1.用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，所述夹头组件包括：
夹头(100)，其包括主体(110)和套筒(120)；以及
锁定机构(200)，其位于所述固定壳体(300)和所述套筒(120)之间，并包括至少两个第一凸起(211)，所述至少两个第一凸起(211)间隔布置以限定出第一凹部(212)；
其中，所述固定壳体(300)设有第二凸起(310)；
所述锁定机构(200)适于沿所述主体(110)的外表面在锁定位置和解锁位置之间轴向移动；
当所述锁定机构(200)位于所述锁定位置时，所述第二凸起(310)插入所述第一凹部(212)以防止所述主体(110)旋转；
当所述锁定机构(200)位于所述解锁位置时，所述第二凸起(310)与所述第一凹部(212)脱离以允许所述主体(110)随所述驱动器的输出轴旋转。
2.如权利要求1所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，所述锁定机构包括锁定环(210)，所述第一凸起(211)位于所述锁定环(210)的靠近所述固定壳体(300)的第一侧，并沿所述第一侧的端部均匀间隔布置。
3.如权利要求2所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，
所述锁定环的内表面设有凹槽(213)；
所述锁定机构还包括第一限位件(220)，所述第一限位件的第一部分容纳在所述凹槽(213)内，所述第一限位件的第二部分从所述凹槽(213)突出；
所述主体具有第一接收部(111)和第二接收部(112)，所述第一接收部(111)和所述第二接收部(112)的任一者适于接收所述第一限位件的第二部分以限制所述锁定环(210)的轴向移动。
4.如权利要求3所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，
所述第一限位件(220)为c形环；
所述第一接收部(111)和所述第二接收部(112)的任一者为设置在所述主体(110)的外表面上的凹槽。
5.如权利要求3所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，
所述第一限位件(220)为从所述锁定环的内壁突出的第三凸起，所述第三凸起包括第一倾斜接触面(221)和第二倾斜接触面(222)；
所述主体的外表面设有弹簧柱塞(118)，所述第一接收部(111)为所述弹簧柱塞(118)的第一弹性接触面，所述第二接收部(112)为所述弹簧柱塞(118)的第二弹性接触面；
其中，当所述锁定机构位于所述锁定位置时，所述第一倾斜接触面(221)与所述第一弹性接触面接触，以限制所述锁定环(210)朝向套筒(120)轴向移动；
当所述锁定机构位于所述解锁位置时，所述第二倾斜接触面(222)与所述第二弹性接触面接触，以限制所述锁定环(210)朝向所述固定壳体(300)轴向移动。
6.如权利要求2所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，所述主体(110)的外表面设有第二限位件(113)，所述第二限位件(113)配置成当所述锁定机构位于所述锁定位置时限制所述锁定环(210)朝向所述固定壳体(300)轴向移动。
7.如权利要求6所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，
所述第二限位件(113)为卡簧；以及
所述主体(110)的外表面具有适于接收所述卡簧的第三接收部(114)。
8.如权利要求6所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，所述第二限位件(113)为从所述主体(110)的外表面突出的凸起。
9.如权利要求2所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，
所述套筒(120)具有限位部(121)，所述限位部(121)配置成当所述锁定机构位于所述解锁位置时与所述锁定环(210)的第二侧的端部接触，以限制所述锁定环(210)的轴向移动；和/或
所述套筒(120)的内表面具有径向平面(122)，所述径向平面(122)配置成当所述锁定机构位于所述解锁位置时与所述锁定环(210)的第二侧的外表面接触，以限制所述锁定环(210)的轴向移动；
其中，所述锁定环的第二侧与所述锁定环的第一侧相对布置，并且所述第二侧与所述第一侧之间设有突出的把手(215)。
10.如权利要求2所述的用于具有固定壳体的驱动器的夹头组件，其特征在于，
所述主体(110)的外表面具有至少两个第一平面(115)；以及
所述锁定环(210)的内表面具有适于和所述第一平面(115)贴合的第二平面(214)。