架。

背景技术：

近年来，随着机器人技术的发展，应用高速，高精度，高负载自重比的机器人结构受到工业和航空航天领域的关注，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用，现有的工业生产中对机械臂的需求很大，尤其在安装机械臂时，需要配备合适的加工架才能够正常的运行，目前的加工件架，多数是通过在生产线附近安装一个普通铁架或者是护栏来解决问题，这种铁架和护栏，第一不方便移动和调节，第二保护效果差，功能单一，不能起到具体的实用效果，所以目前需要一种机械臂加工架来解决上述的问题。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种机械臂加工架，具有移动和调节高度特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂加工架，包括外箱体，所述外箱体的内底壁固定安装有支撑腿，所述支撑腿的内部活动安装有支撑板，所述支撑板的两侧均固定安装有固定柱，所述固定柱的下表面固定连接有伸缩柱，所述伸缩柱的下表面固定安装有液压缸，所述支撑板的上表面固定连接有平台，所述平台的两侧固定连接有移动杆，所述移动杆的外表面套接有轴承，所述平台的上表面活动安装有盒体，所述平台的底部固定安装有支撑架。

为了使得透明挡板14方便拆卸和安装，作为本实用新型一种优选的机械臂加工架，所述外箱体两侧的上表面均开设有小圆孔，所述小圆孔的内部插接有小圆柱。

为了使得便于观察和维修，作为本实用新型一种优选的机械臂加工架，所述小圆柱的上表面固定连接有透明挡板，所述透明挡板的材料为abs。

为了使得机械臂便于稳定移动，作为本实用新型一种优选的机械臂加工架，所述盒体的两侧均固定安装有把手，所述盒体的上表面固定安装有固定片。

为了使得机械臂便于拆卸和安装，作为本实用新型一种优选的机械臂加工架，所述固定片的上表面固定安装有机械臂，所述固定片的上表面呈矩形阵列开设有螺纹孔。

为了使得平台在上升时不出现晃动，作为本实用新型一种优选的机械臂加工架，所述支撑腿呈倒t字形设置，所述支撑腿的上表面开设有长方形槽，所述长方形槽与支撑板相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置外箱体，使该装置具有保护和收纳机械臂的作用，通过伸缩柱和液压缸的结构设置，能够使得平台具有自动升降的功能，通过升降平台可以调节机械臂的高度，通过移动杆、轴承和盒体的结构设置，能够方便机械臂可以在平台上移动，通过调节机械臂的位置和高度，有利于准确的将机械臂摆放在合适的位置，从而有效的解决了移动加工架不方便的问题，通过以上设置使得该装置具有方便移动和调节高度的功能，从而达到操作简单和实用的优点。

2、通过设置小圆孔和小圆柱，从而便于拆卸和维修，通过设置透明挡板，能够起到防尘的作用，通过设置把手，便于操作人员移动盒体，通过设置固定片，起到便于固定机械臂的作用，通过设置长方形槽，便于固定支撑板，避免支撑板在上升时出现晃动，通过设置支撑架，起到固定连接支撑腿的作用，该装置具有便于广泛推广，使用十分方便，实用性强等优点。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型中的立体结构示意图；

图2为本实用新型中的外箱体立体结构示意图；

图3为本实用新型中的透明挡板结构示意图；

图4为本实用新型中的盒体正视结构示意图；

图5为本实用新型中的支撑腿立体结构示意图。

图中：1-外箱体；2-支撑腿；3-支撑板；4-固定柱；5-伸缩柱；6-液压缸；7-平台；8-移动杆；9-轴承；10-盒体；11-支撑架；12-小圆孔；13-小圆柱；14-透明挡板；15-把手；16-固定片；17-机械臂；201-长方形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-5，本实用新型提供以下技术方案：一种机械臂加工架，包括外箱体1，外箱体1的内底壁固定安装有支撑腿2，支撑腿2的内部活动安装有支撑板3，支撑板3的两侧均固定安装有固定柱4，固定柱4的下表面固定连接有伸缩柱5，伸缩柱5的下表面固定安装有液压缸6，支撑板3的上表面固定连接有平台7，平台7的两侧固定连接有移动杆8，移动杆8的外表面套接有轴承9，所述平台7的上表面活动安装有盒体10，平台7的底部固定安装有支撑架11。

具体的，外箱体1两侧的上表面均开设有小圆孔12，小圆孔12的内部插接有小圆柱13。

本实施例中：使用时，可以将透明挡板14上的小圆柱13从小圆孔12内取出，机械臂收回不运行时，可以将透明挡板14安装在两边，从而起到防尘和保护的效果。

具体的，盒体10的两侧均固定安装有把手15，盒体10的上表面固定安装有固定片16。

本实施例中：将机械臂放置在固定片16上表面，通过螺栓将其固定住，通过操作员推动把手，来移动盒体10。

具体的，支撑腿2呈倒t字形设置，支撑腿2的上表面开设有长方形槽201，长方形槽201与支撑板3相适配。

本实施例中：支撑板3插接长方形槽201的内部，通过支撑腿2固定支撑板3的方向。

本实用新型的工作原理及使用流程：将外箱体1放置在机械臂17工作区域内，通过设置外箱体1，使该装置具有保护和收纳机械臂17的作用，使用时，通过启动液压缸6推动伸缩柱5，再通过伸缩柱5将固定柱4推动，从而将支撑板3从支撑腿2内顶出，再通过支撑板将平台7升起，通过伸缩柱5和液压缸6的结构设置，能够使得平台7具有自动升降的作用，通过升降平台1可以调节机械臂17的高度，使用时，操作员通过拉动把手15，带动盒体10移动，通过轴承9在移动杆8的外表面上移动，通过移动杆8、轴承9和盒体10的结构设置，能够方便机械臂17可以在平台7上移动，通过调节机械臂17的位置和高度，有利于准确的将机械臂17摆放在合适的位置，从而有效的解决了移动加工架不方便的问题，通过以上设置使得该装置具有方便移动和调节高度，从而达到操作简单和实用的优点，使用时，可以将透明挡板14上的小圆柱13从小圆孔12内取出，机械臂收回不运行时，可以将透明挡板14安装在两边，通过设置小圆孔12和小圆柱13，便于拆卸和维修，通过设置透明挡板14，能够起到防尘的作用，通过设置把手15，便于操作人员移动盒体10，将机械臂放置在固定片16上表面，通过螺栓将其固定住，通过操作员推动把手，来移动盒体10，通过设置固定片16，便于固定机械臂17的作用，通过设置长方形槽201，便于固定支撑板3，避免支撑板3在上升时出现晃动，通过设置支撑架11，起到固定连接支撑腿2的作用，该装置具有便于广泛推广，使用十分方便，实用性强等优点。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。