一种多功能夹持模具的制作方法

本发明涉及模具领域，更具体地讲，涉及一种多功能夹持模具及其使用方法。

背景技术：

随着工业生产的发展，自动化生产线得到了越来越广泛的应用，其在大批量生产中对提高产品生产效率、保障生产质量、降低生产成本等方面具有重要意义，众所周知的，模具在汽车、航空、家用电器、工程机械、农业自动化等行业中起着极为重要的作用，其中的夹持模具广泛应用于自动化生产线，实现工件的夹持操作。

然而传统的夹持模具在很大程度上制约了生产线对于不同需求的适应性，缺乏必要的柔顺性，而且目前的所采用的治具模具结构复杂，使用效率低下，只能单纯采用增大接触压力、产生更大摩擦力的方式来提高抓持能力，在夹持过程中无法根据操作的实际情况有效的调节夹爪的开合，因而无法有效的对一些特殊形状和工件进行夹持和后续操作，因此急需一种新型的功能夹持模具，以期解决该问题。

技术实现要素：

因此，针对现有技术上存在的不足，提供本发明的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一个或更多个问题，安全性和可靠性大幅度提高，有效的起到保护设备的作用。

按照本发明提供的技术方案，本发明公开的多功能夹持模具包括模座、传动机构、夹爪机构和电机组件，其中，模座上设有传动机构，传动机构由电机组件驱动，传动机构操控夹爪机构，从而夹爪机构对被加工件进行夹持，传动机构的为盘状结构，传动机构的周向上设有六组夹爪机构，夹爪机构能够在传动机构的驱动下张开和闭合。

进一步的，模座包括基底，基底上设有若干个立板组成的塔座，塔座上设有转轴。

进一步的，传动机构包括凸轮，凸轮装配在转轴上，凸轮上通过下轴承装配有从动链轮，凸轮的一侧还设有电机孔，电机组件的电机轴穿过电机孔与主动链轮装配，主动链轮和从动链轮通过传动链连接，从动链轮还通过上轴承与上板装配连接，传动机构还包括下板，下板和上板之间通过六组驱动组件连接，每组驱动组件包括两个驱动柱。

进一步的，每组夹爪机构包括左杆组和右杆组，左杆组和右杆组均包括两个上下平行的杆件，其中，该两个上下平行的杆件的端部通过杆接套筒相连，驱动柱装配在对应的杆接套筒内，从而使得六组夹爪机构可转动的装配在传动机构上；左杆组和右杆组通过转接装置连接，转接装置包括转接盘，转接盘的两侧分别装配有一个转接轴，转接轴穿过上杆件并装配在下杆件的转接套筒内；左杆组的头端设有左夹具，右杆组的头端设有右夹具，左夹具和右夹具能够拼接成一个完整的锥台结构，两个上下平行的杆件之间还设有若干个支柱，支柱由长螺柱进行连接。

进一步的，电机组件包括驱动电机，驱动电机的电机轴穿过编码器与减速器连接，减速器的输出轴上依次装配有输出套筒、主动链轮和夹套。

进一步的，上板和下板之间还连接有稳固板，稳固板位于两个相邻的驱动柱之间。

进一步的，多功能夹持模具还包括物料载台，物料载台的数量为两个，两个物料载台将塔座环抱，物料载台包括上载板和下载板，上载板和下载板通过若干个支持柱连接。

进一步的，基底具有多个装配孔，基底和下载板上均设有调节座。

进一步的，左夹具和右夹具材质均为聚氨酯。

本发明提供的一种多功能夹持模具包括模座、传动机构、夹爪机构和电机组件，其中，模座上设有传动机构，传动机构由电机组件驱动，传动机构操控夹爪机构，从而夹爪机构对被加工件进行夹持，传动机构的为盘状结构，传动机构的周向上设有六组夹爪机构，夹爪机构能够在传动机构的驱动下张开和闭合，可以生产中实现混流生产、提高生产效率，能够有效的对被加工件进行夹持和后续操作，结构简单，使用效率高。

