用于PVC管道加工的全自动切割构件的制作方法

文档序号:21732236发布日期:2020-08-05 01:27阅读:221来源:国知局
用于PVC管道加工的全自动切割构件的制作方法

本发明涉及一种切割机,具体涉及用于pvc管道加工的全自动切割构件。



背景技术:

普通的pvc管道切割机主要包括电机以及由电机进行驱动的切割片,分为手持的小型切割机以及落地的大型切割机,普通切割对管件进行切割的过程中,存在如下缺陷,第一,无法对管件进行稳固的夹持夹紧,在切割时管件易发生偏移,导致切割的端面平整度差,精度低;第二,无法对管件进行自动送料,不利于连续的定长切割,导致切割的效率低,有必要提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、切割精度高的自动导正夹紧的全自动管件切割构件。



技术实现要素:

为解决现有技术的不足,本发明的目的是提供一种结构巧妙、原理简单、操作使用便捷、自动化程度高、切割精度高的自动导正夹紧的全自动管件切割构件。

为实现上述技术目的,本发明所采用的技术方案如下。

用于pvc管道加工的全自动切割构件,其包括安装于底架(100)上的夹持机构(210)与切割机构(240),夹持机构(210)用于对管件进行导正夹持夹紧,切割机构(240)用于由上至下对夹紧的管件进行切断处理,切割机构(240)位于夹持机构(210)末尾端的正上方,夹持机构(210)包括平行于底架(100)长度方向的长条形安装架(211),安装架(211)设置有两个并且沿平行于底架(100)的长度方向对称布置,两安装架(211)之间固定设置有轴向平行于底架(100)宽度方向导柱(212),导柱(212)设置有两个并且间距布置,两导柱(212)沿轴向方向的中部位置固定设置有连接两者的矩形的托板(213),安装架(211)与托板(213)之间活动设置有矩形的滑动板(214)且滑动板(214)的长度方向平行于底架(100)的长度方向、宽度方向竖直布置,滑动板(214)套接于导柱(212)上并且可沿着其轴向进行滑动,滑动板(214)的内侧活动设置有矩形的浮动架(215)且浮动架(215)的下端面坐落于托板(213)的上端面上,浮动架(215)沿着底架(100)的长度方向的两端敞开、浮动架(215)相互靠近的一端敞开,浮动架(215)相互背离一端面固定设置有浮动杆一(216a)且浮动杆一(216a)的轴向平行于底架(100)的宽度方向,浮动杆一(216a)设置有两个并且分别靠近浮动架(215)的端部设置,浮动杆一(216a)穿过滑动板(214)并且两者沿底架(100)的宽度方向构成滑动导向配合,所述浮动杆一(216a)远离浮动架(215)一端的外圆面上固定设置有限位卡环一(216c),浮动杆一(216a)上套设有浮动弹簧(216b),浮动弹簧(216b)一端与浮动架(215)抵触、另一端与滑动板(214)抵触并且浮动弹簧(216b)的弹力始终由滑动板(214)轴向浮动架(21);

