一种多轴伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种多轴伺服机械手。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

然而现有的机械手还处在着一些不足之处，生产使用大的机械手都是双轴调节的，无法实现三个方向的运动轨迹调节，导致作业时定位精度降低，同时驱动元件驱动精度较差，稳定性较差，容易出现波动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多轴伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的生产使用大的机械手都是双轴调节的，无法实现三个方向的运动轨迹调节，导致作业时定位精度降低，同时驱动元件驱动精度较差，稳定性较差，容易出现波动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材、第二铝合金型材、第三铝合金型材，所述第一铝合金型材顶端的中部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿过第一铝合金型材并固定连接有第一丝杆轴，所述第一丝杆轴的表面处螺纹连接有螺母座，所述螺母座与第二铝合金型材的背面固定连接，所述第二铝合金型材的内部活动连接有第二丝杆轴，所述第二丝杆轴的表面处螺纹连接有电动滑座，所述电动滑座的夹槽处固定连接有机械手，所述第一铝合金型材的下安装板处固定安装有滑动座，所述滑动座的底端与第三铝合金型材顶端开设有的滑槽滑动连接，所述第三铝合金型材的正面固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端穿过第三铝合金型材并固定连接有第三丝杆轴，所述第三丝杆轴的表面处通过螺纹连接有的连接座与滑动座固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一铝合金型材正面的两侧均固定设有滑动导向杆，两个所述滑动导向杆均与螺母座贯穿滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二铝合金型材正面的顶部和正面的底部均固定设有光杆，两个所述光杆均与电动滑座贯穿滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二铝合金型材的一侧安装有旋转手柄，所述旋转手柄的连接到穿过第二铝合金型材并与第二丝杆轴的一端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述光之间固定设有限位防撞块，且所述限位防撞块位于旋转手柄的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一伺服电机、第二伺服电机和电动滑座分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种多轴伺服机械手，通过设有的第一铝合金型材、第二铝合金型材和第三铝合金型材，采用三轴调整，实现三个方向的运动轨迹调节，使得调节精度更高，降低误差，通过设有的第一伺服电机和第二伺服电机，提高驱动精度，减低波动性，提高稳定性，适应性强。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型第二铝合金型材结构示意图；

图3为本实用新型a处放大结构示意图。

图中：1、第一铝合金型材；2、第二铝合金型材；3、第三铝合金型材；4、第一伺服电机；5、第二伺服电机；6、第一丝杆轴；7、第二丝杆轴；8、第三丝杆轴；9、机械手；10、螺母座；11、滑动座；12、滑动导向杆；13、光杆；14、限位防撞块；15、旋转手柄；16、电动滑座；17、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种多轴伺服机械手，包括第一铝合金型材1、第二铝合金型材2、第三铝合金型材3，第一铝合金型材1顶端的中部固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端穿过第一铝合金型材1并固定连接有第一丝杆轴6，第一丝杆轴6的表面处螺纹连接有螺母座10，螺母座10与第二铝合金型材2的背面固定连接，第二铝合金型材2的内部活动连接有第二丝杆轴7，第二丝杆轴7的表面处螺纹连接有电动滑座16，电动滑座16的夹槽处固定连接有机械手9，第一铝合金型材1的下安装板处固定安装有滑动座11，滑动座11的底端与第三铝合金型材3顶端开设有的滑槽17滑动连接，第三铝合金型材3的正面固定安装有第二伺服电机5，第二伺服电机5的输出端穿过第三铝合金型材3并固定连接有第三丝杆轴8，第三丝杆轴8的表面处通过螺纹连接有的连接座与滑动座11固定连接。

优选的，第一铝合金型材1正面的两侧均固定设有滑动导向杆12，两个滑动导向杆12均与螺母座10贯穿滑动连接，滑动导向杆12起到良好的导向作用，避免振动导致调节精度降低，第二铝合金型材2正面的顶部和正面的底部均固定设有光杆13，两个光杆13均与电动滑座16贯穿滑动连接，光杆13起到良好的导向作用，避免振动导致调节精度降低，第二铝合金型材2的一侧安装有旋转手柄15，旋转手柄15的连接到穿过第二铝合金型材2并与第二丝杆轴7的一端固定连接，便于通过旋转手柄15手动进行调节，使用方便，两个光杆13之间固定设有限位防撞块14，且限位防撞块14位于旋转手柄15的一端，避免移动过程中受到撞击，造成损坏，第一伺服电机4、第二伺服电机5和电动滑座16分别通过对应的控制开关与外接电源电性连接，便于工作人员操作控制。

具体使用时，本实用新型一种多轴伺服机械手，首先工作人员将本实用新型接入到生产线中，紧接着接通电源，启动第二伺服电机5的控制开关，使得第二伺服电机5带动第三丝杆轴8转动，使得滑动座11能够作y向的运动，同时启动第一伺服电机4，使得第一伺服电机4带动第一丝杆轴6转动，带动螺母座10作z向运动，最后启动电动滑座16的控制开关，使得电动滑座16沿着光杆13作x向运动，采用三轴调整，实现三个方向的运动轨迹调节，使得调节精度更高，降低误差，同时本实用新型采用第一伺服电机4和第二伺服电机5，提高驱动精度，减低波动性，提高稳定性，适应性强，此外，通过转动旋转手柄15，手动调节，方便工人手动操作，降低操作的难度以及复杂性，使用方便。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。