一种机械臂抓取机构安装盘的制作方法

本实用新型涉及机械行业领域，尤其是一种机械臂抓取机构安装盘。

背景技术：

现阶段，制造业对生产效率的要求日益提升，机械臂作为自动化生产设备被广泛应用。但是目前机械臂抓取机构安装结构复杂，多为手动安装，配合精度较差，安装效率较低。

技术实现要素：

为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械臂抓取机构安装盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械臂抓取机构安装盘，包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘，所述安装盘体上端面设有安装通孔，所述驱动电机于中间位置刚性安装于安装盘体内部中空上壁，所述谐波减速器动力输入端刚性连接于驱动电机动力输出端，所述螺杆顶端刚性安装于谐波减速器动力输出端，所述螺杆底端通过轴承安装于安装盘体内部中空下壁，所述压块配合安装于螺杆，所述滑块下端内部设有滑槽，所述滑块配合安装于导向块，所述导向块刚性安装于安装盘体内部中空下壁，所述复位弹簧首端连接于导向块内侧面，所述述复位弹簧末端连接于弹簧安装板，所述弹簧安装板刚性安装于滑块内侧面，所述限位块刚性安装于安装盘体内部中空下壁，所述滚轮通过旋转轴安装于滑块斜侧面，所述卡爪刚性安装于抓取机构连接盘。

上述的一种机械臂抓取机构安装盘，所述卡爪配合安装于安装盘体下端面设置的开口槽内。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装，结构稳定，自动化程度高，具有较强的操作便利性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体内部结构示意图；

图2为本实用新型的a区域放大图；

图3为本实用新型的滑块、导向块配合结构示意图；

图4为本实用新型的抓取机构连接盘整体结构示意图。

图中1.安装盘体，2.驱动电机，3.谐波减速器，4.螺杆，5.压块，6.滑块，7.导向块，8.复位弹簧，9.弹簧安装板，10.限位块，11.滚轮，12.卡爪，13.抓取机构连接盘。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。

一种机械臂抓取机构安装盘，包括安装盘体1、驱动电机2、谐波减速器3、螺杆4、压块5、滑块6、导向块7、复位弹簧8、弹簧安装板9、限位块10、滚轮11、卡爪12、抓取机构连接盘13，所述安装盘体1上端面设有安装通孔，所述驱动电机2于中间位置刚性安装于安装盘体1内部中空上壁，所述谐波减速器3动力输入端刚性连接于驱动电机2动力输出端，所述螺杆4顶端刚性安装于谐波减速器3动力输出端，所述螺杆4底端通过轴承安装于安装盘体1内部中空下壁，所述压块5配合安装于螺杆4，所述滑块6下端内部设有滑槽，所述滑块6配合安装于导向块7，所述导向块7刚性安装于安装盘体1内部中空下壁，所述复位弹簧8首端连接于导向块7内侧面，所述述复位弹簧8末端连接于弹簧安装板9，所述弹簧安装板9刚性安装于滑块6内侧面，所述限位块10刚性安装于安装盘体1内部中空下壁，所述滚轮11通过旋转轴安装于滑块6斜侧面，所述卡爪12刚性安装于抓取机构连接盘13。

详细的，所述卡爪12配合安装于安装盘体1下端面设置的开口槽内。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种机械臂抓取机构安装盘，包括安装盘体(1)、驱动电机(2)、谐波减速器(3)、螺杆(4)、压块(5)、滑块(6)、导向块(7)、复位弹簧(8)、弹簧安装板(9)、限位块(10)、滚轮(11)、卡爪(12)、抓取机构连接盘(13)，其特征在于：所述安装盘体(1)上端面设有安装通孔，所述驱动电机(2)于中间位置刚性安装于安装盘体(1)内部中空上壁，所述谐波减速器(3)动力输入端刚性连接于驱动电机(2)动力输出端，所述螺杆(4)顶端刚性安装于谐波减速器(3)动力输出端，所述螺杆(4)底端通过轴承安装于安装盘体(1)内部中空下壁，所述压块(5)配合安装于螺杆(4)，所述滑块(6)下端内部设有滑槽，所述滑块(6)配合安装于导向块(7)，所述导向块(7)刚性安装于安装盘体(1)内部中空下壁，所述复位弹簧(8)首端连接于导向块(7)内侧面，所述述复位弹簧(8)末端连接于弹簧安装板(9)，所述弹簧安装板(9)刚性安装于滑块(6)内侧面，所述限位块(10)刚性安装于安装盘体(1)内部中空下壁，所述滚轮(11)通过旋转轴安装于滑块(6)斜侧面，所述卡爪(12)刚性安装于抓取机构连接盘(13)。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂抓取机构安装盘，其特征在于，所述卡爪(12)配合安装于安装盘体(1)下端面设置的开口槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种机械臂抓取机构安装盘，涉及机械行业领域，包括安装盘体、驱动电机、谐波减速器、螺杆、压块、滑块、导向块、复位弹簧、弹簧安装板、限位块、滚轮、卡爪、抓取机构连接盘。本实用新型设计方案适用于机械臂抓取机构的安装，结构稳定，自动化程度高，具有较强的操作便利性。

技术研发人员：郑洋;康美华
受保护的技术使用者：青岛郑洋机器人有限公司
技术研发日：2019.07.29
技术公布日：2020.05.19