一种机械手取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种正负压食品成型装置的机械手取料装置，属于正负压食品成型装置领域。

背景技术：

塑料包装片材主要用于生产一次性塑料成型制品，广泛应用于食品、疏菜、水果、饮料、乳品、工业零件等领域的包装。热成型塑料包装片材，通常采用吸塑工艺或吹塑工艺制备，相应的，热成型机通常有吸塑成型机和吹塑成型机两种。其中，吸塑成型机对塑料片材夹热使其软化后，利用负压使塑料片材紧贴成型模腔，形成一定形状的塑料制品。

现有技术中的塑料片材成型设备从成型之后从裁切工位出来的片材物料还是比较容易变形，因此取料都采用人工取料的方式，因而费时费力，比较不方便，且增加了成本，即便是有取料装置，定位也不够精准。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，定位精准的机械手取料装置。

为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种机械手取料装置，包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。

优选的是，所述的机械手取料装置，其中，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。

优选的是，所述的机械手取料装置，其中，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板。

优选的是，所述的机械手取料装置，其中，所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板。

优选的是，所述的机械手取料装置，其中，还包括竖直同步带涨紧压板，所述竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上。

优选的是，所述的机械手取料装置，其中，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组。

优选的是，所述的机械手取料装置，其中，所述吸盘组包括食品级吸盘。

本案的有益效果：本案的机械手取料装置中，水平驱动组件驱动水平移动组件在水平导轨基座上运动，从而带动竖直机械臂进行水平移动；竖直驱动组件驱动竖直机械臂在竖直方向移动，从而带动取料组件进行竖直移动，实现了横向和竖向的运动，结构简单，方便操作，便于使用，全自动取料，节省了人力成本。传动效率高，节能效果好；传动精度较高，精准控制；伺服驱动，噪音小，定位准确。

附图说明

图1为本实用新型一实施例所述的机械手取料装置的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，一种机械手取料装置100，包括：水平导轨基座10、水平驱动组件20、水平移动组件30、竖直机械臂40、竖直驱动组件50、取料组件60，其中，所述水平移动组件30设于水平导轨基座10上，所述竖直机械臂40连接在所述水平移动组件30上，所述取料组件60连接在所述竖直机械臂40底部，所述水平驱动组件20被配置为：带动水平移动组件30沿水平导轨基座10移动，所述竖直驱动组件50被配置为：带动竖直机械臂40沿竖直方向移动。

本案的机械手取料装置100中，水平驱动组件20驱动水平移动组件30在水平导轨基座10上运动，从而带动竖直机械臂40进行水平移动；竖直驱动组件50驱动竖直机械臂40在竖直方向移动，从而带动取料组件60进行竖直移动，实现了横向和竖向的运动，结构简单，方便操作，便于使用，全自动取料，节省了人力成本。传动效率高，节能效果好；传动精度较高，精准控制；伺服驱动，噪音小，定位准确。

水平驱动组件20包括水平伺服电机21、通过皮带22与水平伺服电机21的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件23，皮带22的延伸方向在水平方向上，水平移动组件30连接在皮带22上。采用皮带22传输动力。

水平导轨基座10下方设置有水平导轨基座垫板11。

水平导轨基座垫板11底部设置有水平导轨基座固定板12，通过与水平导轨基座固定板12可以将水平导轨基座垫板11固定在正负压食品成型一体机上。

还包括竖直同步带涨紧压板41，所述竖直机械臂40通过竖直同步带涨紧压板41连接在所述水平移动组件30上。

取料组件60包括抓取物料的吸盘组，每个吸盘的直径为3cm-10cm，该尺寸的吸盘吸力比较稳定，吸盘的材质可以采用柔性pvc材质，结实耐用。所述吸盘组包括食品级吸盘。食品级吸盘，环保卫生。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：

1.一种机械手取料装置，其特征在于,包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，所述水平驱动组件包括水平伺服电机、通过皮带与水平伺服电机的同步齿轮传动连接的水平从动轮组件，皮带的延伸方向在水平方向上，水平移动组件连接在皮带上。

3.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，所述水平导轨基座下方设置有水平导轨基座垫板。

4.如权利要求2所述的机械手取料装置，其特征在于，所述水平导轨基座垫板底部设置有水平导轨基座固定板。

5.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，还包括竖直同步带涨紧压板，所述竖直机械臂通过竖直同步带涨紧压板连接在所述水平移动组件上。

6.如权利要求1所述的机械手取料装置，其特征在于，所述取料组件包括抓取物料的吸盘组。

7.如权利要求6所述的机械手取料装置，其特征在于，所述吸盘组包括食品级吸盘。

技术总结
本案为一种机械手取料装置，包括：水平导轨基座、水平驱动组件、水平移动组件、竖直机械臂、竖直驱动组件、取料组件，其中，所述水平移动组件设于水平导轨基座上，所述竖直机械臂连接在所述水平移动组件上，所述取料组件连接在所述竖直机械臂底部，所述水平驱动组件被配置为：带动水平移动组件沿水平导轨基座移动，所述竖直驱动组件被配置为：带动竖直机械臂沿竖直方向移动。本案结构简单，方便操作，便于使用，全自动取料，节省了人力成本。传动效率高，节能效果好；传动精度较高，精准控制；伺服驱动，噪音小，定位准确。

技术研发人员：陆丽忠
受保护的技术使用者：昆山中德利机械科技有限公司
技术研发日：2019.10.11
技术公布日：2020.06.16