一种便于拆卸更换的工业机器人大臂的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于拆卸更换的工业机器人大臂。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现如今大多的工业机器人大臂在拆卸和更换的过程中，由于结构复杂，导致极其的不方便，大大影响了工作效率，故而提出一种便于拆卸更换的工业机器人大臂来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，具备方便拆卸更换，提高工作效率等优点，解决了由于结构复杂，导致极其的不方便，大大影响了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便拆卸更换，提高工作效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的右侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿并延伸至第一机械臂的左侧，所述输出轴的顶部和底部均固定连接有卡块，所述输出轴的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有连接槽，所述输出轴位于连接槽的内部，所述输出轴的左侧开设有螺纹槽，所述输出轴的左侧活动连接有限位板，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿并延伸至限位板的左侧，所述所述第一机械臂的左侧开设有环形槽，所述环形槽内部的顶部和底部均活动连接有滑块，两个所述滑块的左侧均固定连接有滑杆，所述第二机械臂的右侧且位于输出轴的顶部和底部均开设有固定槽，两个所述固定槽的内壁均固定连接有套管，所述滑杆均位于套管的内部，两个所述滑杆相离的一侧均开设有连接孔，两个所述连接孔的内壁均螺纹连接有固定杆，两个所述固定杆相离的一侧均延伸至套管的外部。

优选的，所述环形槽呈环形，且环形槽的轴心与输出轴的轴心均位于同一直线上。

优选的，所述第二机械臂的内部且位于连接槽的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡块与卡槽尺寸相适配。

优选的，所述限位板呈圆形，且限位板的右侧与输出轴的连接角度为九十度。

优选的，所述螺纹杆的左侧固定连接有把手，所述把手的外表面开设有防滑纹。

优选的，所述输出轴的外表面与第一机械臂内部活动连接，且输出轴与第一机械臂的连接角度为九十度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，具备以下有益效果：

该便于拆卸更换的工业机器人大臂，通过输出轴位于连接槽中，且输出轴的顶部和底部均固定连接有卡块，可带动输出轴转动，通过螺纹杆与螺纹槽螺纹连接，将限位板与输出轴贴合，从而可有效的对第二机械臂进行限位，通过固定槽的内部固定连接有套管，使滑杆位于套管的内部，通过固定杆与连接孔螺纹连接，从而将套管与滑杆进行固定，通过环形槽与滑块活动连接，从而可有效的对第二机械臂起到稳定的作用，达到了方便拆卸更换，提高工作效率的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a部局部结构放大图。

图中：1第一机械臂、2驱动组件、3输出轴、4卡块、5第二机械臂、6连接槽、7螺纹槽、8限位板、9螺纹杆、10环形槽、11滑块、12滑杆、13固定槽、14套管、15连接孔、16固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，包括第一机械臂1，第一机械臂1的右侧固定连接有驱动组件2，驱动组件2的左侧固定连接有输出轴3，输出轴3的外表面与第一机械臂1内部活动连接，且输出轴3与第一机械臂1的连接角度为九十度，输出轴3贯穿并延伸至第一机械臂1的左侧，输出轴3的顶部和底部均固定连接有卡块4，输出轴3的外表面活动连接有第二机械臂5，第二机械臂5的内部且位于连接槽6的顶部和底部均开设有卡槽，卡块4与卡槽尺寸相适配，第二机械臂5的右侧开设有连接槽6，输出轴3位于连接槽6的内部，输出轴3的左侧开设有螺纹槽7，输出轴3的左侧活动连接有限位板8，限位板8呈圆形，且限位板8的右侧与输出轴3的连接角度为九十度，螺纹槽7的内壁螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的左侧固定连接有把手，把手的外表面开设有防滑纹，螺纹杆9的左端贯穿并延伸至限位板8的左侧，第一机械臂1的左侧开设有环形槽10，环形槽10呈环形，且环形槽10的轴心与输出轴3的轴心均位于同一直线上，环形槽10内部的顶部和底部均活动连接有滑块11，两个滑块11的左侧均固定连接有滑杆12，第二机械臂5的右侧且位于输出轴3的顶部和底部均开设有固定槽13，两个固定槽13的内壁均固定连接有套管14，滑杆12均位于套管14的内部，两个滑杆12相离的一侧均开设有连接孔15，两个连接孔15的内壁均螺纹连接有固定杆16，两个固定杆16相离的一侧均延伸至套管14的外部。

