一种护刀装置及机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种护刀装置及机器人

背景技术：

随着人工智能科技的不断发展，各种类型的机器人运用越来越广泛，目前，机器人已运用于铣削领域，与普通机床相比，其具有自动化程度高、稳定性好，以及加工效率高的优点。

当前，机器人已广泛用于对木材、塑料等软质材料的铣削加工，但是，当机器人用于对钢铁等硬质材料的铣削时，由于机器人自身的特点，在铣削过程中铣刀容易发生抖动，因此，通常无法满足当下对加工件的高精度要求。

综上所述，如何提供一种加工精度和加工效率均较高的机器人及其护刀装置，成了本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种加工精度和加工效率均较高的机器人及其护刀装置。

本实用新型的解决方案是这样实现的：本实用新型提出一种护刀装置，用于机器人上，包括连接板和设置于连接板上的若干个连接部，所述连接板的一端用于与所述机器人连接，且连接位置可调，所述连接板的另一端设有底板，所述底板与所述连接板的连接位置可调，所述底板背离所述连接板的一端还固定设置有滚动件。此结构的护刀装置，当机器人对较为硬质的工件进行铣削时，护刀装置和刀具都受到压力，护刀装置的滚动件沿工件滚动，滚动件与工件之间的摩擦力，可以有效的抵消刀具对机器人的作用力，从而达到减轻或消除机器人在铣削过程中的振动，进而提高铣削效率和铣削精度。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述连接板包括第一连接板和与第一连接板相对设置的第二连接板，若干个所述连接部分别设置于所述第一连接板和第二连接板上。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一连接板上分别设有第一连接部和第三连接部，所述第一连接部用于与所述机器人连接，所述第三连接部用于与所述底板连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第二连接板上分别设有第二连接部和第四连接部，所述第二连接部用于与所述机器人连接，所述第四连接部用于与所述底板连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部上均设有多个连接点。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述滚动件固定设置于所述底板的中部，所述滚动件为滚轮。

另一方面，本实用新型还提出一种机器人，包括机械臂和可拆卸地固定设置于所述机械臂的护刀装置，所述护刀装置如上所述的护刀装置。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机械臂上设有转接板，所述连接板的一端与所述转接板可拆卸地固定连接。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机器人还包括动力单元，所述动力单元设置于所述转接板上，并置于所述护刀装置的一侧。

本实用新型的另一技术方案在于在上述基础之上，所述机器人还包括刀具，所述刀具可拆卸地固定设置于所述动力单元的一端，并置于所述滚动件的一侧。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型一种护刀装置的结构示意图；

图2为本实用新型一种机器人的结构示意图。

附图标记对应关系为：

1转接板2护刀装置3动力单元

4刀具5工件6机械臂

7第一连接板8底板9滚轮

10第二连接板11第一连接部12第二连接部

13第三连接部14第四连接部

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，请参见图1至图2所示的机器人及其护刀装置2，护刀装置2具体包括连接板和设置于连接板上的若干个连接部，连接板的一端用于与机器人连接，并且连接板与机器人的连接位置可调，连接板的另一端，即图中所示的下端设有底板8，底板8与连接板的连接位置可根据需要进行调节，底板8背离连接板的一端，即图中所示的下端还设有滚动件，在对工件5进行加工时，滚动件可在工件5上滚动。此结构的护刀装置2，当机器人对较为硬质的工件5进行铣削时，护刀装置2和刀具4都受到压力，护刀装置2的滚动件沿工件5滚动，滚动件与工件5之间的摩擦力，可以有效的抵消刀具4对机器人的作用力，从而达到减轻或消除机器人在铣削过程中的振动，进而提高铣削效率和铣削精度。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，连接板包括第一连接板7和第二连接板10，第一连接板7和第二连接板10相对设置，若干个连接部则分别设置于第一连接板7和第二连接板10上。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，更为具体地，连接部包括第一连接部11、第二连接部12、第三连接部13和第四连接部14，第一连接部11和第三连接部13设置于第一连接板7上，且分别设置于第一连接板7的上下两端，第一连接部11用于与机器人的机械臂6连接，第三连接部13则用于与底板8连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第三连接部13和第四连接部14则设置于第二连接板10的上下两端，同样，第二连接用于与机器人的机械臂6连接，第三连接部13用于与底板8连接。即护刀装置2的上端分别通过第一连接部11和第三连接部13与机械臂6连接，护刀装置2的下端通过第二连接部12和第四连接部14与底板8连接。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，第一连接部11、第二连接部12、第三连接部13及第四连接部14上均设有多个连接点，即第一连接板7的上端可选择多个连接点中的一个与机械臂6连接，第一连接板7的下端可选择多个连接点中的一个与底板8连接。同样，第二连接板10的上端可选择多个连接点中的一个与机械臂6连接，第二连接板10的下端可选择多个连接点中的一个与底板8连接，即实现连接位置的可调。需要说明的是，在其它实施例中，还可以把连接部开设成连接槽，也能实现相同的技术效果。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1所示，对于滚动件，优选为滚轮9，滚轮9固定设置于底板8的中部，在机器人对工件5进行加工时，滚轮9可沿工件5来回滚动。

另一方面，本实用新型还提出一种机器人，包括机械臂6和可拆卸地固定设置于机械臂6上的护刀装置2，护刀装置2具体为如上所述的护刀装置。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，机械臂6上还设有转接板1，连接板的一端，即图中所示的上端与转接板1可拆卸地固定连接。而当工件5的大小或厚度改变时，连接板与转接板1的连接位置也可随之改变，以便对不同规格的工件5进行加工。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，机器人具体包括动力单元3，动力单元3设置于转接板1上，并置于护刀装置2的一侧，具体为护刀装置2的外侧，对于动力单元3，具体可以为电机等部件，用于带动刀具4旋转。

在上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图2所示，机器人还包括刀具4，刀具4可拆卸地固定设置于动力单元3的一端，即图中所示的下端，并置于滚轮9的一侧，具体为滚轮9的外侧，机器人对工件5进行加工时，滚轮9沿工件5滚动，刀具4沿工件5移动。

此结构的机器人，如前所述，当其对较为硬质的工件5进行铣削时，护刀装置2和刀具4都受到压力，护刀装置2的滚动件沿工件5滚动，滚动件与工件5之间的摩擦力，可以有效的抵消刀具4对机器人的作用力，从而达到减轻或消除机器人在铣削过程中的振动，进而提高铣削效率和铣削精度。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。