一种钢管加工用定位机构的制作方法

本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管加工用定位机构。

背景技术：

在我们的生活及工作当中，钢管因其具有不易变形和不易泄露的优点而得到广泛应用，也因此怎样为钢管的加工提高效率并节省人力是我们要研究的重要问题，在钢管加工过程中，传统的钢管夹具一般是采用夹钳式的夹具固定的，这种夹具操作复杂，工作效率低，并且在加工完成后，需要人工手动取出钢管，在取出时，空间受到限制，不易取出，导致效率降低，因此，我们提出了一种钢管加工用定位机构，以便于解决上述提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种钢管加工用定位机构，该设备能够自动将钢管进行定位，并且便于取料，提高加工效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种钢管加工用定位机构，包括底架，所述底架的顶部两端分别设有延伸台，每个延伸台的顶部一侧分别设有放置机构，每个放置机构的一侧分别设有夹紧定位机构，夹紧定位机构设置在延伸台的顶部，两个延伸台之间设有分别设有两个顶出机构，两个顶出机构对称并且间隔设置在底架的顶部，每个顶出机构均包括能够升降的升降架，每个升降架的内部分别设有放料定位机构，两个延伸台其中一个延伸台的一侧设有抵触机构，抵触机构包括能够抵触工件一端的抵触板。

优选地，每个所述放置机构均包双向丝杆传动机和两个放置块，双向丝杆传动机呈水平并且横向设置在延伸台的顶部，两个放置块对称位于双向丝杆传动机的上方两端，每个放置块的底部分别与双向丝杆传动机的工作端固定连接，两个放置块相邻的一端分别开设有能够与工件接触的倾斜面。

优选地，每个所述夹紧定位机构均包括单杆气缸、两个铰接座和两个能够抵触工件的弧形夹板，单杆气缸呈水平位于双向丝杆传动机的一侧，单杆气缸通过固定套与延伸台的顶部固定连接，两个铰接座分别设置在单杆气缸的两端，每个弧形夹具分别呈竖直设置在每个铰接座的上方，每个弧形夹具的下端分别与每个铰接座铰接设置，单杆气缸的输出端与其中一个弧形夹板向下的一端铰接设置，另外一个弧形夹板的向下的一端铰接设有铰接连杆，铰接连杆的一端与单杆气缸的后端铰接设置。

优选地，每个所述顶出机构还均包括底部横架和第一气缸，底部横架呈水平位于底架的上方，底部横架的底部两端分别通过连接支架与底架的顶部固定连接，第一气缸呈竖直固定安装在底部横架的中心处，第一气缸的输出端向上设置，升降架呈水平位于第一气缸的正上方，第一气缸的输出端与升降架的底部固定连接。

优选地，所述底部横架的顶部两端分别设有呈竖直设置的竖直架，两个竖直架相邻的一面分别设有呈竖直设置的第一滑轨，升降架的两侧分别设有能够在每个第一滑轨内部滑动的第一滑块。

优选地，每个所述放料定位机构还均包括两第二气缸，两个抵触杆对称并且间隔设置在升降架的上端，升降架上设有用于避让每个抵触杆的矩形避让槽，每个抵触杆的上表面分别与升降架的上表面齐平，两个抵触杆相邻的一端分别与每个矩形避让槽的内壁铰接设置，每个第二气缸分别呈竖直位于每个抵触杆的下方，每个第二气缸分别与升降架的底部固定连接，每个第二气缸的输出端分别能够向每个抵触杆的方向延伸，每个第二气缸的输出端分别设有呈竖直设置的拨动柱，每个抵触杆上分别设有能避让每个拨动柱移动的避让通槽，每个拨动柱的两端分别设有向每个抵触杆两侧延伸的滑动块，抵触杆上设有用于供每个滑动块滑动的矩形滑槽。

优选地，所述抵触机构还包括固定台和第三气缸，固定台固定安装在底架的顶部，第三气缸呈水平位于固定台的上方，第三气缸通过气缸支架与固定台的顶部固定连接，第三气缸的输出端向延伸台的方向水平延伸，抵触板呈竖直位于第三气缸的输出端，抵触板的下方两侧分别设有呈水平设置的第二滑轨，每个第二滑轨的底部分别与固定台的顶部固定连接，抵触板的底部分别设有能够在每个第二滑轨内部滑动的第二滑块。

