一种毛巾布横切机的制作方法

本发明属于毛巾制作技术领域，具体涉及一种毛巾布横切机。

背景技术：

市场上现有的毛巾切割机，其采用将整卷毛巾料进行先竖切后横切的切割工艺，加工过程中设置中间的人工操作环节，不能形成自动化流水线；毛巾布切割时张紧固定性能不够稳定；毛巾布拖移时需要配置驱动装置翻转夹具，设备成本高；最后一刀横切下来一排毛巾直接自由落入框内无整理环节，因毛巾布加工的数量比较大且凌乱，其后需要较多的人工进行整理堆叠，非常耗时耗人工。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种毛巾布横切机，以解决切割整卷毛巾料生产毛巾所带来的毛巾布拖移时无法自动翻转和整理堆叠需要人工干预、自动化程度低的问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种毛巾布横切机，包括切割机构、抓取机构和升降机构；

所述切割机构用于横切毛巾布，所述切割机构包括超声波振子组件、圆刀组件和横切同步驱动机构，所述超声波振子组件与所述圆刀组件相对地安装于机架上，所述超声波振子组件与所述圆刀组件可切割由所述超声波振子组件与所述圆刀组件之间的缝隙穿过的毛巾布，所述横切同步驱动机构用于驱动所述超声波振子组件与所述圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；

所述抓取机构用于抓取毛巾布向机架的左侧或者右侧移动铺布，所述抓取机构包括夹布组件、随动凸台和夹布驱动机构，所述夹布驱动机构安装于所述机架上，所述夹布驱动机构可驱动所述夹布组件沿所述机架的左右方向移动；所述随动凸台固定于所述机架上，所述随动凸台具有楔形的换向壁，所述夹布组件包括固定连接的夹板和随动器，所述夹板用于夹紧毛巾布的端部，所述夹布驱动机构可驱动所述随动器滑过所述换向壁而翻转所述夹板；

所述升降机构包括升降驱动装置和堆布台面，所述堆布台面位于所述抓取机构的下方，所述升降驱动装置可间歇性地降下所述堆布台面以堆叠切断后的毛巾布。

优选的，所述夹布驱动机构包括夹布驱动电机、夹布同步轮、夹布从动轮和夹布同步带，所述夹布同步带沿所述机架的左右方向张紧于所述夹布同步轮和所述夹布从动轮上，所述夹布驱动电机可驱动所述夹布同步带运转；所述夹布组件还包括连接板、横梁和夹具座，所述连接板固定安装于所述夹布同步带上，所述横梁沿所述机架的前后方向转动式连接两个所述连接板，所述随动器和所述夹板分别固定于所述横梁的上下两侧，所述随动器为圆形，所述随动凸台沿所述机架的左右方向固定于所述机架上；所述夹板沿所述机架的前后方向安装于所述夹具座上。

优选的，所述夹布驱动机构包括由上至下依次分布的第一驱动组件和第二驱动组件，所述夹布组件包括第一夹布组件和第二夹布组件，所述第一夹布组件和所述第二夹布组件分别安装于所述第一驱动组件和所述第二驱动组件上，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件可交替地驱动所述第一夹布组件和所述第二夹布组件抓取毛巾布后向所述机架的左侧或者右侧移动；所述机架上沿左右方向镜像地安装有两组所述随动凸台，两组所述随动凸台可分别翻转所述第一夹布组件和所述第二夹布组件。

优选的，所述随动凸台还包括水平的定位壁，所述定位壁由所述换向壁的底端向远离所述换向壁的方向延伸，所述随动器可临时抵压于所述定位壁上。

优选的，所述横切同步驱动机构包括振子横移传动带、圆刀横移传动带、横切同步带轮和横切联动传动带，一个所述横切同步带轮由横切同步电机驱动运转，所述振子横移传动带和所述圆刀横移传动带均沿机架的前后方向设置且分别张紧于两组横切同步带轮上，所述横切联动传动带沿机架的左右方向张紧于位于同侧的两个横切同步带轮上。

