一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂的制作方法

本实用新型涉及一种零部件加工技术领域，具体是一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂。

背景技术：

机械零件又称机械元件，是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件。机械零件既是研究和设计各种设备中机械基础件的一门学科，也是零件和部件的泛称。作为一个机械设计人员，在选材时必须了解工业发展趋势，按国家标准，结合我国资源和生产条件，从实际出发全面考虑材料及其选择。机械制造中最常用的材料是钢和铸铁，其次是有色金属合金，非金属材料如塑料、橡胶等在机械制造中也具有独特的使用价值。

机器人作为一种机械，是由多种机器人零部件加工组装而成。

机器人零部件在进行加工时，需要用到零部件取放机械臂。但是，目前现有的零部件取放机械臂有以下缺点：现有的零部件取放机械臂机动性能较差，导致零部件取放机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，需要人工进行搬运，费时费力，增加了工人的工作量，不方便工人使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，能够便捷地推动零部件取放机械臂，无需人工进行搬运，提高了移动效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底箱，所述底箱的底部四角均固定连接有支撑脚，所述底箱的顶部设置有抓取机构，所述底箱的正面和背面均固定连接有箱体，所述箱体内壁的顶部固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆通过表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有活动板，所述活动板的外侧设置有防晃机构，所述活动板的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底部通过活动销活动连接有移动轮，所述移动轮的底部贯穿至箱体的底部。

作为本实用新型进一步的方案：所述抓取机构包括伺服电机，所述伺服电机的底部与底箱的顶部固定连接，所述伺服电机的顶部固定连接有减速器，所述减速器的输出端固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的右侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底部固定连接有取放夹爪。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防晃机构包括滑套，所述滑套的内侧与活动板的外侧固定连接，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定块，所述固定块的外侧与底箱的内壁固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体的底部两侧均开设有通槽，且通槽内腔的直径大于移动轮的直径和厚度。

作为本实用新型再进一步的方案：所述螺纹杆的表面底部套设有轴承，所述轴承的底部与箱体的内壁底部中心处固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动板的内侧与螺纹块的外侧焊接，所述活动板的外侧与滑套的内侧焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置箱体、步进电机、螺纹杆、螺纹块、活动板、防晃机构、移动杆、移动轮和轴承相互配合，达到了提高零部件取放机械臂机动性能的优点，使零部件取放机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，工人能够直接推动即可，使工人能够省时省力，降低了工人的劳动量，方便工人使用。

2、本实用新型通过设置步进电机，起到驱动螺纹杆在轴承的内腔开始转动的作用，通过设置螺纹杆，起到带动螺纹块开始在螺纹杆的表面上下移动的作用，通过设置防晃机构，对活动板起到移动时稳定的作用，解决了活动板在移动时出现晃动的问题，增加了活动板移动时的稳定性，通过设置移动杆和移动轮，起到支撑底箱的作用，方便工人推动底箱开始移动的问题，通过设置轴承，对螺纹杆起到转动时稳定的作用，解决了螺纹杆在转动时出现晃动的问题，增加了螺纹杆转动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中左视结构示意图；

图3为本实用新型中箱体正视结构剖面图。

图中：1、底箱；2、支撑脚；3、抓取机构；31、伺服电机；32、减速器；33、第一伸缩杆；34、第二伸缩杆；35、取放夹爪；4、箱体；5、步进电机；6、螺纹杆；7、螺纹块；8、活动板；9、防晃机构；91、滑套；92、滑杆；93、固定块；10、移动杆；11、移动轮；12、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，本实用新型实施例中，一种机器人零部件加工用零部件取放机械臂，包括底箱1，底箱1底部的四角均固定连接有支撑脚2，底箱1的顶部设置有抓取机构3，底箱1的正面和背面均固定连接有箱体4，箱体4内壁的顶部固定连接有步进电机5，步进电机5的输出端固定连接有螺纹杆6，螺纹杆6通过表面螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的两侧均固定连接有活动板8，活动板8的外侧设置有防晃机构9，活动板8的底部固定连接有移动杆10，移动杆10的底部通过活动销活动连接有移动轮11，移动轮11的底部贯穿至箱体4的底部。

抓取机构3包括伺服电机31，伺服电机31的底部与底箱1的顶部固定连接，伺服电机31的顶部固定连接有减速器32，减速器32的输出端固定连接有第一伸缩杆33，第一伸缩杆33的右侧固定连接有第二伸缩杆34，第二伸缩杆34的底部固定连接有取放夹爪35。

防晃机构9包括滑套91，滑套91的内侧与活动板8的外侧固定连接，滑套91的内腔滑动连接有滑杆92，滑杆92的两端均固定连接有固定块93，固定块93的外侧与底箱1的内壁固定连接。

箱体4底部的两侧均开设有通槽，且通槽内腔的直径大于移动轮11的长度和宽度。螺纹杆6表面的底部套设有轴承12，轴承12的底部与箱体4内壁底部的中心处固定连接。活动板8的内侧与螺纹块7的外侧焊接，活动板8的外侧与滑套91的内侧焊接。

通过设置步进电机5，起到驱动螺纹杆6在轴承12的内腔开始转动的作用；通过设置螺纹杆6，起到带动螺纹块7开始在螺纹杆6的表面上下移动的作用；通过设置防晃机构9，对活动板8起到移动时稳定的作用，解决了活动板8在移动时出现晃动的问题，增加了活动板8移动时的稳定性；通过设置移动杆10和移动轮11，起到支撑底箱1的作用，方便工人推动底箱1开始移动的问题；通过设置轴承12，对螺纹杆6起到转动时稳定的作用，解决了螺纹杆6在转动时出现晃动的问题，增加了螺纹杆6转动时的稳定性；通过设置箱体4、步进电机5、螺纹杆6、螺纹块7、活动板8、防晃机构9、移动杆10、移动轮11和轴承12相互配合，达到了提高零部件取放机械臂机动性能的优点，使零部件取放机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，工人能够直接推动即可，使工人能够省时省力，降低了工人的劳动量，方便工人使用。

本实用新型的工作原理是：

工人在工作需要或加工流程变动，需要移动零部件取放机械臂时，首先通过外设控制器打开步进电机5，步进电机5启动带动螺纹杆6在轴承12的内腔开始转动，使螺纹杆6转动稳定，同时螺纹杆6转动通过螺纹带动螺纹块7在螺纹杆6的表面开始移动，螺纹块7移动带动活动板8开始移动，活动板8移动带动滑套91在滑杆92的表面滑动，使活动板8移动稳定，同时活动板8移动带动移动杆10和移动轮11开始移动，使移动杆10和移动轮11开始支撑起底箱1，然后工人再推动底箱1，通过移动轮11的机动性，方便工人推动底箱1，不使用时，将移动轮11收回，使支撑脚2支撑地面，增加该装置使用时的稳定性，使零部件取放机械臂在因工作需要或加工流程变动要移动时，工人能够直接推动即可，使工人能够省时省力，降低了工人的劳动量，方便工人使用，从而达到了提高零部件取放机械臂机动性能的优点。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。