所述的浮动架(215)上转动设置有轴向竖直布置的主动滚筒(217a)、从动滚筒(217b)以及过渡滚筒(217c),主动滚筒(217a)位于浮动架(215)沿长度方向的一端、从动滚筒(217b)位于浮动举哀(215)沿长度方向的另一端、过渡滚筒(217c)位于主动滚筒(217a)与从动滚筒(217b)之间且并列设置有多个,主动滚筒(217a)与从动滚筒(217b)之间设置有绕接于两者之间且构成闭合循环回路的夹持带(218),夹持带(218)上设置有防滑纹,过渡滚筒(217c)对夹持带(218)进行内支撑,所述浮动架(215)上端面固定设置有循环驱动电机(219),循环驱动电机(219)的输出轴轴向竖直向下并且与与主动滚筒(217a)的转轴相连接,循环驱动电机(219)可驱动主动滚筒(217a)进行转动。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的夹持机构(210)还包括导正构件(220),导正构件(220)设置有两个并且分别为位于浮动架(215)的一端,导正构件(220)包括沿平行于底架(100)长度方向左右对称布置的矩形立式导正板(221)且两导正板(221)前后错位布置,两导正板(221)相互靠近一端面之间开设有v型夹口(222),两v型夹口(222)之间的最远距离等于两夹持带(218)之间的最近距离,两导正板(221)相互远离一端面固定设置有轴向平行于底架(100)宽度方向的浮动杆二(223),浮动杆二(223)设置有两个并且上下布置,浮动杆二(223)穿设于滑动板(214)上并且两者沿平行于底架(100)的宽度方向构成滑动导向配合,浮动杆二(223)背离导正板(221)一端的外圆面上固定设置于限位卡环二(224)且限位卡环二(224)可防止浮动杆二(223)与滑动板(214)之间的脱离,所述上下浮动杆二(223)之间套设有置中板(225),浮动杆二(223)上套设有置中弹簧一(226)与置中弹簧二(227),置中弹簧一(226)一端与滑动板(214)抵触、另一端与置中板(225)抵触,置中弹簧二(227)一端与导正板(221)抵触、另一端与置中板(225)抵触。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的夹持机构(210)还包括驱动构件(230),驱动构件(230)包括设置于两导柱(212)之间且轴向平行于底架(100)宽度方向的双向丝杆一(231),双向丝杆一(231)由正向螺纹段与反向螺纹段构成,双向丝杆一(231)与安装架(211)转动连接配合,其中一滑动板(214)套接于双向丝杆一(231)的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合,另一滑动板(214)套接于双向丝杆一(231)的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合,其中一安装架(211)上固定设置有夹持电机(232),夹持电机(232)输出轴上平行于双向丝杆一(231)的轴向,夹持电机(232)输出轴与双向丝杆一(231)的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一(233),带传动组件一(233)一端与夹持电机(232)输出轴上连接、另一端与双向丝杆一(231)的驱动端连接并且可将夹持电机(232)上的动力传递至双向丝杆一(231)上。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述滑动板(214)上固定设置有沿底架(100)宽度方向布置的压力传感器一(234)与压力传感器二(235),传感器一(234)感应端与浮动架(215)靠近滑动板(214)一端面相接触,传感器二(235)感应端与置中板(225)靠近滑动板(214)一端面相接触,传感器一(234)与传感器二(235)均通过控制器与夹持电机(232)相连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的切割机构(240)包括龙门架(241)且龙门架(241)的下端与底架(100)的侧面固定连接,龙门架(241)靠近管件送进方向的一端处设置有升降块(242),升降块(242)上固定安装有切割电机(243)且切割电机(243)输出轴的轴向平行于底架(100)的长度方向,切割电机(243)输出轴上同轴固定套设有切割片(244),所述升降块(242)上固定设置有轴向竖直布置的升降导杆(246)、轴向竖直布置的升降丝杆(247),升降导杆(246)设置有两个且升降四杆(47)位于两升降导杆(246)之间,升降丝杆(246)的下端与升降块(242)固定连接、升降丝杆(247)的下端与升降块(242)固定连接,龙门架(241)的顶部设置凸块且凸块位于升降块(242)的正上方,凸块内部形成了夹层区(245),升降导杆(246)穿过夹层区(245)并且与凸块沿竖直方向构成滑动导向配合,升降丝杆(247)穿过夹层区并且与活动穿过凸块,所述的龙门架(241)上固定安装有升降电机(248),升降电机(248)的输出轴轴向竖直向上布置,升降电机(248)输出轴与升降丝杆(247)之间设置有用于连接两者的带传动组件二(249),带传动组件二(249)包括套接于升降电机(248)输出轴上的主动带轮二、套接于升降丝杆(247)上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间的皮带二,主动带轮二与升降电机(248)输出轴固定连接,从动带轮二位于夹层区(245)内并且与凸块转动连接配合,从动带轮二与升降丝杆(247)螺纹连接配合。

本发明与现有技术相比的有益效果在于结构巧妙、原理简单、操作使用便捷,能够对管件进行稳固的夹持夹紧,避免发生偏移的现象,切割精度高,可自动送料,自动化程度高,能够对碎屑进行及时清理收集,更加环保。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的分解图。

图4为切割部件的结构示意图。

图5为切割部件与底架的配合图。

图6为夹持机构与排渣机构、排料机构的配合图。

图7为夹持机构的结构示意图。

图8为夹持机构的局部结构示意图。

图9为夹持机构的局部结构示意图。

图10为夹持机构的局部结构示意图。

图11为夹持机构的局部结构示意图。

图12为导正构件的结构示意图。

图13为导正构件的结构示意图。

图14为驱动构件的结构示意图。

图15为驱动构件的结构示意图。

图16为切割机构的结构示意图。

图17为切割机构的结构示意图。

图18为切割机构的局部结构示意图。

图19为排渣机构、排料机构的结构示意图。

图20为排渣机构的结构示意图。

图21为排渣机构的局部结构示意图。

图22为排渣机构的局部结构示意图。

图23为排渣机构的局部结构示意图。

图24为排料机构的结构示意图。

图25为排料机构的局部结构示意图。

图26为排料结构的局部结构示意图。

图27为滑移驱动机构的结构示意图。

图28为滑移驱动机构与底架的配合图。

图29为滑移驱动机构与底架的配合图。

图30为滑移驱动机构的局部结构示意图。

图31为滑移驱动机构的结构示意图。

图32为上料部件的结构示意图。

图33为放料机构的结构示意图。

图34为放料机构的局部结构示意图。

图35为放料机构的局部结构示意图。

图36为活动架一与活动架二的结构示意图。

图中标示为:

100、底架;

200、切割部件;210、夹持机构;211、安装架;212、导柱;213、托板;214、滑动板;215、浮动架;216a、浮动杆一;216b、浮动弹簧;216c、限位卡环一;217a、主动滚筒;217b、从动滚筒;217c、过渡滚筒;218、夹持带;219、循环驱动电机;220、导正构件;221、导正板;222、v型夹口;223、浮动杆二;224、限位卡环二;225、置中板;226、置中弹簧一;227、置中弹簧二;230、驱动构件;231、双向丝杆一;232、夹持电机;233、带传动组件一;234、传感器一;235、传感器二;240、切割机构;241、龙门架;242、升降块;243、切割电机;244、切割片;245、夹层区;246、升降导杆;247、升降丝杆;248、升降电机;249、带传动组件二;250、排渣机构;250a、承接部;250b、存储部;251a、安装板一;251b、安装板二;252、转筒一;253、运输带一;254、运输电机;255、锥齿轮组一;256、输送筒;256a、进料口;256b、遮板一;256c、绞龙;257、存储筒;258、排渣电机;259、带传动组件三;260、排料机构;261、转筒二;262、转筒三;263、运输带二;264、驱动轴;265、保护筒;266、遮板二;267、带传动组件三;270、滑移驱动机构;271、滑轨;271a、内腔;271b、导槽;272、滑块;272a、水平滑块;272b、竖直滑块;273、滚轮一;274、滚轮二;275a、同步带轮一;275b、同步带轮二;276、连接带;277、滑移电机;278、主轴;279a、锥齿轮组二;279b、锥齿轮组三;

300、上料部件;310、放料机构;311、夹板;311a、倾斜段;311b、竖直段;312、挡板;313、立架;314、滑杆;315、双向丝杆二;316、步进电机;317、带传动组件四;320、活动架一;321、套筒;322、伸缩杆;323、托架;324、复位弹簧;330、活动架二。

具体实施方式

参见图1-36,一种全自动管件定长切割机,其包括矩形的底架100、切割部件200以及上料部件300,切割部件200靠近底架100沿长度方向的一端、上料部件300靠近底架100沿长度方向的另一端,切割部件200包括夹持机构210、切割机构240、排渣机构250、排料机构260以及滑移驱动机构270,夹持机构210用于对管件进行导正夹持夹紧,切割机构240由上至下对夹持夹紧的管件进行切断处理,排渣机构250用于对切割机构240切断管件落下的碎屑进行收集清除,排料机构260用于对切割机构240切断后落下的定长管件进行外排处理,滑移驱动机构270可驱动夹持机构210、排渣机构250、排料机构260整体沿着底架100的长度方向靠近上料部件300进行滑动,上料部件300可自动将待切割的管件一一排放落入至夹持机构210内。

具体的,所述的切割机构240位于夹持机构210末尾端的正上方且切割机构240与底架100的侧面固定连接,所述的排渣机构250位于夹持机构210的底部并且位于切割机构240的正下方,所述的排料机构260位于夹持机构210沿管件进料方向的前方。

管件在切割过程中,首先将待切割的管件由下至上一一排放至上料部件300内,滑移驱动机构270启动并且驱动夹持机构210、排渣机构250、排料机构260整体沿着底架100的长度方向靠近上料部件300进行滑动,当夹持机构210滑动至上料部件300的下方时,上料部件300将最底部的管件释放至夹持机构210内,夹持机构210对管件进行导正夹持夹紧,接着,滑移驱动机构270驱动夹持机构210、排渣机构250以及排料机构260远离上料部件300滑动复位,而后,夹持机构210将驱动管件沿着其进料方向进行送进直至送进的长度等于定长切割得长度,此时,切割机构240启动并且向下运动对管件进行切断处理,切断后形成的碎屑将落入至排渣机构250上并且由排渣机构250对碎屑进行清理收集,切断后形成的定长管件将落入至排渣机构260上并且由排料机构260将定长管件进行外排,夹持机构210的送料与切割机构240的切断交替进行实现对管件的连续定长切割,直至整根管件切割完毕。