所述超声波振子组件包括振子座和超声波熔接器，所述振子座固定安装于所述振子横移传动带上，所述超声波熔接器安装于所述振子座上；所述圆刀组件包括圆刀传动座、气缸、圆刀电机和圆刀，所述圆刀传动座固定安装于所述圆刀横移传动带上，所述气缸安装于所述圆刀传动座上，所述气缸间接地连接所述圆刀电机，所述圆刀电机可驱动所述圆刀旋转，所述圆刀与所述超声波熔接器相对设置，所述气缸可平推所述圆刀，使所述圆刀的刀刃与所述超声波熔接器共同切割毛巾布。

优选的，还包括张紧固定机构，所述张紧固定机构位于所述超声波振子组件与所述圆刀组件的下方，一对所述张紧固定机构相对设置且所述张紧固定机构之间留有供毛巾布竖直通过的通过间距；所述张紧固定机构包括张紧气缸、固定板、张紧棒和弹簧，所述张紧气缸安装于机架上，所述张紧气缸的活塞杆上安装所述固定板，所述张紧棒铰接于所述固定板上，所述张紧棒的上端铰接所述弹簧，所述弹簧的另一端铰接于所述固定板上，初始状态下所述张紧棒由所述弹簧拉紧而呈倾斜状，所述张紧气缸可驱动两个所述张紧棒相向移动而夹住毛巾布。

优选的，所述夹布驱动机构的下方沿所述机架的左右方向设置有两个所述升降机构，两个所述升降机构分别用于堆叠所述第一夹布组件和所述第二夹布组件夹取的毛巾布。

优选的，还包括摊布辅助机构，所述摊布辅助机构位于所述张紧固定机构的下方，所述摊布辅助机构包括摊布气缸、连接件和摊布平板，所述摊布气缸安装于所述机架上，所述摊布气缸的活塞杆连接所述连接件，所述摊布平板水平地固定于所述连接件的底部，所述摊布气缸可驱动所述摊布平板左右移动，使所述摊布平板贴住所述堆布台面上的毛巾布的端部。

优选的，所述连接件的内侧壁上安装有导向块，机架上水平地安装有与导向块匹配的直线导轨，所述连接件可沿所述直线导轨平移。

本发明的有益效果是：

本发明可替换现有工艺中的毛巾布横切设备，其可直接横切整卷全尺寸毛巾布料且后续自动堆叠成品毛巾，可直接对接前段竖切设备，无需设置中间的操作环节，整体设备自动化程度高两组抓取机构交替循环自动堆叠，堆叠完成后自动向外输出，保证生产效率，有效地解决了现有的毛巾布横切生产费时费力的情况，大大节约了生产成本。

本发明的横切同步驱动机构可驱动超声波振子组件与圆刀组件同步地前后移动以横切毛巾布；随动凸台设置楔形的换向壁，夹布组件包括固定连接的夹板和随动器，夹板可夹紧毛巾布的端部，夹布驱动机构可驱动随动器滑过换向壁而翻转夹板，使夹板夹紧毛巾布后自动翻转90°而水平拖移毛巾布，从而平整地堆叠毛巾布，不需要人工操作或者外加翻转驱动设备，节约了生产成本；升降机构的堆布台面可随着毛巾布的堆叠而逐渐下降，使毛巾布稳定、有序地堆叠于堆布台面上。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的主视结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图；

图3是本发明的切割机构结构示意图；

图4是本发明的切割机构的气缸伸出时的示意图；

图5是本发明的切割机构的圆刀传动座结构示意图；

图6是沿机架的前后方向看切割机构的俯视结构示意图；

图7是本发明的抓取机构的主视结构示意图；

图8是本发明的抓取机构的夹布驱动机构的侧视结构示意图；

图9是抓取机构的夹布组件的主视结构示意图；

图10是抓取机构的夹布组件的侧视结构示意图；

图11是夹布组件与随动凸台互相配合夹布的动作过程示意图；

图12是本发明的张紧固定机构的结构示意图；

图13是张紧固定机构张紧固定毛巾布时的结构示意图；

图14是本发明的摊布辅助机构的主视结构示意图；

图15是本发明的摊布辅助机构的侧视结构示意图；

图16至图20是本发明的一个切布流程的工作过程示意图；

图中标记为：

100.机架；110.胶辊；111.胶辊步进电机；

200.切割机构；210.超声波振子组件；211.振子座；212.超声波熔接器；220.圆刀组件；221.圆刀传动座；222.气缸；223.圆刀座；224.圆刀电机；225.圆刀；226.滑动柱；227.衬套；230.横切同步驱动机构；231.振子横移传动带；232.圆刀横移传动带；233.横切同步带轮；234.横切联动传动带；235.横切同步电机；