附图说明

图1为本发明的多功能夹持模具整体示意图。

图2为本发明的多功能夹持模具的装配示意图。

图3为本发明的传动机构的整体示意图。

图4为本发明的传动机构的装配示意图。

图5为本发明的夹爪机构的整体示意图。

图6为本发明的夹爪机构的装配示意图。

图7为本发明的电机组件的整体示意图。

图8为本发明的电机组件的装配示意图。

图9为本发明的物料载台的整体示意图。

图10为本发明的物料载台的装配示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。下面结合附图及具体实施例对本发明的应用原理作进一步描述。

实施例一：

由附图所示，本发明的多功能夹持模具主要包括5个主要组成部分，分别为模座1、传动机构2、夹爪机构3、电机组件4和物料载台5。

其中，模座1上设有传动机构2，传动机构2由电机组件4驱动，传动机构2操控夹爪机构3，从而夹爪机构3对被加工件进行夹持，被加工件可以进行后续的诸如切割之类的加工工序，传动机构2的为盘状结构，传动机构2的周向上设有六组夹爪机构3，夹爪机构3能够在传动机构2的驱动下张开和闭合。

如图所示，模座1包括基底1-1，基底1-1上设有若干个立板组成的塔座1-2，塔座1-2上设有转轴，该转轴为传动机构2提供了装配空间和基础，基底1-1具有多个装配孔，诸如切割装置的其他的加工装置可以装配在这些装配孔中，从而方便的将加工装置集成在整个夹持模具机构上，为被加工件的后续加工提供有效的支撑，基底1-1上设有调节座，该调节座能够根据加工情况而对基座1-1进行高度的调节和调平。

本申请的夹持模具的夹爪机构3作为重要的子系统，其工作是与被加工件进行物理交互，在装载阶段从人工接收被加工件，在加工阶段紧紧握住被加工件，最后在释放阶段完全释放被加工件。

具体的，每组夹爪机构3包括左杆组3-1和右杆组3-2，左杆组3-1和右杆组3-2均包括两个上下平行的杆件，其中，该两个上下平行的杆件的端部通过杆接套筒3-3相连，为了装配调节，如图所示，杆接套筒3-3可以包括依次连接的三节部分，驱动柱2-8装配在对应的杆接套筒3-3内，从而使得六组夹爪机构3可转动的装配在传动机构2上；左杆组3-1和右杆组3-2通过转接装置3-4连接，转接装置3-4包括转接盘，转接盘的两侧分别装配有一个转接轴，转接轴穿过上杆件并装配在下杆件的转接套筒内；左杆组3-1的头端设有左夹具3-5，右杆组3-2的头端设有右夹具3-6，左夹具3-5和右夹具3-6能够拼接成一个完整的锥台结构，两个上下平行的杆件之间还设有若干个支柱3-7，这些支柱3-7由长螺柱3-8进行连接，通过这样的设置能够显著提高夹爪机构3的稳定性。

夹持模具的夹爪机构3的设置能够为站在加工装置和传动机构2之间的人工操作人员轻松装载提供方便，过往使用的夹爪打开得不够宽，经常导致被加工件卡在抓爪中，从而堵塞了机器的情况，在这些情况下，操作人员将不得不手动执行将被加工件拿出的操作，浪费宝贵的时间并造成机器的安全隐患，左夹具3-5和右夹具3-6材质均为聚氨酯，通过夹爪的改进，有效的改善了这个情况。而且，很多被加工件都具有脆弱的外表面，不应该被夹爪裂开或擦伤，以保证高质量的产品，本申请的夹爪具有保护层，同时形状的设置也有效的解决了该问题。

本申请的夹持模具的传动机构2作为另一个重要的子系统，其工作是用于致动夹爪机构3，使其处于顺应状态以供操作人员装载，处于抓紧状态以供加工装置通过以及处于打开状态释放被加工件，使它们可以落回到操作台上，以运送到后续的诸如包装阶段。