所述的夹持机构210包括平行于底架100长度方向的长条形安装架211,安装架211设置有两个并且沿平行于底架100的长度方向对称布置,两安装架211之间固定设置有轴向平行于底架100宽度方向导柱212,导柱212设置有两个并且间距布置,两导柱212沿轴向方向的中部位置固定设置有连接两者的矩形的托板213,安装架211与托板213之间活动设置有矩形的滑动板214且滑动板214的长度方向平行于底架100的长度方向、宽度方向竖直布置,滑动板214套接于导柱212上并且可沿着其轴向进行滑动,滑动板214的内侧活动设置有矩形的浮动架215且浮动架215的下端面坐落于托板213的上端面上,浮动架215沿着底架100的长度方向的两端敞开、浮动架215相互靠近的一端敞开,浮动架215相互背离一端面固定设置有浮动杆一216a且浮动杆一216a的轴向平行于底架100的宽度方向,浮动杆一216a设置有两个并且分别靠近浮动架215的端部设置,浮动杆一216a穿过滑动板214并且两者沿底架100的宽度方向构成滑动导向配合,为了避免浮动杆一216a与滑动板214之间的脱离,所述浮动杆一216a远离浮动架215一端的外圆面上固定设置有限位卡环一216c,浮动杆一216a上套设有浮动弹簧216b,浮动弹簧216b一端与浮动架215抵触、另一端与滑动板214抵触并且浮动弹簧216b的弹力始终由滑动板214轴向浮动架215,通过滑动板214相互靠近滑动,使夹持机构210完成对管件的夹持。

具体的,所述的浮动架215上转动设置有轴向竖直布置的主动滚筒217a、从动滚筒217b以及过渡滚筒217c,主动滚筒217a位于浮动架215沿长度方向的一端、从动滚筒217b位于浮动举哀215沿长度方向的另一端、过渡滚筒217c位于主动滚筒217a与从动滚筒217b之间且并列设置有多个,主动滚筒217a与从动滚筒217b之间设置有绕接于两者之间且构成闭合循环回路的夹持带218,夹持带218上设置有防滑纹,过渡滚筒217c对夹持带218进行内支撑,为了能够驱动夹持带218进行运输,使其对夹持及夹紧的管件进行送进,所述浮动架215上端面固定设置有循环驱动电机219,循环驱动电机219的输出轴轴向竖直向下并且与与主动滚筒217a的转轴相连接,循环驱动电机219可驱动主动滚筒217a进行转动,实现对夹持带218的运转驱动,通过滑动板214沿着导柱212相互靠近滑动,使夹持带218对管件进行夹持夹紧处理,浮动弹簧216b设置的目的在于,使夹持带218对管件的夹持夹紧为柔性的夹持。

更为具体的,为了能够对管件进行导正处理,所述的夹持机构210还包括导正构件220,导正构件220设置有两个并且分别为位于浮动架215的一端,导正构件220包括沿平行于底架100长度方向左右对称布置的矩形立式导正板221且两导正板221前后错位布置,两导正板221相互靠近一端面之间开设有v型夹口222,两v型夹口222之间的最远距离等于两夹持带218之间的最近距离,两导正板221相互远离一端面固定设置有轴向平行于底架100宽度方向的浮动杆二223,浮动杆二223设置有两个并且上下布置,浮动杆二223穿设于滑动板214上并且两者沿平行于底架100的宽度方向构成滑动导向配合,浮动杆二223背离导正板221一端的外圆面上固定设置于限位卡环二224且限位卡环二224可防止浮动杆二223与滑动板214之间的脱离,为了能够使导正板221对管件进行柔性夹持,所述上下浮动杆二223之间套设有置中板225,浮动杆二223上套设有置中弹簧一226与置中弹簧二227,置中弹簧一226一端与滑动板214抵触、另一端与置中板225抵触,置中弹簧二227一端与导正板221抵触、另一端与置中板225抵触,通过滑动板214沿着导柱212相互靠近滑动,使导正板221中的v型夹口完成对管件的导正。

夹持机构210在工作过程中,初始状态下滑动板214相互远离,使对称布置的夹持带218相互远离,使对称布置的导正板221相互远离,当管件排放至托板213上时,驱动滑动板214沿着导柱212相互靠近滑动,滑动板214将驱动滑动架215相互靠近运动,滑动架215将使夹持带218相互靠近运动,与此同时,滑动板214将驱动导正板221相互靠近运动,v型夹口222将对管件进行导正,夹持带218将对管件进行夹持夹紧,若需要对管件进行送进,启动循环驱动电机219,循环驱动电机219将驱动主动滚筒217a进行转动,主动滚筒217a与从动滚筒217b相互配合将驱动夹持带218进行运转,夹持带218在夹持夹紧的状态下实现对管件的送进。