300.抓取机构；310.夹布驱动机构；311.夹布驱动电机；312.夹布同步轮；313.夹布从动轮；314.夹布同步带；315.第一驱动组件；316.第二驱动组件；320.随动凸台；321.换向壁；322.定位壁；330.夹布组件；331.连接板；332.横梁；333.夹具座；334.夹板；335.随动器；336.第一夹布组件；337.第二夹布组件；338.上固定块；339.下固定块；

400.升降机构；410.升降驱动装置；420.堆布台面；500.毛巾布；

600.张紧固定机构；610.张紧气缸；620.固定板；630.张紧棒；640.弹簧；

700.摊布辅助机构；710.摊布气缸；720.连接件；730.摊布平板；740.导向块；750.直线导轨。

具体实施方式

本公开提供一种毛巾布横切机，如图1和图2所示，包括机架100，机架100上安装切割机构200、抓取机构300和升降机构400。机架100的顶部安装胶辊110，毛巾布500成卷地卷绕于胶辊110上，毛巾布500的端部自然地竖直下垂。胶辊110由胶辊步进电机111驱动而间歇性地转动，以配合切割机构200、抓取机构300的动作节拍而稳定地放布。

如图3至图6所示，切割机构200用于横切毛巾布500，切割机构200包括超声波振子组件210、圆刀组件220和横切同步驱动机构230，超声波振子组件210与圆刀组件220相对地安装于机架100上，超声波振子组件210与圆刀组件220可切割由二者之间的缝隙穿过的毛巾布，横切同步驱动机构230用于驱动超声波振子组件210与圆刀组件220同步地前后移动，即沿着毛巾布的宽幅方向移动，以横切毛巾布。

如图3和图6所示，横切同步驱动机构230包括振子横移传动带231、圆刀横移传动带232、横切同步带轮233和横切联动传动带234，一个横切同步带轮233由横切同步电机235驱动运转，振子横移传动带231和圆刀横移传动带232均沿机架100的前后方向设置且分别张紧于两组横切同步带轮233上，横切联动传动带234沿机架100的左右方向张紧于位于同侧的两个横切同步带轮233上。通过横切联动传动带234带动振子横移传动带231和圆刀横移传动带232同步运转，从而驱动超声波振子组件210与圆刀组件220同步移动，二者始终处于相对位置，实现可靠地配合而切割毛巾布。

如图3所示，超声波振子组件210包括振子座211和超声波熔接器212，振子座211通过螺栓固定安装于振子横移传动带231上，超声波熔接器212安装于振子座211上，超声波熔接器212可辅助切割毛巾布且熔接毛巾布的边缘，使其边缘光滑平整。

如图3至图5所示，圆刀组件220包括圆刀传动座221、气缸222、圆刀座223、圆刀电机224和圆刀225，圆刀传动座221通过螺栓固定安装于圆刀横移传动带232上，气缸222安装于圆刀传动座221上，气缸222的活塞杆连接圆刀座223，气缸222可向超声波熔接器212一侧推移圆刀座223，使圆刀座223上的圆刀225与超声波熔接器212共同切割毛巾布500。圆刀电机224和圆刀225均安装于圆刀座223上，圆刀225与超声波熔接器212相对设置，圆刀电机224可通过皮带和齿轮驱动圆刀225高速旋转，进而切割毛巾布。可在圆刀座223上安装两个水平设置的滑动柱226，相应地在圆刀传动座221上设置两个柱孔，柱孔分列于气缸222的活塞杆的左右两侧，柱孔内安装衬套227，滑动柱226伸入衬套227内，当气缸222动作时，滑动柱226在衬套227内滑动，滑动柱226起到支撑以及导向圆刀座223的作用，使圆刀225能够可靠地切布。

