力反馈固件扳手的制作方法

本实用新型涉及虚拟现实技术领域，具体为力反馈固件扳手。

背景技术：

当前所有虚拟设备与现实设备之间的关联脱节，只能通过手柄等设备操作虚拟世界的对象，那么我们要想达到虚拟和现实重叠的交互就无法完成，基于这样的形势，我们开发了力反馈系统，通过空间精度定位，让虚拟世界和现实世界两个物体重叠，这样虚拟世界看到的物体，我们操作的同时，也有可以操作现实世界的物体，也就有了力的反馈，这样虚拟和现实结合中存的不足就可以相互弥补。比如虚拟世界无力反馈，扭螺丝这样的动作。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了力反馈固件扳手，具备能够让使用者清楚的知道自己在使用时所需要施加的力的大小等优点，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述所述目的，本实用新型提供如下技术方案：力反馈固件扳手，包括连接件，所述连接件为扳手的主连接装置，连接件上方活动安装有扳手附件，连接件上开设有连接孔，连接孔上下贯穿连接件，连接孔内开设有安装孔，安装孔沿连接件上连接孔内的前侧壁贯穿连接件开设，且安装孔内活动安装有扳手连接部件，扳手连接部件于连接孔内活动安装有扳手齿轮，连接件末端侧壁上开设有插接孔，连接件末端设置有扳手固定件上，扳手固定件上前端固定安装有卡和块，扳手固定件上通过卡和块与连接件相卡接，同时扳手固定件上与连接件之间还以胶连接方式进行加固，连接件上位于连接孔与扳手固定件上中点的位置开设有螺栓连接孔，且扳手固定件上远离卡和块的一侧上表面也开设有螺栓连接孔，扳手固定件上下方设置有扳手固定件下，扳手固定件下两端均开设有相同的螺栓连接孔，扳手固定件上与扳手固定件下上均设置有胶垫，胶垫分别套接于扳手固定件上和扳手固定件下上，且扳手固定件下上胶垫上设置有外接定位装置，外接定位装置被两个胶垫卡接于扳手固定件上与扳手固定件下中，扳手固定件下左侧斜板上固定安装有减震板，减震板另一端固定安装有弹簧，弹簧另一端与扳手固定件上底面固定连接。

优选的，所述卡和块为形状与大小均与插接孔大小相同的硬块。

优选的，所述插接孔大小为连接件末端大小的一半。

优选的，所述扳手固定件下上的两个螺栓连接孔位置与扳手固定件上和连接件上的两个螺栓连接孔位置相对应。

优选的，所述扳手固定件上与扳手固定件下之间使用m4螺栓螺纹连接，同时连接件与扳手固定件下之间也通过m4螺栓螺纹连接。

优选的，所述减震板垂直设置于扳手固定件下左侧斜板上。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了力反馈固件扳手，具备以下有益效果：

1、该力反馈固件扳手，将现有扳手的手柄部分进行改造，同时改造后在其相对应的位置设置了外接定位装置，让使用者在使用vr设备进行模拟操作时，能够对使用扳手所需要的力和扳手反馈回来的力更加清楚的了解，不会因为光使用扳手进行模拟测试而不知道使用时会产生的力的情况而在实际使用时发生意外，克服了扳手使用时无法进行力反馈的问题，从而提高了正式操作时的安全性。

2、该力反馈固件扳手，在扳手固定件上和扳手固定件下上设置了软垫，同时在扳手固定件下上设置了减震板，外接定位装置被两个胶垫卡接于扳手固定件上与扳手固定件下中，从而保护了外接固定装置的安全，防止使用时外接固定装置掉出，同时减震板能够防止在模拟使用时，外接定位装置未被胶垫卡接住而划出扳手固定件上和扳手固定件下之间，从而使得无法继续进行模拟使用，保证了装置的实用性。

3、该力反馈固件扳手，在减震板上安装了弹簧，弹簧能够减少模拟使用时扳手因为转动而产生的力传导到手掌上，从而使得使用者手部快速进入疲劳状态，无法继续进行后续的模拟实验，同时弹簧也能够减少使用者无意中将扳手碰到其他物品或墙壁而产生的震动，减少因为扳手震动而对使用者手臂产生较大的影响，提高了装置的安全性。