本发明的有益效果：一种钢管加工用定位机构，定位时，可通过机械手或者人工将钢管放置在两个放置机构上的放置块上，通过两个放置块上的倾斜面能够防止钢管滑动，并且根据钢管的直径，通过双向丝杆传动机能够调节两个放置块的距离来实现抵触钢管，当钢管放置在每个放置机构上时，启动第三气缸，第三气缸带动抵触板向钢管的一端移动，并推动钢管移动至需要的位置进行抵触，当钢管放置在每个抵触机构上的放置块上后，启动单杆气缸，单杆气缸带动其中一个弧形夹板抵触钢管的表面，另外一个弧形夹板进行抵触，使钢管定位，进而进行钢管后续加工，当钢管加工完成后，每个弧形夹具分别将钢管松开，通过每个第二气缸分别带动每个拨动柱向上移动，每个拨动柱分别通过每个滑动块沿着每个抵触杆上的每个矩形滑槽使每个抵触杆的一端向上移动，使两个抵触杆的呈倒八字状态，启动第一气缸，第一气缸带动升降架向上移动，在升降架向上移动时，升降架上的每个第一滑轨和每个第一滑块起到限位移动的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图一；

图2是本发明一实施例所述的主视图；

图3是本发明一实施例所述的立体结构示意图二；

图4是本发明一实施例所述的图3中a处放大图；

图5是本发明一实施例所述的图3中b处放大图；

图6是本发明一实施例所述的顶出机构的主视图。

图中：1-底架；2-延伸台；3-放置机构；4-夹紧定位机构；5-顶出机构；6-升降架；7-放料定位机构；8-固定套；9-抵触机构；10-抵触板；11-双向丝杆传动机；12-放置块；13-倾斜面；14-单杆气缸；15-铰接座；16-弧形夹板；17-铰接连杆；18-底部横架；19-第一气缸；20-竖直架；21-第一滑轨；22-第二气缸；23-矩形避让槽；24-拨动柱；25-滑动块；26-矩形滑槽；27-固定台；28-第三气缸；29-第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图6所示的一种钢管加工用定位机构，包括底架1，所述底架1的顶部两端分别设有延伸台2，每个延伸台2的顶部一侧分别设有放置机构3，每个放置机构3的一侧分别设有夹紧定位机构4，夹紧定位机构4设置在延伸台2的顶部，两个延伸台2之间设有分别设有两个顶出机构5，两个顶出机构5对称并且间隔设置在底架1的顶部，每个顶出机构5均包括能够升降的升降架6，每个升降架6的内部分别设有放料定位机构7，每个放料定位机构7均包括两个能够与工件接触的放料块，两个延伸台2其中一个延伸台2的一侧设有抵触机构9，抵触机构9包括能够抵触工件一端的抵触板10。

每个所述放置机构3均包双向丝杆传动机11和两个放置块12，双向丝杆传动机11呈水平并且横向设置在延伸台2的顶部，两个放置块12对称位于双向丝杆传动机11的上方两端，每个放置块12的底部分别与双向丝杆传动机11的工作端固定连接，两个放置块12相邻的一端分别开设有能够与工件接触的倾斜面13，定位时，可通过机械手或者人工将钢管放置在两个放置机构3上的放置块12上，通过两个放置块12上的倾斜面13能够防止钢管滑动，并且根据钢管的直径，通过双向丝杆传动机11能够调节两个放置块12的距离来实现抵触钢管。

每个所述夹紧定位机构4均包括单杆气缸14、两个铰接座15和两个能够抵触工件的弧形夹板16，单杆气缸14呈水平位于双向丝杆传动机11的一侧，单杆气缸14通过固定套8与延伸台2的顶部固定连接，两个铰接座15分别设置在单杆气缸14的两端，每个弧形夹具分别呈竖直设置在每个铰接座15的上方，每个弧形夹具的下端分别与每个铰接座15铰接设置，单杆气缸14的输出端与其中一个弧形夹板16向下的一端铰接设置，另外一个弧形夹板16的向下的一端铰接设有铰接连杆17，铰接连杆17的一端与单杆气缸14的后端铰接设置，当钢管放置在每个抵触机构9上的放置块12上后，启动单杆气缸14，单杆气缸14带动其中一个弧形夹板16抵触钢管的表面，另外一个弧形夹板16进行抵触，使钢管定位，进而进行钢管后续加工。