为了能够驱动滑动板214沿着导柱212相互靠近滑动,所述的夹持机构210还包括驱动构件230,驱动构件230包括设置于两导柱212之间且轴向平行于底架100宽度方向的双向丝杆一231,双向丝杆一231由正向螺纹段与反向螺纹段构成,双向丝杆一231与安装架211转动连接配合,其中一滑动板214套接于双向丝杆一231的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合,另一滑动板214套接于双向丝杆一231的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合,其中一安装架211上固定设置有夹持电机232,夹持电机232输出轴上平行于双向丝杆一231的轴向,夹持电机232输出轴与双向丝杆一231的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件一233,带传动组件一233一端与夹持电机232输出轴上连接、另一端与双向丝杆一231的驱动端连接并且可将夹持电机232上的动力传递至双向丝杆一231上,通过夹持电机232驱动双向丝杆一231进行转动,双向丝杆一231将带动两滑动板214相互靠近滑动。

具体的,为了能够在夹持带218与导正板221对管件进行有效的导正夹持夹紧后自动使夹持电机232停止运转,所述滑动板214上固定设置有沿底架100宽度方向布置的压力传感器一234与压力传感器二235,传感器一234感应端与浮动架215靠近滑动板214一端面相接触,传感器二235感应端与置中板225靠近滑动板214一端面相接触,传感器一234与传感器二235均通过控制器与夹持电机232相连接。

驱动构件230在工作过程中,启动夹持电机232,带传动组件一233将夹持电机232输出轴上的动力传递至双向丝杆一231上并且带动双向丝杆一231进行转动,双向丝杆一231将带动滑动板214沿着导柱212进行滑动,滑动板214将带动夹持带218相互靠近滑动、带动导正板221相互靠近滑动,当浮动弹簧216b、置中弹簧一226、置中弹簧二227产生一定的压缩量时,导正板221将完成对管件的导正并且夹持带218将完对管件的夹持夹紧,传感器一234的感应端将受到浮动架215施加的压力,传感器二235的感应端将受到置中板25施加的压力,传感器一234与传感器二235将信号传递至控制器,控制器将控制夹持电机232停机,采取本方案的意义在于,更加智能化,自动化程度高,便于控制。

所述的切割机构240包括龙门架241且龙门架241的下端与底架100的侧面固定连接,龙门架241靠近管件送进方向的一端处设置有升降块242,升降块242上固定安装有切割电机243且切割电机243输出轴的轴向平行于底架100的长度方向,切割电机243输出轴上同轴固定套设有切割片244,为了能够驱动升降块242能够上下运动,所述升降块242上固定设置有轴向竖直布置的升降导杆246、轴向竖直布置的升降丝杆247,升降导杆246设置有两个且升降四杆47位于两升降导杆246之间,升降丝杆246的下端与升降块242固定连接、升降丝杆247的下端与升降块242固定连接,龙门架241的顶部设置凸块且凸块位于升降块242的正上方,凸块内部形成了夹层区245,升降导杆246穿过夹层区245并且与凸块沿竖直方向构成滑动导向配合,升降丝杆247穿过夹层区并且与活动穿过凸块,所述的龙门架241上固定安装有升降电机248,升降电机248的输出轴轴向竖直向上布置,升降电机248输出轴与升降丝杆247之间设置有用于连接两者的带传动组件二249,带传动组件二249包括套接于升降电机248输出轴上的主动带轮二、套接于升降丝杆247上的从动带轮二以及设置于主动带轮二与从动带轮二之间的皮带二,主动带轮二与升降电机248输出轴固定连接,从动带轮二位于夹层区245内并且与凸块转动连接配合,从动带轮二与升降丝杆247螺纹连接配合,通过升降电机248驱动从动带轮二进行转动,使升降丝杆247向上运动或者向下运动,从而实现驱动升降块242上下运动。

切割机构240在工作过程中,启动切割电机243,切割电机243将带动切割片244进行高速转动,接着,启动升降电机248,升降电机248将通过皮带二带动从动带轮二进行转动,从动带轮二将带动升降丝杆247竖直向下运动,升降导杆246将竖直向下滑动,升降块242将同步向下运动并且使切割片244向下运动,直至切割片244将其正下方的管件进行切断。