如图7至图11所示，抓取机构300用于抓取毛巾布500向机架100的左侧或者右侧移动而铺布，抓取机构300包括夹布驱动机构310、随动凸台320和夹布组件330。

如图7和图8所示，夹布驱动机构310安装于机架100上，夹布驱动机构310可驱动夹布组件330沿机架100的左右方向移动。具体地，夹布驱动机构310包括夹布驱动电机311、夹布同步轮312、夹布从动轮313和夹布同步带314，夹布同步轮312和夹布从动轮313分别安装于机架100的左右两侧，夹布同步带314张紧于夹布同步轮312和夹布从动轮313上，夹布组件330固定于夹布同步带314上，夹布驱动电机311可驱动夹布同步带314运转，从而沿机架100的左右方向移动夹布组件330。

如图7和图11所示，随动凸台320沿机架100的左右方向固定机架100上，随动凸台320具有楔形的换向壁321，换向壁321接近胶辊110的一侧高度低于远离胶辊110一侧的高度。随动凸台320还包括水平的定位壁322，定位壁322由换向壁321的底端向远离换向壁321的一侧水平延伸，夹布组件330夹布时，其随动器335可临时抵压于定位壁322上，便于使夹板稳定下来夹取毛巾布。

如图9至图11所示，夹布组件330包括连接板331、横梁332、夹具座333以及固定连接的夹板334和随动器335。连接板331固定安装于夹布同步带314上，横梁332的端部沿机架100的前后方向转动式连接两个连接板331，即横梁332可相对于连接板331转动，可在横梁332与连接板331的安装处配置转轴和轴承以使横梁332顺畅地转动。随动器335和夹板334分别固定于横梁332的上下两侧，随动器335为圆形。夹板334沿机架100的前后方向安装于夹具座333上，夹板334可由夹板气缸驱动闭合而夹紧毛巾布的端部，夹板为公知技术，可从市场上购买。夹布驱动机构310驱动夹布组件330沿机架100的左侧或者右侧方向移动时，夹布组件330经过随动凸台320，其随动器335滑过换向壁321而翻转夹板334，具体地，当随动器335由换向壁321的高侧向低侧移动时，受到换向壁321向斜下方的压力而逐渐降低高度，同时加上随动器335与换向壁321之间的摩擦力，使随动器335带动横梁332与夹板334一起自动转动，进而改变夹板334的方向。作为一种优选，夹板334的初始方向为水平朝向，随动器335可将夹板334翻转90°，使夹板334竖直朝上而夹取毛巾布500，然后夹布驱动机构310驱动夹板334朝原来运动方向的反向移动，经过换向壁321后逆向翻转90°，恢复成水平状态，再水平移动而拖移毛巾布。

如图7所示，为了提高生产效率，夹布驱动机构310设计为由上至下依次分布的第一驱动组件315和第二驱动组件316，夹布组件330包括第一夹布组件336和第二夹布组件337，第一夹布组件336和第二夹布组件337分别安装于第一驱动组件315和第二驱动组件316上，第一驱动组件315和第二驱动组件316可交替地分别驱动第一夹布组件336和第二夹布组件337抓取毛巾布后向机架100的右侧或者左侧移动，从而实现连续化生产，减少待机时间。相应地，机架100上沿左右方向镜像地安装有两组随动凸台320，两组随动凸台320可分别翻转第一夹布组件336和第二夹布组件337。

具体地，如图10所示，夹布组件330的连接板331的上下两端分别固定安装上固定块338和下固定块339，第一夹布组件336的上固定块338通过螺栓固定于第一驱动组件315的夹布同步带上，第二夹布组件337的下固定块339通过螺栓固定于第二驱动组件316的夹布同步带上，因此第一夹布组件315与第二夹布组件316可在相同的高度上交替地拖布。为了使夹布组件330稳定、精确地平移，可在机架100和连接板331上分别安装导轨和导块。

如图1、图2、图16至图20所示，升降机构400包括升降驱动装置410和堆布台面420，堆布台面420位于抓取机构300的下方，升降驱动装置410可间歇性地降下堆布台面420，以平整地堆叠切断后的毛巾布。升降机构400可以是升降机等常用的升降装置，可由气缸驱动铰接的升降臂伸缩而实现升降动作。夹布驱动机构310的下方沿机架100的左右方向设置有两个升降机构400，两个升降机构400分别用于堆叠第一夹布组件336和第二夹布组件337夹取的毛巾布。

