五金件的取放料机构的制作方法

本实用新型涉及五金件加工技术领域，尤其涉及一种五金件的取放料机构。

背景技术：

在现有的五金件的加工生产过程中，一般在机械手上安装有夹具，由机械手移动到放置待加工的五金件处抓取待加工五金件，然后移动到加工工位进行加工作用，加工完成后再由机械手将加工工位上加工完成的五金件取下，然后再从待加工的五金件处抓取待加工五金件放置到加工工位处，如此往复抓取-放料-抓取的过程，给机械手增加了不少工作负荷，容易缩短其寿命，且加工效率较低。

综上可知，现有的方法在实际使用上，存在着较多的问题，所以有必要加以改进。

技术实现要素：

针对上述的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种五金件的取放料机构，能够提高生产效率，增加机械手的稳定性及延长机械手的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种五金件的取放料机构，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。

根据所述的五金件的取放料机构，所述控制装置包括有液压机和气缸，所述液压机与所述机械手传动连接，所述气缸与所述第一夹具和所述第二夹具传动连接。

根据所述的五金件的取放料机构，所述第一夹具包括有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的外表面分布设有用于增加摩擦力的条形槽，所述控制装置驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相对移动以夹持或释放所述五金件。

根据所述的五金件的取放料机构，所述第二夹具包括有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部的底端设有限位块，所述控制装置驱动所述第三夹持部和所述第四夹持部相对移动以通过所述限位块夹持或释放所述五金件。

根据所述的五金件的取放料机构，所述机械手传动所述连杆的旋转角度为0度～360度。

根据所述的五金件的取放料机构，所述机械手传动所述连杆的旋转角度为180度。

本实用新型所述的五金件的取放料机构包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。借此，本实用新型能够提高生产效率，增加机械手的稳定性及延长机械手的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例所述五金件的取放料机构的立体结构示意图；

图2为图1中的局部结构放大示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1～图2示出本实用新型优选实施例所述的五金件的取放料机构，包括有控制装置、机械手10、连杆20、第一夹具30以及第二夹具40，所述第一夹具30和第二夹具40分别安装于连杆20的两端，所述连杆20的中轴轴接在机械手10的作业端，所述控制装置与第一夹具30和第二夹具40连接以分别驱动所述第一夹具30和第二夹具40夹取或释放五金件，所述控制装置与机械手10连接以驱动所述机械手10传动连杆20移动与旋转。通过在控制装置的驱动下，所述机械手10可带动连杆20移动与旋转，由于连杆20的两端分别设有第一夹具30和第二夹具40，则可以在具体加工生产中，利用第一夹具30和第二夹具40同时抓料和/或放料操作；例如通过所述机械手10将连杆20移动到加工工位后，连杆20一端的夹具(可以是第一夹具30或者第二夹具40)抓取加工完成后的五金件后，然后旋转连杆20的另一端到加工位以放下待加工的五金件；之后连杆20一端夹持有加工完成的五金件在机械手10的驱动下移动到放料区，将加工完成的五金件放下；此时连杆20另一端的夹具恰好对应着取料区(即放料区和取料区对应设置在相邻的一个连杆20的长度距离)，另一端的夹具同时抓取待加工的五金件以备后续移动到加工位做准备；抓料，放料同时完成时间更短，效率更高；对机床上下模的行程要求更短即合模时间短了，可以提高产出量；机械手需设置的点位比之前少了，较机时间会比以前短少许；同时，机械手10的关节不需要完全伸直达到极限，可延长机器人使用寿命。

本实施例的所述机械手10传动连杆20的旋转角度为0度～360度。；优选为所述机械手传动所述连杆的旋转角度为180度，具体可以是顺时针旋转180度或者逆时针旋转180度；当然在其他加工生产中也可以设置不同的旋转角度。

优选的是，所述控制装置包括有液压机和气缸，所述液压机与所述机械手10传动连接，所述气缸与所述第一夹具30和第二夹具40传动连接。如图2，所述第一夹具30包括有第一夹持部301和第二夹持部302，所述第一夹持部301和第二夹持部302的外表面分布设有用于增加摩擦力的条形槽，所述控制装置驱动所述第一夹持部301和第二夹持部302相对移动以夹持或释放所述五金件。所述第二夹具40包括有第三夹持部401和第四夹持部402，所述第三夹持部401和第四夹持部402的底端设有限位块，所述控制装置驱动所述第三夹持部401和第四夹持部402相对移动以通过所述限位块夹持或释放所述五金件。

综上所述，本实用新型所述的五金件的取放料机构包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。借此，本实用新型能够提高生产效率，增加机械手的稳定性及延长机械手的使用寿命。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

技术特征：

1.一种五金件的取放料机构，其特征在于，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。

2.根据权利要求1所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述控制装置包括有液压机和气缸，所述液压机与所述机械手传动连接，所述气缸与所述第一夹具和所述第二夹具传动连接。

3.根据权利要求1所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述第一夹具包括有第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部和所述第二夹持部的外表面分布设有用于增加摩擦力的条形槽，所述控制装置驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部相对移动以夹持或释放所述五金件。

4.根据权利要求1所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述第二夹具包括有第三夹持部和第四夹持部，所述第三夹持部和所述第四夹持部的底端设有限位块，所述控制装置驱动所述第三夹持部和所述第四夹持部相对移动以通过所述限位块夹持或释放所述五金件。

5.根据权利要求1所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述机械手传动所述连杆的旋转角度为0度～360度。

6.根据权利要求5所述的五金件的取放料机构，其特征在于，所述机械手传动所述连杆的旋转角度为180度。

技术总结
本实用新型适用于五金件加工技术领域，提供了一种五金件的取放料机构，包括有控制装置、机械手、连杆、第一夹具以及第二夹具，所述第一夹具和所述第二夹具分别安装于所述连杆的两端，所述连杆的中轴轴接在所述机械手的作业端，所述控制装置与所述第一夹具和所述第二夹具连接以分别驱动所述第一夹具和所述第二夹具夹取或释放所述五金件，所述控制装置与所述机械手连接以驱动所述机械手传动所述连杆移动与旋转。借此，本实用新型能够提高生产效率，增加机械手的稳定性及延长机械手的使用寿命。

技术研发人员：杜泽远
受保护的技术使用者：佛山市南海区精机宝自动化五金机械厂
技术研发日：2019.08.01
技术公布日：2020.05.19