为了能够对切割管件时产生的碎屑进行清理收集,所述的排渣机构250包括用于对碎屑进行收集的承接部250a、用于对碎屑进行存放的存储部250b,所述的承接部250a包括设置于底架100上方并且沿着管件送进方向前后前后布置的安装板一251a与安装板二251b,安装板一251a与安装板二251b结构形状一致,安装板一251a为矩形板体并且其长度方向平行于底架100的宽度方向、宽度方向竖直,切割机构240在安装板一251a与就近的导正构件220之间完成切割,夹持机构210位于安装板一251a与安装板二251b之间,所述的安装架211一端与安装板一251a固定连接、另一端与安装板二251b固定连接,安装板一251a与安装板二251b之间转动设置有轴向平行于底架100长度方向的转筒一252,转筒一252设置有两个并且沿平行于底架100的长度方向左右对称布置,两转筒一252之间的距离大于两安装架211之间的距离,两转筒一252之间绕接设置于构成闭合回路的运输带一253且运输带一253一端延伸靠近安装板一251a处、另一端延伸靠近安装板二251b处,运输带一253上开设有矩形的续料槽且续料槽沿运输带一253的运转方向设置有若干,为了能够驱动运输带一253进行转动,使落入至续料槽内的碎屑倾倒至存储部250b内,所述的安装板二251b上固定安装有运输电机254且运输电机254输出轴轴向平行于底架100的宽度方向,运输电机254输出轴与其中一转筒一252之间设置有用于连接两者的锥齿轮组一255,锥齿轮组一255可将运输电机254输出轴上的动力传递至转筒一252上并且带动转筒二252进行转动,通过蓄料槽对碎屑进行收集,通过运输带一253运转,将收集的碎屑倾倒至存储部250b内。

具体的,所述的存储部250b位于运输带一253的一侧,存储部250b包括固定设置于安装板一251a与安装板二251b之间的输送筒256,输送筒256的轴向平行于底架100的长度方向,输送筒256一端穿过安装板一251a且该端敞开布置、另一端穿过安装板二251b且该端封闭笔直,输送筒256的敞开端可拆卸连接设置有筒状的存储筒257,输送筒256与运输带一253紧贴布置并且输送筒256的侧上方开设有进料口256a,进料口256a由安装板一251a延伸至安装板二251b且运输带一253的输出端与进料口256a相对接,进料口256a的上边缘处固定设置有遮板一256b且遮板一256b与输送筒256相切,所述输送筒256内转动设置有与其适配的绞龙256c且绞龙256c有输送筒256的一端延伸至另一端,通过驱动绞龙256c进行转动,将由运输带一253倾倒至输送筒256内的碎屑搅动竖输送至存储筒257内。

更为具体的,为了能够驱动绞龙256c进行转动,所述安装板二251b背离安装板一251a一端面上固定安装有排渣电机258,排渣电机258输出轴轴向平行于底架100的长度方向,绞龙256c的驱动端由输送筒256封闭端向外伸出,绞龙256c驱动端与排渣电机258输出端之间设置有用于连接两者的带传动组件三259,带传动组件三259可将排渣电机258输出轴上的动力传递至绞龙256c上并且带动绞龙256c进行转动。

排渣机构250在工作过程中,切割机构240对管件进行切割并且形成碎屑,该碎屑将下落至运输带一253上的蓄料槽内,运输电机254启动并且带动转筒一252进行转动,转动一252的转动将使运输带一253朝向输送筒256进行连续运转,蓄料槽内的碎屑将倾倒至输送筒256内,同时,排渣电机258启动并且带动绞龙256c进行转动,绞龙256c将输送筒256内的碎屑输送至存储筒257内,作业人员只需要定期将存储筒257拆卸下来并且将其内的碎屑倾倒出垃圾桶内即可,采取本方案的意义在于,避免碎屑污染环境。

为了能够将切割后的定长管件进行外排,所述的排料机构260包括转动设置于安装板一251a背离安装板二251b一端面上的转筒二261与转筒三262,转筒二261与转筒三261的轴向均平行于底架100的长度方向并且两者间距布置,转筒二261与转筒三261之间绕接设置有两者之间且构成闭合回路的运输带二263,运输带二263位于存储筒257的一侧,切割下来的定长管件将落入至运输带二262上,通过驱动运输带二262进行转动将定长管件由背离存储筒257一端排出。