具体的，传动机构2包括凸轮2-1，凸轮2-1装配在转轴上，凸轮2-1上通过下轴承2-2装配有从动链轮2-3，凸轮2-1的一侧还设有电机孔，电机组件4的电机轴穿过电机孔与主动链轮3-5装配，主动链轮3-5和从动链轮2-3通过传动链2-4连接，从动链轮2-3还通过上轴承2-5与上板2-6装配连接，传动机构2还包括下板2-7，下板2-7和上板2-6之间通过六组驱动组件连接，每组驱动组件包括两个驱动柱2-8，需要再次说明的是，驱动柱2-8装配在对应的杆接套筒3-3内，这样夹爪机构3就与传动机构2建立了有效的连接，夹爪机构3能够在传动机构2的操控下进行运作。

另外，上板2-6和下板2-7之间还连接有稳固板2-9，稳固板2-9位于两个相邻的驱动柱2-8之间，起到了支撑作用并提高了整个装置的稳定性。

传动机构2的设置能够方便装载，被加工件可以由操作人员容易地装载，同时确保垂直对准，被加工件装载到位置并直立后，传动机构2能够增加其握力，以便紧紧握住被加工件并防止被加工件掉落或倾斜，因此，传动机构2的夹持阶段允许夹持夹爪完全闭合，并且在夹持夹爪的闭合力保证在有效范围之间，因此强度足以容纳被加工件。加工后，被加工件从夹爪中完全释放出，这种释放能够可靠地进行，并且不会卡住，而且不需要操作人员的帮助。

实际上，凸轮2-1、左杆组3-1、右杆组3-2、转接装置3-4共同形成了一个凸轮-连杆机构，在运动时，这些装置形成的整体机构这些约束共同定义了凸轮轮廓和连杆机构的几何形状。驱动柱2-8的旋转带动杆接套筒跟随旋转，从而使得左杆组3-1和右杆组3-2相向运动，左夹具3-5和右夹具3-6逐渐将被加工件夹紧，被加工件完成加工后继续跟随旋转，在凸轮2-1的作用下，左杆组3-1和右杆组3-2背离运动，左夹具3-5和右夹具3-6逐渐分开。

针对形成的凸轮-连杆机构，还需要进行有效的转速调节，以满足所需的旋转速度，同时具有足够的扭矩来打开夹爪，因此，本申请的夹持模具的电机组件4同样作为重要的子系统之一。

具体的，电机组件4包括驱动电机4-1，驱动电机4-1的电机轴穿过编码器4-2与减速器4-3连接，减速器4-3的输出轴上依次装配有输出套筒4-4、主动链轮4-5和夹套4-6，驱动电机4-1选择使用直流电池，搭配了一个12v，8ah铅酸电池，可以提供足够的电压和电流，编码器4-2可以有效的进行速度反馈。

多功能夹持模具还包括物料载台5，物料载台5的数量为两个，物料载台5用于对被加工件完成加工后的回收，两个物料载台5将塔座1-2环抱，物料载台5包括上载板5-1和下载板5-2，上载板5-1和下载板5-2通过若干个支持柱5-3连接，上载板5-1和下载板5-2均由聚氨酯制成，下载板5-2上均设有调节座，可以有效的进行高度的调节。

实施例二：

该夹持模具包括如下使用步骤：

a，启动驱动电机，驱动电机带动减速器运转，减速器控制主动链轮按照指定的转速运转，主动链轮通过传动链带动从动链轮旋转，使得凸轮跟随转动，从而整个传动机构旋转；

b，驱动柱的旋转带动杆接套筒跟随旋转，从而使得左杆组和右杆组相向运动，当左杆组和右杆组到达指定的位置后，将被加工件置入左夹具和右夹具组成的夹持空间内，左夹具和右夹具逐渐将被加工件夹紧；

c，被加工件跟随旋转到达指定位置后，对被加工件进行加工操作；

d，被加工件完成加工后继续跟随旋转，左杆组和右杆组背离运动，左夹具和右夹具逐渐分开，到达指定位置后，被加工件掉落至物料载台上。

本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。