如图12、图13、图16至图20所示，本设备还包括张紧固定机构600，张紧固定机构600位于超声波振子组件210与圆刀组件220的下方，一对张紧固定机构600相对设置且张紧固定机构600之间留有供毛巾布竖直通过的通过间距。张紧固定机构600包括张紧气缸610、固定板620、张紧棒630和弹簧640，张紧气缸610安装于机架100上，张紧气缸610的活塞杆上安装固定板620，张紧棒630的中部铰接于固定板上，张紧棒630的上端铰接弹簧640，弹簧640的另一端铰接于固定板620上，初始状态下张紧棒630由弹簧640拉紧而呈倾斜状，使两个张紧棒630之间形成一个夹角，张紧气缸610可驱动两个张紧棒630相向移动，直至两个张紧棒630的下端互相抵靠而夹住毛巾布500，由于毛巾布的上下两端分别由胶辊110和张紧棒630固定住，因此可方便其上方的切割机构200准确地切断毛巾布500。在两个张紧棒630转动而互相抵靠的过程中，自然地将毛巾布500向下拉一段距离，因此可更可靠地张紧毛巾布500。张紧棒630由弹簧640拉紧，可以快速复位。

如图14至图20所示，本设备还包括摊布辅助机构700，摊布辅助机构700位于张紧固定机构600的下方，摊布辅助机构700包括摊布气缸710、连接件720和摊布平板730，摊布气缸710安装于机架100上，摊布气缸710的活塞杆连接连接件720，摊布平板730水平地固定于连接件720的底部，摊布气缸710可驱动摊布平板730左右移动，使摊布平板730交替地贴住两个升降机构400的堆布台面420上的毛巾布的端部，使堆叠好的毛巾布与刚切下的毛巾布隔开，避免接触，在后面的动作中上层的毛巾布不会干扰带动下层已堆叠好的毛巾，如果没有摊布平板730隔开，毛巾布被切断后直接掉落在叠好的毛巾布上，再通过夹板334拖动，会使堆叠好的毛巾布翻起来变乱。

连接件720的内侧壁上安装有导向块740，机架100上水平地安装有与导向块740匹配的直线导轨750，连接件720可沿直线导轨平移，对摊布平板730的移动进行导向。

本横切机的工作过程为：

毛巾布500通过胶辊110送布，右侧的升降机构400处于上升位置，并保证其上毛巾布贴近摊布辅助装置的摊布平板730，左侧的升降机构400则保持下降位置，使其上毛巾布与摊布平板730之间有一定的高度间隔。第一夹布组件336的夹板334向机架的中部移动，经过随动凸台320后翻转90°，夹板334的开口朝上准备夹布。当毛巾布500送到夹板334中时胶辊110停止送布，夹板334夹住毛巾布的端部。

夹板334夹紧毛巾布500后，胶辊步进电机111与第一夹布组件336同步动作，使毛巾布拉出，毛巾布到达接近于规定长度前，两者停止动作。然后张紧固定机构600动作，将毛巾布500绷紧固定，之后切割机构200的超声波熔接器与圆刀共同动作横切毛巾布，此过程中左侧的第二夹布组件337动作到达准备位置，并且在前一段毛巾布切断后，该夹布组件动作到达接布位置。毛巾布切断后，第一夹布组件336将毛巾布拉到与升降机构上的毛巾对齐为止，并松开夹板334使它们叠在一起，在此过程中胶辊110再次送布至第二夹布组件337已经准备好的夹板中。

左侧的第二夹布组件337拖布前，摊布辅助装置700位移至左侧，下面的升降机构400上升，使其上的毛巾布贴近摊布平板730，与此同时将开始重复前述的夹取、移动、拖拉、切割、摊布一连串动作，两组夹布组件交替动作从而实现循环。

在毛巾完成品堆叠到一定数量后，两组升降机构400下降至一定位置，将堆叠好的毛巾从侧面输送出去，然后升起相应的升降机构，继续生产。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。