具体的,为了能够驱动运输带二263进行运转,所述转筒三263同轴固定设置有驱动轴264,驱动轴264活动穿过安装板一251a与安装板二251b,驱动轴264与安装板一251a、安装板二251b之间均为转动连接配合,驱动轴264的外部同轴套设有两端封闭的保护筒265且保护筒265与安装板一251a、安装板二251b均为固定连接,保护筒265上固定安装有向上倾斜布置的遮板二266,遮板二266与遮板一256b沿底架100的长度方向对称布置,保护筒265与输送筒256沿底架100的长度方向对称布置,为了能够使驱动轴264进行转动,所述驱动轴264的驱动端由保护筒265的端部向外伸出,驱动轴264的驱动端与绞龙256c的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件三267,带传动组件三267可将绞龙256c输出端上的动力传递至驱动轴264上并且带动驱动轴264进行转动,从而驱动转筒三262进行转动,进而驱动运输带二263进行运转。

排料机构260在工作过程中,带传动组件三267将绞龙256c上的动力传递至驱动轴264上并且带动驱动轴264进行转动,驱动轴264将带动转筒三263进行转动,转筒二261与转筒三262相互配合将使运输带二263进行循环运转,切割机构240切断后形成的定长管件将落入至运输带二263上,运输带二263运转并且定长管件朝向背离存储筒257一端排出。

为了能够驱动夹持机构210、排渣机构250以及排料机构260整体沿着底架100的长度方向进行滑移,所述的滑移驱动机构270包括固安装于底架100上端面的长条形滑轨271以及与滑轨271相配合的滑块272,滑轨271设置有两个并且分别沿底架100的长边布置,滑块272也设置有两个并且与滑轨271一一对应,滑块272可沿着滑轨271进行滑动,滑轨271内部开设有方形的内腔271a且内腔271a有滑轨271的一端贯穿至另一端,滑轨271上端面开设有沿其长度方向布置的导槽271b且导槽271b与内腔271a相接通,所述的滑块272设置成t型结构并且由相互垂直的水平滑块272a与竖直滑块272b构成,竖直滑块272b由导槽271b插接于内腔271a内并且两者沿底架100的长度方向构成滑动导向配合,水平滑块272a位于滑轨271的上端面上方,所述的安装板一251a固定安装于水平滑块272a的上端面上,所述的安装板二251b固定安装于水平滑块272a的上端面上,通过驱动滑块272沿着滑轨271滑动,实现驱动夹持机构210、排渣机构250以及排料机构260整体沿着底架100靠近上料部件200滑动。

具体的,为了能够减小滑块272与滑轨271之间的摩擦力,所述竖直滑块272b的侧面固定安装有轴向平行于底架100宽度方向的滚轮一273与滚轮二274,滚轮一273设置有两个并且分别靠近水平滑块272a的端部,滚轮一273位于内腔271a内并且与内腔271a的底部相配合,滚轮二274设置有两个并且分别靠近水平滑块272a的端部,滚轮二274位于内腔271a外部并且与滑轨271的上端面相配合,采取本方案的意义在于,减小滑块272与滑轨271之间的摩擦力,使的滑块272与滑轨271之间可以顺畅的滑动。

更为具体的,为了能够驱动滑块272沿着滑槽271进行滑动,所述的滑移驱动机构270还包括转动设置于滑轨271一端处的同步带轮一275a、转动设置于滑轨271另一端处的同步带轮二275b,同步带轮一275a与同步带轮二275b的轴向竖直布置并且滑轨271位于同步带轮一275a与同步带轮二275b之间,同步带轮一275a与同步带轮二275b之间绕接设置有柔性的扁平连接带276,连接带276的一侧为内腔271a内、另一端位于内腔271a的外部,连接带276的一端由内腔271a的一端开口穿入至其内部并且与竖直滑块272b的一端部固定连接、另一端由内腔271a的另一端开口穿入至其内部并且与竖直滑块272的另一端部固定连接,通过驱动连接带276实现对滑块272的滑动驱动。

更为具体的,所述的滑移驱动机构270还包括转动设置于底架100上的主轴278、固定设置于底架100上的滑移电机277且滑移电机277为步进电机,主轴278的轴向平行于底架100的宽度方向,滑移电机277输出轴的轴向竖直布置并且滑移电机277与主轴278的中部位置相对齐,滑移电机277输出轴与主轴278之间设置有用于连接两者的锥齿轮组二279a,锥齿轮组二279a可将滑移电机277输出轴上的动力传递至主轴278上并且带动主轴278进行转动,同步带轮一275a的驱动端向下延伸与主轴278的端部相对应,同步带轮一275a驱动端与主轴278的端部之间设置有用于连接两者的锥齿轮组三279b,锥齿轮组三279b可将主轴278上的动力传递至同步带轮一275a上并且带动同步带轮一275a进行转动,通过滑移电机277可驱动连接带276进行运转。