综上所述，该便于拆卸更换的工业机器人大臂，通过输出轴3位于连接槽6中，且输出轴3的顶部和底部均固定连接有卡块4，可带动输出轴3转动，通过螺纹杆9与螺纹槽7螺纹连接，将限位板8与输出轴3贴合，从而可有效的对第二机械臂5进行限位，通过固定槽13的内部固定连接有套管14，使滑杆12位于套管14的内部，通过固定杆16与连接孔15螺纹连接，从而将套管14与滑杆12进行固定，通过环形槽10与滑块11活动连接，从而可有效的对第二机械臂5起到稳定的作用，达到了方便拆卸更换，提高工作效率的目的。

需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，包括第一机械臂(1)，其特征在于：所述第一机械臂(1)的右侧固定连接有驱动组件(2)，所述驱动组件(2)的左侧固定连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)贯穿并延伸至第一机械臂(1)的左侧，所述输出轴(3)的顶部和底部均固定连接有卡块(4)，所述输出轴(3)的外表面活动连接有第二机械臂(5)，所述第二机械臂(5)的右侧开设有连接槽(6)，所述输出轴(3)位于连接槽(6)的内部，所述输出轴(3)的左侧开设有螺纹槽(7)，所述输出轴(3)的左侧活动连接有限位板(8)，所述螺纹槽(7)的内壁螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的左端贯穿并延伸至限位板(8)的左侧，所述第一机械臂(1)的左侧开设有环形槽(10)，所述环形槽(10)内部的顶部和底部均活动连接有滑块(11)，两个所述滑块(11)的左侧均固定连接有滑杆(12)，所述第二机械臂(5)的右侧且位于输出轴(3)的顶部和底部均开设有固定槽(13)，两个所述固定槽(13)的内壁均固定连接有套管(14)，所述滑杆(12)均位于套管(14)的内部，两个所述滑杆(12)相离的一侧均开设有连接孔(15)，两个所述连接孔(15)的内壁均螺纹连接有固定杆(16)，两个所述固定杆(16)相离的一侧均延伸至套管(14)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，其特征在于：所述环形槽(10)呈环形，且环形槽(10)的轴心与输出轴(3)的轴心均位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，其特征在于：所述第二机械臂(5)的内部且位于连接槽(6)的顶部和底部均开设有卡槽，所述卡块(4)与卡槽尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，其特征在于：所述限位板(8)呈圆形，且限位板(8)的右侧与输出轴(3)的连接角度为九十度。

5.根据权利要求1所述的一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，其特征在于：所述螺纹杆(9)的左侧固定连接有把手，所述把手的外表面开设有防滑纹。

6.根据权利要求1所述的一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，其特征在于：所述输出轴(3)的外表面与第一机械臂(1)内部活动连接，且输出轴(3)与第一机械臂(1)的连接角度为九十度。

技术总结
本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸更换的工业机器人大臂，包括第一机械臂，所述第一机械臂的右侧固定连接有驱动组件，所述驱动组件的左侧固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿并延伸至第一机械臂的左侧，所述输出轴的顶部和底部均固定连接有卡块，所述输出轴的外表面活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的右侧开设有连接槽，所述输出轴位于连接槽的内部，所述输出轴的左侧开设有螺纹槽，所述输出轴的左侧活动连接有限位板，所述螺纹槽的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端贯穿并延伸至限位板的左侧。该便于拆卸更换的工业机器人大臂，方便拆卸更换，提高工作效率。

技术研发人员：刘政
受保护的技术使用者：重庆雷普机械有限公司
技术研发日：2019.08.30
技术公布日：2020.05.08