4、该力反馈固件扳手，将外接定位装置通过两个胶垫与一个减震板进行卡接，同时减震板上固定安装了弹簧，在使用时，两个胶垫与一个减震板呈三角形能够将外接定位装置安全且固定的卡接于扳手固定件上和扳手固定件下之间，同时在扳手受到冲击力时，减震板能够将扳手传导到外接定位装置的力通过弹簧进行分散掉，同时也能够防止外接定位装置受到过大的冲击力而损坏，并且因为减震板的角度设置方式，减震板传导的冲击力会优先向弹簧与扳手固定件下进行传递，胶垫也能够辅助进行冲击力的吸收，保护了外接定位装置的安全，提高了装置的实用性。

附图说明

图1为本实用新型主体结构爆炸图；

图2为本实用新型扳手固定件结构示意图；

图3为本实用新型扳手固定件结构正视图。

图中：1连接件、2扳手附件、3连接孔、4扳手连接部件、5扳手齿轮、6插接孔、7扳手固定件上、8卡和块、9螺栓连接孔、10扳手固定件下、11胶垫、12减震板、13弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，力反馈固件扳手，包括连接件1，所述连接件1为扳手的主连接装置，连接件1具体形状如图1所示，连接件1上方活动安装有扳手附件2，扳手附件2与连接件1能够套接为完整的扳手，且扳手附件2与连接件1与现有扳手相同的结构，连接件1上开设有连接孔3，连接孔3上下贯穿连接件1，连接孔3内开设有安装孔，安装孔沿连接件1上连接孔3内的前侧壁贯穿连接件1开设，且安装孔内活动安装有扳手连接部件4，扳手连接部件4于连接孔3内活动安装有扳手齿轮5，且上述连接件1、扳手附件2、扳手连接部件4与扳手齿轮5均与现有扳手连接方式和形状相同，在此不多做赘述，连接件1末端侧壁上开设有插接孔6，插接孔6大小为连接件1末端大小的一半，连接件1末端设置有扳手固定件上7，扳手固定件上7具体形状如图2所示，扳手固定件上7前端固定安装有卡和块8，卡和块8为形状与大小均与插接孔6大小相同的硬块，扳手固定件上7通过卡和块8与连接件1相卡接，同时扳手固定件上7与连接件1之间还以胶连接方式进行加固，连接件1上位于连接孔3与扳手固定件上7中点的位置开设有螺栓连接孔9，且扳手固定件上7远离卡和块8的一侧上表面也开设有螺栓连接孔9，扳手固定件上7下方设置有扳手固定件下10，扳手固定件下10具体形状如图2所示，扳手固定件下10两端均开设有相同的螺栓连接孔9，且扳手固定件下10上的两个螺栓连接孔9位置与扳手固定件上7和连接件1上的两个螺栓连接孔9位置相对应，扳手固定件上7与扳手固定件下10之间使用m4螺栓螺纹连接，同时连接件1与扳手固定件下10之间也通过m4螺栓螺纹连接，扳手固定件上7与扳手固定件下10上均设置有胶垫11，胶垫11分别套接于扳手固定件上7和扳手固定件下10上，且扳手固定件下10上胶垫11上设置有外接定位装置，外接定位装置被两个胶垫11卡接于扳手固定件上7与扳手固定件下10中，扳手固定件下10左侧斜板上固定安装有减震板12，减震板12垂直设置于扳手固定件下10左侧斜板上，减震板12另一端固定安装有弹簧13，弹簧13另一端与扳手固定件上7底面固定连接，减震板12能够防止在模拟使用时，外接定位装置未被胶垫11卡接住而划出扳手固定件上7和扳手固定件下10之间，从而使得无法继续进行模拟使用，弹簧13则能够减少模拟使用时扳手因为转动而产生的力传导到手掌上，从而使得使用者手部快速进入疲劳状态，无法继续进行后续的模拟实验，同时弹簧13也能够减少使用者无意中将扳手碰到其他物品或墙壁而产生的震动，减少因为扳手震动而对使用者手臂产生较大的影响。

在使用时，

第一步，启动vr设备，同时拿好扳手。

第二步，在使用扳手时，按照通常的扳手进行使用，减震板12能够防止在模拟使用时，外接定位装置未被胶垫11卡接住而划出扳手固定件上7和扳手固定件下10之间，从而使得无法继续进行模拟使用，弹簧13则能够减少模拟使用时扳手因为转动而产生的力传导到手掌上，从而使得使用者手部快速进入疲劳状态，无法继续进行后续的模拟实验，同时弹簧13也能够减少使用者无意中将扳手碰到其他物品或墙壁而产生的震动，减少因为扳手震动而对使用者手臂产生较大的影响。

第三步，使用完成后，可以反向转动齿轮14将齿板18向右转动，然后可以手动将伸缩柱16压短，从而方便扳手的收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。