滑移驱动机构270在工作过程中,当需要使夹持机构210滑移至上料部件300的下方进行接料时,启动滑移电机277,滑移电机277将带动主轴278进行转动,主轴278将调动同步带轮一275a进行转动,同步带轮一275a与同步带轮二275b相配合并且使位于内腔271a内的连接带276朝向上料部件300运转,连接带276将带动滑块272沿着滑轨271靠近上料部件300滑动,滑块272将带动安装板一251a与安装板二251b靠近上料部件300滑动,从而使夹持机构210、排渣机构250以及排料机构260整体沿着底架100的长度方向靠近上料部件300滑移,当夹持机构210滑动至上料部件300的正下方时,上料部件300将管件释放并且落入至夹持机构210内。

所述的上料部件300包括放料机构310、活动架一320、活动架二330,活动架一320位于放料机构310沿管件送料方向的前方,活动架二330位于放料机构320沿管件送料方向的后方,活动架一320与活动架二330均用于对放置于放料机构310内的管件进行托举,所述的放料机构310包括沿平行于底架100长度方向左右对称布置的夹板311,夹板311由倾斜段311a与竖直段311b构成,倾斜段311a位于竖直段311b的上方并且两者固接为一体,倾斜段311a之间的距离沿竖直方向由下至上逐渐增大,通过驱动两夹板311相互靠近运动,使夹板311与管件进行接触并且使管件每层只有一根。

具体的,所述的放料机构310还包括固定设置于底架100上的立架313,立架313设置有两个并且沿底架100的长度方向左右对称布置,两立架313之间固定设置有滑杆314且滑杆314的轴向平行于底架100的宽度方向,滑杆314并列设置有两个,夹板311套接滑杆314上并且可沿着其轴向进行滑动,所述立架313上还转动设置有双向丝杆二315且双向丝杆二315的轴向平行于滑杆314的轴向,双向丝杆二315位于两滑杆314之间,双向丝杆二315由正向螺纹段与反向螺纹段构成,其中一夹板311套接于双向丝杆二315的正向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合、另一夹板311套接于双向丝杆二315的反向螺纹段上并且与其构成螺纹连接配合,所述其中一立架313上固定安装有步进电机316且步进电机316输出轴的轴向平行于双向丝杆二315的轴向,步进电机316输出轴与双向丝杆二315的驱动端之间设置有用于连接两者的带传动组件四317,带传动组件四317可将步进电机316输出轴上的动力传递至双向丝杆二315上并且带动双向丝杆二315进行转动,通过步进电机316驱动双向丝杆二315转动,使两夹板311沿着滑杆314相互靠近滑动。

更为具体的,为了能够使放料机构310每次只能释放一根管件进入至夹持机构210内,所述夹板311倾斜段311a靠近切割部件200一端处固定设置有矩形的挡板312且挡板312通过门型架与底架100的侧面固定连接,所述夹板311的竖直段311b的下端设置成台阶状,滑移驱动机构270可驱动夹持机构210由挡板312的下方滑过并且与竖直段311b相配合,有且只有位于两夹板311最底部的管件可有挡板312的下方穿过,采取本方案的意义在于,确保放料机构310每次只能释放一根管件进入至夹持机构210内。

所述的活动架一320包括固定设置于立架313顶部且两端开口的套筒321且套筒321的轴向平行于底架100的长度方向,套筒321内滑动穿设有与其适配的伸缩杆322,伸缩杆322背离切割部件200一端固定设置有限位台,两伸缩杆322靠近切割部件200的一端固定设置有用于连接两者的托架323,所述伸缩杆322上套设有复位弹簧324,复位弹簧324一端与托架323抵触、另一端与套筒321抵触并且复位弹簧324的弹力始终由套筒321指向托架323,所述的活动架二330为方框形的落地支架,所述活动架二330支撑面、托架323支撑面、夹板311的竖直段311b等高布置,采取本方案的意义在于,可对管件进行托举,避免发生倾倒,同时,托架二323可伸缩布置,避免对夹持机构210滑动至夹板311的下方造成影响。

上料部件300在工作过程中,步进电机316将驱动夹板311相互靠近滑动并且使两夹板311竖直段311b之间的距离等于管件的直径,作业人员将等待切割的管件放置于两夹板311之间,管件由上至下码放于夹板311的竖直段311b之间,管件的一端由托架322进行托举、另一端与活动架二330进行托举,当滑移驱动机构270驱动夹持机构210滑动至夹板311的下方时,托架323将克服复位弹簧324的弹力作用下靠近活动架二330滑动,最底部的一根管件将落入至夹持机构210中,夹持机构210对管件进行导正夹持夹紧,而后,滑移驱动机构270驱动夹持机构210复位,上料部件300完成对管件的上料过程中。

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