每个所述顶出机构5还均包括底部横架18和第一气缸19，底部横架18呈水平位于底架1的上方，底部横架18的底部两端分别通过连接支架与底架1的顶部固定连接，第一气缸19呈竖直固定安装在底部横架18的中心处，第一气缸19的输出端向上设置，升降架6呈水平位于第一气缸19的正上方，第一气缸19的输出端与升降架6的底部固定连接，启动第一气缸19，第一气缸19带动升降架6向上移动。

所述底部横架18的顶部两端分别设有呈竖直设置的竖直架20，两个竖直架20相邻的一面分别设有呈竖直设置的第一滑轨21，升降架6的两侧分别设有能够在每个第一滑轨21内部滑动的第一滑块，在升降架6向上移动时，升降架6上的每个第一滑轨21和每个第一滑块起到限位移动的作用。

每个所述放料定位机构7还均包括两第二气缸22，两个抵触杆对称并且间隔设置在升降架6的上端，升降架6上设有用于避让每个抵触杆的矩形避让槽23，每个抵触杆的上表面分别与升降架6的上表面齐平，两个抵触杆相邻的一端分别与每个矩形避让槽23的内壁铰接设置，每个第二气缸22分别呈竖直位于每个抵触杆的下方，每个第二气缸22分别与升降架6的底部固定连接，每个第二气缸22的输出端分别能够向每个抵触杆的方向延伸，每个第二气缸22的输出端分别设有呈竖直设置的拨动柱24，每个抵触杆上分别设有能避让每个拨动柱24移动的避让通槽，每个拨动柱24的两端分别设有向每个抵触杆两侧延伸的滑动块25，抵触杆上设有用于供每个滑动块25滑动的矩形滑槽26，当钢管加工完成后，每个弧形夹具分别将钢管松开，通过每个第二气缸22分别带动每个拨动柱24向上移动，每个拨动柱24分别通过每个滑动块25沿着每个抵触杆上的每个矩形滑槽26使每个抵触杆的一端向上移动，使两个抵触杆的呈倒八字状态。

所述抵触机构9还包括固定台27和第三气缸28，固定台27固定安装在底架1的顶部，第三气缸28呈水平位于固定台27的上方，第三气缸28通过气缸支架与固定台27的顶部固定连接，第三气缸28的输出端向延伸台2的方向水平延伸，抵触板10呈竖直位于第三气缸28的输出端，抵触板10的下方两侧分别设有呈水平设置的第二滑轨29，每个第二滑轨29的底部分别与固定台27的顶部固定连接，抵触板10的底部分别设有能够在每个第二滑轨29内部滑动的第二滑块，当钢管放置在每个放置机构3上时，启动第三气缸28，第三气缸28带动抵触板10向钢管的一端移动，并推动钢管移动至需要的位置进行抵触。

工作原理：定位时，可通过机械手或者人工将钢管放置在两个放置机构3上的放置块12上，通过两个放置块12上的倾斜面13能够防止钢管滑动，并且根据钢管的直径，通过双向丝杆传动机11能够调节两个放置块12的距离来实现抵触钢管，当钢管放置在每个放置机构3上时，启动第三气缸28，第三气缸28带动抵触板10向钢管的一端移动，并推动钢管移动至需要的位置进行抵触，当钢管放置在每个抵触机构9上的放置块12上后，启动单杆气缸14，单杆气缸14带动其中一个弧形夹板16抵触钢管的表面，另外一个弧形夹板16进行抵触，使钢管定位，进而进行钢管后续加工，当钢管加工完成后，每个弧形夹具分别将钢管松开，通过每个第二气缸22分别带动每个拨动柱24向上移动，每个拨动柱24分别通过每个滑动块25沿着每个抵触杆上的每个矩形滑槽26使每个抵触杆的一端向上移动，使两个抵触杆的呈倒八字状态，启动第一气缸19，第一气缸19带动升降架6向上移动，在升降架6向上移动时，升降架6上的每个第一滑轨21和每个第一滑块起到限位移动的作用。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。